本發(fā)明實(shí)施例涉及一種傳輸裝置，特別涉及一種吊掛設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，大量的產(chǎn)品都是在車(chē)間的生產(chǎn)線(xiàn)上生產(chǎn)，在生產(chǎn)線(xiàn)上有多個(gè)生產(chǎn)點(diǎn)，產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)多個(gè)生產(chǎn)點(diǎn)進(jìn)行加工，為了產(chǎn)品能夠快捷的到達(dá)各生產(chǎn)點(diǎn)加工，需使用吊掛設(shè)備，將產(chǎn)品在不同的生產(chǎn)點(diǎn)之間進(jìn)行輸送。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的吊掛設(shè)備由電機(jī)帶動(dòng)鏈條進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，且整個(gè)輸送線(xiàn)上需要輸送大量產(chǎn)品，產(chǎn)品掛于輸送帶上，由電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)輸，受限于電機(jī)功率和過(guò)載的問(wèn)題，吊掛設(shè)備不適合長(zhǎng)距離的輸送產(chǎn)品，只能用于距離較短的生產(chǎn)點(diǎn)之間，如果生產(chǎn)點(diǎn)之間距離較長(zhǎng)，吊掛不能實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)布局，只能使吊掛設(shè)備輸送一部分距離，無(wú)法實(shí)現(xiàn)吊掛設(shè)備的長(zhǎng)距離運(yùn)輸。且在需要長(zhǎng)距離運(yùn)輸中無(wú)法使用吊掛設(shè)備的部分，需要人工運(yùn)輸，生產(chǎn)效率較低，人工成本較高。整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能化和無(wú)人化輸送，且在這樣的生產(chǎn)狀況下，無(wú)法滿(mǎn)足客戶(hù)不同生產(chǎn)點(diǎn)的長(zhǎng)距離輸送，提高客戶(hù)生產(chǎn)效率和降低人工成本。

因此，為了使吊掛設(shè)備在長(zhǎng)距離的生產(chǎn)點(diǎn)之間全程運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)智能化和無(wú)人化輸送，從而提高客戶(hù)生產(chǎn)效率和降低人工成本是目前急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施方式的目的在于提供一種吊掛設(shè)備，使得吊掛設(shè)備在長(zhǎng)距離的生產(chǎn)點(diǎn)之間全程運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)智能化和無(wú)人化輸送，從而提高客戶(hù)生產(chǎn)效率和降低人工成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種吊掛設(shè)備，包含：下降軌，包含下頭端、與所述下頭端相對(duì)的下尾端；上升軌，包含與所述下降軌的下尾端相連的上頭端、與所述上頭端相對(duì)的上尾端；

其中，所述下降軌的下尾端與所述上升軌的上頭端相互重合，且所述下降軌從所述下頭端至所述下尾端整體朝下傾斜，用于輸送吊掛，而所述上升軌從所述上頭端至所述上尾端整體朝上傾斜，所述吊掛設(shè)備還包含：

提升裝置，設(shè)置在所述上升軌上，用于將進(jìn)入所述上升軌上頭端的吊掛朝著所述上尾端的方向進(jìn)行輸送。

本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于設(shè)置了下降軌、上升軌和提升裝置，吊掛在輸送產(chǎn)品時(shí)，可通過(guò)下降軌借助吊掛和產(chǎn)品的自身重力沿下降軌下滑，輸送一段距離，再通過(guò)提升裝置使吊掛沿上升軌輸送，在整個(gè)吊掛的輸送過(guò)程中分為兩種輸送方法，一種是下降軌輸送，吊掛在下降軌可依靠自身重力從下降軌的下頭端滑至下降軌的下尾端。另一種是上升軌輸送，只有在上升軌上輸送吊掛時(shí)需要使用提升裝置，對(duì)吊掛提供向上傳輸動(dòng)力。且兩種軌道相間隔連接、配合使用，只在部分輸送段需要提升裝置提供外力輸送吊掛，同時(shí)，輸送吊掛過(guò)程中吊掛分散在不同的軌道上，防止吊掛全部集中在上升軌上，提升裝置功率小或過(guò)載而無(wú)法運(yùn)輸。從而延長(zhǎng)了吊掛的傳輸長(zhǎng)度，使吊掛可在長(zhǎng)距離的生產(chǎn)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)全程使用吊掛設(shè)備輸送提高客戶(hù)生產(chǎn)效率和降低人工成本。

