本發(fā)明涉及一種用于吸取包裝袋等片狀、袋裝物品的真空吸取裝置，還涉及一種吸取片狀、袋裝物品的方法。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)上袋機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備中，用于吸取包裝袋等片狀、袋裝物品的真空吸取裝置是關(guān)鍵部件之一。

現(xiàn)有技術(shù)中的真空吸取裝置只能吸取內(nèi)部具有覆膜的包裝袋，針對(duì)飼料廠、水泥廠等所使用的無(wú)覆膜的灰綠色袋子，吸取時(shí)氣流會(huì)穿過(guò)袋子，導(dǎo)致無(wú)法有效吸取，常出現(xiàn)掉落現(xiàn)象。

另外，對(duì)于擺放不平整、有折邊和褶皺的袋子，現(xiàn)有技術(shù)中的真空吸取裝置也無(wú)法有效吸取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種真空吸取裝置及方法，其目的是：（1）實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部無(wú)覆膜袋子的有效吸取；（2）實(shí)現(xiàn)對(duì)不平整、有折邊和褶皺的袋子的有效吸取。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：

真空吸取裝置，包括控制閥裝置，所述控制閥裝置通過(guò)流量分配裝置連接有多個(gè)吸盤(pán)裝置。

作為本裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：還包括板體，所述多個(gè)吸盤(pán)裝置均勻布置在板體的底部。

作為本裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述控制閥裝置包括兩個(gè)或兩個(gè)以上、并聯(lián)設(shè)置的流量閥；所述真空吸取裝置還包括與各流量閥分別相連接以控制各流量閥啟閉的控制裝置。

作為本裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：還包括通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式安裝在板體的抓手、以及驅(qū)動(dòng)抓手翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，用以實(shí)現(xiàn)抓手相對(duì)于板體翻轉(zhuǎn)夾住被吸附物體。

作為本裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：還包括安裝在板體底部用于檢測(cè)被吸取物品是否被吸附上移的檢測(cè)裝置。

作為本裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括伸縮缸裝置、齒輪和齒條，所述伸縮缸裝置安裝在板體上，所述齒條安裝在伸縮缸裝置的伸出桿上，所述齒輪與抓手相連接且與齒條相嚙合。

作為本裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述板體上還安裝滾軸，所述滾軸與齒條背面相接觸。

本發(fā)明還提供了一種真空吸取方法：在板體底部設(shè)置若干吸盤(pán)裝置，通過(guò)控制閥裝置控制吸盤(pán)裝置的流量；該控制閥裝置包括兩個(gè)或兩個(gè)以上、并聯(lián)設(shè)置的流量閥，通過(guò)設(shè)定不同的流量閥開(kāi)啟、關(guān)閉達(dá)到調(diào)整吸取流量的目的。

作為本方法的進(jìn)一步改進(jìn)：控制閥裝置包括兩個(gè)流量閥，其中一個(gè)流量閥的流量設(shè)定值小于另一流量閥的流量設(shè)定值；選擇下列方式之一進(jìn)行吸?。?/p>

（a）打開(kāi)較小流量設(shè)定值的流量閥、關(guān)閉另一流量閥；

（b）關(guān)閉較小流量設(shè)定值的流量閥、打開(kāi)另一流量閥；

（c）同時(shí)打開(kāi)兩個(gè)流量閥。

作為本方法的進(jìn)一步改進(jìn)：設(shè)置檢測(cè)被吸附物品是否吸取成功的檢測(cè)裝置；吸取時(shí)，先以方式（a）吸取，如果檢測(cè)到吸取不成功，則再以方式（b）吸取，如果吸取仍不成功，則以方式（c）吸?。?/p>

設(shè)置翻轉(zhuǎn)抓手，檢測(cè)裝置檢測(cè)到吸取成功后，翻轉(zhuǎn)抓手動(dòng)作，通過(guò)抓手與吸盤(pán)裝置、或者是通過(guò)抓手與板體夾住被吸附物品。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下積極效果：（1）本發(fā)明通過(guò)設(shè)定多組吸盤(pán)裝置同時(shí)吸取的方式，顯著提升了效果，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部無(wú)覆膜袋子的有效吸取和對(duì)不平整、有折邊和褶皺的袋子的有效吸??；（2）吸盤(pán)裝置均勻布置，吸附力均勻，提高了吸取的成功率；（3）控制閥裝置包括多個(gè)并