另外，所述下降軌設(shè)有n個(gè)，所述上升軌和所述提升裝置均設(shè)有m個(gè)，所述m為大于或等于1的自然數(shù)，而所述n等于所述m+1，且各下降軌與各上升軌依次交替相連構(gòu)成用于輸送吊掛的輸送線(xiàn)，且有兩個(gè)下降軌分別位于所述輸送線(xiàn)的兩端用于送入吊掛和送出吊掛；

其中，各上升軌的上頭端分別與其中一個(gè)相鄰的下降軌的下尾端相連，而各上升軌的上尾端分別與另一個(gè)相鄰的下降軌的上頭端相連，且各提升裝置分別與各上升軌一一對(duì)應(yīng)用于將進(jìn)入各上升軌上頭端的吊掛朝著各上升軌上尾端的方向進(jìn)行輸送。從而可使吊掛設(shè)備適用于不同距離的生產(chǎn)點(diǎn)之間。

另外，各提升裝置上設(shè)有用于帶動(dòng)所述吊掛從而各自所對(duì)應(yīng)的上升軌的上頭端向上尾端的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的第一推塊和第二推塊，且各提升裝置上的第一推塊與第二推塊在各提升裝置被開(kāi)啟后沿著各自所對(duì)應(yīng)的上升軌循環(huán)運(yùn)動(dòng)；

所述吊掛設(shè)備還包含用于感應(yīng)被送入各下降軌上的吊掛的第一感應(yīng)裝置、用于感應(yīng)各提升裝置上的第一推塊或第二推塊進(jìn)入各自所對(duì)應(yīng)的上升軌的上頭端的第二感應(yīng)裝置；

當(dāng)所述第二感應(yīng)裝置感應(yīng)到任意一個(gè)提升裝置的第一推塊進(jìn)入該提升裝置所對(duì)應(yīng)的上升軌的上頭端時(shí)，該提升裝置的第二推塊位于該提升裝置所對(duì)應(yīng)的上升軌的上尾端；

當(dāng)所述第二感應(yīng)裝置感應(yīng)到任意一個(gè)提升裝置的第二推塊進(jìn)入該提升裝置所對(duì)應(yīng)的上升軌的上頭端時(shí)，該提升裝置的第一推塊位于該提升裝置所對(duì)應(yīng)的上升軌的上尾端；

所述吊掛設(shè)備還包含：分別與所述第一感應(yīng)裝置、所述第二感應(yīng)裝置和各提升裝置電性連接的主控系統(tǒng)；所述主控系統(tǒng)在所述第一感應(yīng)裝置感應(yīng)到任意一個(gè)下降軌上有吊掛時(shí)，開(kāi)啟與該下降軌下尾端相連的上升軌上的提升裝置，并在該吊掛滑落至該上升軌的上頭端時(shí)，由該提升裝置通過(guò)其上的第一推塊或第二推塊將該吊掛從該上升軌的上頭端向上尾端的方向進(jìn)行輸送；

其中，當(dāng)所述提升裝置通過(guò)所述第一推塊將該吊掛從與該提升裝置所對(duì)應(yīng)的上升軌的上頭端向上尾端的方向進(jìn)行輸送時(shí)，所述主控系統(tǒng)在所述第二感應(yīng)裝置感應(yīng)到所述第二推塊時(shí)，關(guān)閉所述提升裝置；當(dāng)所述提升裝置通過(guò)所述第二推塊將該吊掛從與該提升裝置所對(duì)應(yīng)的上升軌的上頭端向上尾端的方向進(jìn)行輸送時(shí)，所述主控系統(tǒng)在所述第二感應(yīng)裝置感應(yīng)到所述第一推塊時(shí)，關(guān)閉所述提升裝置。從而使吊掛從下降軌輸送到與其相鄰的上升軌上時(shí)，該上升軌上的提升裝置可自動(dòng)開(kāi)啟，吊掛在該上升軌上運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，該上升軌可自動(dòng)關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)吊掛設(shè)備對(duì)吊掛的智能化、無(wú)人化輸送。

另外，所述第一感應(yīng)裝置包含若干個(gè)與所述主控系統(tǒng)電性連接的第一光電傳感器，且所述第一光電傳感器的數(shù)量與所述下降軌的數(shù)量相同，并一一對(duì)應(yīng)，且各第一光電傳感器分別用于感應(yīng)進(jìn)入各自所對(duì)應(yīng)的下降軌上的吊掛；

所述第二感應(yīng)裝置包含若干個(gè)與所述主控系統(tǒng)電性連接的第二光電傳感器，且所述第二光電傳感器的數(shù)量與所述上升軌的數(shù)量相同，并一一對(duì)應(yīng)，且各第二光電傳感器分別用于感應(yīng)各自對(duì)應(yīng)提升裝置上的第一推塊或第二推塊。使吊掛設(shè)備上的每個(gè)提升裝置都可以在主控系統(tǒng)的控制下自動(dòng)的開(kāi)啟和關(guān)閉，使吊掛實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)輸送。

另外，所述吊掛設(shè)備還包含與所述主控系統(tǒng)電性連接的第三感應(yīng)裝置，所述第三感應(yīng)裝置用于感應(yīng)進(jìn)入各上升軌的吊掛；

當(dāng)所述主控系統(tǒng)在所述第三感應(yīng)裝置持續(xù)感應(yīng)到任意一個(gè)下降軌的下頭端有吊掛的時(shí)長(zhǎng)小于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，或未感應(yīng)到吊掛時(shí)，所述主控系統(tǒng)在所述第一感應(yīng)裝置感應(yīng)到任意一個(gè)下降軌上有吊掛時(shí)，開(kāi)啟與該下降軌下尾端相連的上升軌上的提升裝置，將當(dāng)前進(jìn)入該上升軌上頭端的吊掛向該上升軌的上尾端的方向進(jìn)行輸送；

當(dāng)所述主控系統(tǒng)在所述第三感應(yīng)裝置持續(xù)感應(yīng)到任意一個(gè)下降軌的下頭端有吊掛的時(shí)長(zhǎng)大于內(nèi)部預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)時(shí)，所述主控系統(tǒng)關(guān)閉與該下降軌的下尾端相連的上升軌上的提升裝置。從而使吊掛在下降軌上的數(shù)量到達(dá)上限時(shí)，將與該下降軌下頭端相連的上升軌上的提升裝置長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉，使后續(xù)吊掛無(wú)法繼續(xù)向前運(yùn)行，疏導(dǎo)已到達(dá)上限的吊掛，使吊掛設(shè)備上的吊掛不會(huì)造成擁堵，正常輸送。

另外，所述第三傳感應(yīng)裝置包含若干個(gè)與所述主控系統(tǒng)電性連接的光電開(kāi)關(guān)，且所述光電開(kāi)關(guān)的數(shù)量與下降軌的數(shù)量相同并一一對(duì)應(yīng)。通過(guò)各光電開(kāi)關(guān)用于感應(yīng)各下降軌上造成擁堵的吊掛。

另外，所述吊掛設(shè)備還包含設(shè)置在各下降軌上的關(guān)卡，且各關(guān)卡均與所述主控系統(tǒng)電性連接；

其中，當(dāng)所述主控系統(tǒng)在所述第一感應(yīng)裝置感應(yīng)到任意一個(gè)下降軌上被送入吊掛時(shí)，所述主控系統(tǒng)打開(kāi)該下降軌上的關(guān)卡，該下降軌被導(dǎo)通。使第一感應(yīng)裝置有充足的時(shí)間感應(yīng)吊掛，開(kāi)啟提升裝置，保證吊掛在上升軌上的正常輸送。

另外，所述提升裝置包含相對(duì)設(shè)置在各上升軌上頭端和上尾端上的第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪、連接所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪的傳動(dòng)帶、用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)輪或所述第二傳動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，且所述第一推塊和所述第二推塊設(shè)置在所述傳動(dòng)帶上；

其中，當(dāng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述電機(jī)的主軸與所述第一傳動(dòng)輪同軸固定；當(dāng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述電機(jī)的主軸與所述第二傳動(dòng)輪同軸固定。使吊掛可在上升軌上順利傳輸。

另外，所述吊掛設(shè)備還包含用于罩住各提升裝置的保護(hù)罩，且所述各光電開(kāi)關(guān)固定于相對(duì)應(yīng)的提升裝置的保護(hù)罩上，位于所述上頭端。使吊掛離開(kāi)上升軌時(shí)，該上升軌上的提升裝置可自動(dòng)關(guān)閉。

另外，所述吊掛設(shè)備還包含用于承托各下降軌的承托架。從而減緩各下降軌的下降坡度，控制吊掛在下降軌上的傳輸速度。

附圖說(shuō)明

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過(guò)與之對(duì)應(yīng)的附圖中的圖片進(jìn)行示例性說(shuō)明，這些示例性說(shuō)明并不構(gòu)成對(duì)實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號(hào)的元件表示為類(lèi)似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式中吊掛設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式中吊掛設(shè)備的提升裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式中提升裝置保護(hù)罩結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式中吊掛設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明第二實(shí)施方式中吊掛設(shè)備的提升裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明第二實(shí)施方式中提升裝置保護(hù)罩結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明第二實(shí)施方式中吊掛設(shè)備的電路模塊圖；

圖8是本發(fā)明第三實(shí)施方式的吊掛設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種吊掛設(shè)備。如圖1所示，吊掛設(shè)備包含下降軌1、上升軌2和提升裝置3，下降軌1包含下頭端11和與下頭端11相對(duì)的下尾端12，上升軌2包含與下降軌1的下尾端12相連的上頭端21、與上頭端21相對(duì)的上尾端22，提升裝置3設(shè)置在上升軌2上，用于將進(jìn)入上升軌2上頭端21的吊掛(圖中未標(biāo)示)朝著上尾端22的方向進(jìn)行輸送。其中，下降軌1的下尾端12與上升軌2的上頭端21相互重合，且下降軌1從下頭端11至下尾端12整體朝下傾斜，用于輸送吊掛，而上升軌2從上頭端21至上尾端22整體朝上傾斜。吊掛從進(jìn)站口進(jìn)入下降軌1的下頭端11依靠自身重力沿下降軌1自動(dòng)下滑至下尾端12，再依靠提升裝置3，從上升軌2的上頭端向上滑至上尾端，完成運(yùn)輸。

通過(guò)上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，由于設(shè)置了下降軌1、上升軌2和提升裝置3，吊掛在輸送產(chǎn)品時(shí)，可通過(guò)下降軌1借助吊掛和產(chǎn)品的自身重力沿下降軌1下滑，輸送一段距離，至下降軌1的下尾端12。再通過(guò)提升裝置3使吊掛沿上升軌2輸送，在整個(gè)吊掛的輸送過(guò)程中分為兩種輸送方法，一種是下降軌1輸送，吊掛在下降軌1可依靠自身重力從下降軌1的下頭端11滑至下降軌1的下尾端12。另一種是上升軌2，只有在上升軌2上輸送吊掛時(shí)需要使用提升裝置3，對(duì)吊掛提供向上傳輸動(dòng)力。且兩種軌道相間隔連接、配合使用，只在部分輸送段需要提升裝置3提供外力輸送吊掛，同時(shí)，輸送吊掛過(guò)程中吊掛分散在不同的軌道上，防止吊掛全部集中在上升軌2上，提升裝置功率小或過(guò)載而無(wú)法運(yùn)輸。從而延長(zhǎng)了吊掛的傳輸長(zhǎng)度，使吊掛可在長(zhǎng)距離的生產(chǎn)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)全程使用吊掛設(shè)備輸送提高客戶(hù)生產(chǎn)效率和降低人工成本。

另外，為了滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)線(xiàn)中不同生產(chǎn)點(diǎn)之間的輸送距離，如圖1所示，本實(shí)施方式中的下降軌1、上升軌2和提升裝置3均設(shè)有多個(gè)，上升軌2和提升裝置3數(shù)量相同，下降軌1比提升裝置3數(shù)量多一個(gè)，各下降軌1與各上升軌2依次交替相連構(gòu)成用于輸送吊掛的輸送線(xiàn)，且有兩個(gè)下降軌1分別位于輸送線(xiàn)的兩端用于送入吊掛和送出吊掛。各上升軌2的上頭端21分別與其中一個(gè)相鄰的下降軌1的下尾端12相連，而各上升軌2的上尾端21分別與另一個(gè)相鄰的下降軌1的下頭端11相連。各提升裝置3分別與各上升軌2一一對(duì)應(yīng)，將進(jìn)入各上升軌2上頭端21的吊掛朝著各上升軌2上尾端22的方向進(jìn)行輸送。輸送吊掛時(shí)，先將吊掛送入第一個(gè)下降軌1的下頭端11，吊掛依靠自身重力自動(dòng)下滑至該下降軌1的下尾端12，隨后再依靠提升裝置3，將吊掛從第一個(gè)上升軌2的上頭端21輸送至上尾端22。由此不難發(fā)現(xiàn)，根據(jù)生產(chǎn)點(diǎn)之間的距離不同，多個(gè)下降軌1與上升軌2交錯(cuò)連接，吊掛離開(kāi)前一個(gè)上升軌2后，可繼續(xù)進(jìn)入后續(xù)的下降軌1，之后吊掛再依靠自身的重力進(jìn)入后續(xù)上升軌的上頭端，以此循環(huán)往復(fù)，直至輸送到最后一個(gè)下降軌1，使吊掛出站，以保證吊掛設(shè)備適用于不同距離生產(chǎn)點(diǎn)之間的輸送。

另外，如圖2和圖3所示，提升裝置3包含相對(duì)設(shè)置在各上升軌2上頭端21和上尾端22上的第一傳動(dòng)輪33和第二傳動(dòng)輪34、連接第一傳動(dòng)輪33和第二傳動(dòng)輪34的傳動(dòng)帶35、用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)輪33進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)36，設(shè)置在傳動(dòng)帶35上的第一推塊31和第二推塊32。其中，第一傳動(dòng)輪33與電機(jī)36主軸同軸固定，由電機(jī)36驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二傳動(dòng)輪34可在傳動(dòng)帶35的帶動(dòng)下跟隨第一傳動(dòng)輪33一同轉(zhuǎn)動(dòng)，即第一傳動(dòng)輪33為主動(dòng)輪，第二傳動(dòng)輪34為從動(dòng)輪。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，也可將第二傳動(dòng)輪34與電機(jī)36的主軸進(jìn)行同軸固定，將第二傳動(dòng)輪34作為主動(dòng)輪，而將第一傳動(dòng)輪33作為從動(dòng)輪34，由電機(jī)36的主軸驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)輪34進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一傳動(dòng)輪33可在傳動(dòng)帶的帶動(dòng)下跟隨第二傳動(dòng)輪34一同轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，各提升裝置3上設(shè)有用于帶動(dòng)吊掛從而各自所對(duì)應(yīng)的上升軌2的上頭端21向上尾端22的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的第一推塊31和第二推塊32，且各提升裝置3上的第一推塊31與第二推塊32在各提升裝置3被開(kāi)啟后沿著各自所對(duì)應(yīng)的上升軌2循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

具體的說(shuō)，每個(gè)提升裝置傳動(dòng)帶上的第一推塊31和第二推塊32之間具有一段預(yù)設(shè)的距離，該距離正好為每個(gè)提升裝置所對(duì)應(yīng)的上升軌2的長(zhǎng)度，當(dāng)?shù)谝煌茐K31運(yùn)動(dòng)至上升軌2的上頭端21時(shí)，第二推塊32正好處于上升軌2的上尾端22，當(dāng)?shù)诙茐K32運(yùn)動(dòng)至上升軌2的上頭端21時(shí)，第一推塊31正好處于上升軌2的上尾端22。當(dāng)?shù)谝煌茐K31位于上升軌2的上頭端21時(shí)，吊掛可通過(guò)自身的重力滑落至第一推塊31上，開(kāi)啟電機(jī)36，提升裝置3運(yùn)行，第一推塊31沿上升軌2的上頭端21向上尾端22的方向輸送吊掛，并當(dāng)?shù)谝煌茐K31帶動(dòng)吊掛運(yùn)動(dòng)至上升軌2的上尾端22時(shí)，相應(yīng)的第二推塊32已運(yùn)動(dòng)至上升軌2的上頭端，此時(shí)關(guān)閉電機(jī)36，提升裝置3停止，吊掛可依靠自身重力離開(kāi)該上升軌2的上尾端22，并向與該上升軌2的上尾端22相連的下降軌1的下尾端12的方向自由滑落。同樣的，當(dāng)?shù)诙茐K32位于上升軌2的上頭端21時(shí)，下一個(gè)吊掛同樣可通過(guò)自身重力滑落至第二推塊32上，開(kāi)啟電機(jī)36，提升裝置3運(yùn)行，第二推塊32沿上升軌2的上頭端向上尾端22輸送吊掛，并當(dāng)?shù)诙茐K32帶動(dòng)吊掛運(yùn)動(dòng)至上升軌2的上尾端22時(shí)，相應(yīng)的第一推塊31已運(yùn)動(dòng)至上升軌2的上頭端21，此時(shí)關(guān)閉電機(jī)36，提升裝置3停止，吊掛可依靠自身重力離開(kāi)該上升軌2的上尾端22，并向與該上升軌2的上尾端22相連的下降軌1的下尾端12的方向自由滑落，以此循環(huán)往復(fù)，完成對(duì)吊掛的長(zhǎng)距離輸送。

另外，本實(shí)施方式的吊掛設(shè)備還包含用于罩住各提升裝置3的保護(hù)罩9，通過(guò)保護(hù)罩9可對(duì)傳動(dòng)帶、第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪進(jìn)行保護(hù)，提高提高提升裝置在工作時(shí)的可靠性。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種吊掛設(shè)備。第二實(shí)施方式是對(duì)第一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，如圖4、圖5和圖6所示，吊掛設(shè)備還包含第一感應(yīng)裝置4、第二感應(yīng)裝置5和主控系統(tǒng)，第一感應(yīng)裝置4用于感應(yīng)被送入下降軌1上的吊掛，而第二感應(yīng)裝置5用于感應(yīng)各提升裝置3上的第一推塊31或第二推塊32進(jìn)入各自所對(duì)應(yīng)的上升軌2的上頭端21，且第一感應(yīng)裝置4、第二感應(yīng)裝置5和提升裝置3分別與主控系統(tǒng)電性連接。

具體的說(shuō)，主控系統(tǒng)在第一感應(yīng)裝置4感應(yīng)到任意一個(gè)下降軌1上有吊掛時(shí)，開(kāi)啟與該下降軌1下尾端12相連的上升軌2上的提升裝置3，并在該吊掛滑落至該上升軌2的上頭端21時(shí)，由該提升裝置3通過(guò)其上的第一推塊31或第二推塊32將該吊掛從該上升軌2的上頭端21向上尾端22的方向進(jìn)行輸送。當(dāng)?shù)谝煌茐K31位于上升軌2的上頭端21時(shí)，吊掛可通過(guò)自身的重力滑落至第一推塊31上，開(kāi)啟電機(jī)36，提升裝置3運(yùn)行，第一推塊31沿上升軌2的上頭端21向上尾端22的方向輸送吊掛，并當(dāng)?shù)谝煌茐K31帶動(dòng)吊掛運(yùn)動(dòng)至上升軌2的上尾端22時(shí)，相應(yīng)的第二推塊32已運(yùn)動(dòng)至上升軌2的上頭端，第二感應(yīng)裝置5感應(yīng)到第二推塊32，此時(shí)關(guān)閉電機(jī)36，提升裝置3停止，吊掛可依靠自身重力離開(kāi)該上升軌2的上尾端22，并向與該上升軌2的上尾端22相連的下降軌1的下尾端12的方向自由滑落。同樣的，當(dāng)?shù)诙茐K32位于上升軌2的上頭端21時(shí)，下一個(gè)吊掛同樣可通過(guò)自身重力滑落至第二推塊32上，開(kāi)啟電機(jī)36，提升裝置3運(yùn)行，第二推塊32沿上升軌2的上頭端向上尾端22輸送吊掛，并當(dāng)?shù)诙茐K32帶動(dòng)吊掛運(yùn)動(dòng)至上升軌2的上尾端22時(shí)，相應(yīng)的第一推塊31已運(yùn)動(dòng)至上升軌2的上頭端21，第二感應(yīng)裝置5感應(yīng)到第一推塊31后，此時(shí)關(guān)閉電機(jī)36，提升裝置3停止，吊掛可依靠自身重力離開(kāi)該上升軌2的上尾端22，并向與該上升軌2的上尾端22相連的下降軌1的下尾端12的方向自由滑落，以此循環(huán)往復(fù)，完成對(duì)吊掛的長(zhǎng)距離輸送。

進(jìn)一步的，如圖5、圖6和圖7所示，第一感應(yīng)裝置4包含若干個(gè)與主控系統(tǒng)電性連接的第一光電傳感器，且第一光電傳感器的數(shù)量與下降軌1的數(shù)量相同，并一一對(duì)應(yīng)，且各第一光電傳感器分別用于感應(yīng)進(jìn)入各自所對(duì)應(yīng)的下降軌1上的吊掛。而第二感應(yīng)裝置5包含若干個(gè)與主控系統(tǒng)電性連接的第二光電傳感器，且第二光電傳感器的數(shù)量與上升軌2的數(shù)量相同，并一一對(duì)應(yīng)，且各第二光電傳感器分別用于感應(yīng)各自對(duì)應(yīng)提升裝置3上的第一推塊31或第二推塊32。使吊掛設(shè)備上的每個(gè)提升裝置3都可以自動(dòng)開(kāi)啟關(guān)閉，使吊掛實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)輸送。

另外，作為優(yōu)選的方案，圖4和圖7所示，本實(shí)施方式的吊掛設(shè)備還包含與主控系統(tǒng)電性連接的第三感應(yīng)裝置6，第三感應(yīng)裝置用于感應(yīng)進(jìn)入各上升軌2的吊掛。當(dāng)主控系統(tǒng)在第三感應(yīng)裝置6持續(xù)感應(yīng)到任意一個(gè)下降軌1的下頭端11有吊掛的時(shí)長(zhǎng)小于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，或未感應(yīng)到吊掛時(shí)，主控系統(tǒng)在第一感應(yīng)裝置4感應(yīng)到任意一個(gè)下降軌1上有吊掛時(shí)，開(kāi)啟與該下降軌1下尾端12相連的上升軌2上的提升裝置3，將當(dāng)前進(jìn)入該上升軌2上頭端21的吊掛向該上升軌2的上尾端22的方向進(jìn)行輸送。當(dāng)主控系統(tǒng)在第三感應(yīng)裝置6持續(xù)感應(yīng)到任意一個(gè)下降軌1的下頭端11有吊掛的時(shí)長(zhǎng)大于內(nèi)部預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)時(shí)，主控系統(tǒng)關(guān)閉與該下降軌1的下尾端12相連的上升軌2上的提升裝置3。從而使吊掛在下降軌1上的數(shù)量到達(dá)上限時(shí)，將與該下降軌1下頭端相連的上升軌2上的提升裝置3長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉，后續(xù)吊掛無(wú)法繼續(xù)向前運(yùn)行，疏導(dǎo)已到達(dá)上限的吊掛，使吊掛設(shè)備上的吊掛不會(huì)造成擁堵，正常輸送。其中，第三傳感應(yīng)裝置6包含若干個(gè)與主控系統(tǒng)電性連接的光電開(kāi)關(guān)，且光電開(kāi)關(guān)的數(shù)量與下降軌1的數(shù)量相同并一一對(duì)應(yīng)。

另外，圖4所示，吊掛設(shè)備還包含設(shè)置在各下降軌1上的關(guān)卡7，且各關(guān)卡7均與主控系統(tǒng)電性連接。吊掛在任意一個(gè)下降軌1上輸送，對(duì)應(yīng)下降軌1上的第一感應(yīng)裝置4感應(yīng)到該吊掛，該第一感應(yīng)裝置4發(fā)送信號(hào)給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)控制該下降軌上的關(guān)卡打開(kāi)，該下降軌1被導(dǎo)通。吊掛下滑至該下降軌1的下尾端12，進(jìn)入與該下尾端12相連的上升軌2。使第一感應(yīng)裝置有充足的時(shí)間感應(yīng)吊掛，開(kāi)啟提升裝置3，保證吊掛在上升軌上的正常輸送。

進(jìn)一步的，且各光電開(kāi)關(guān)固定于相對(duì)應(yīng)的提升裝置3的保護(hù)罩9上，位于上頭端21。方便了各光電開(kāi)關(guān)的安裝固定，且使吊掛離開(kāi)上升軌2時(shí)，該上升軌2上的提升裝置3可自動(dòng)關(guān)閉。

本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及一種吊掛設(shè)備。第三實(shí)施方式是對(duì)第二實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，在本發(fā)明的第三實(shí)施方式中，如圖8所示，吊掛設(shè)備還包含用于承托各下降軌1的承托架8，依據(jù)各下降軌1的坡度不同，在下降軌1上設(shè)置承托架8，從而減緩各下降軌1的下降坡度，控制吊掛在下降軌1上的傳輸速度。本實(shí)施方式同樣適用于實(shí)施方式一。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。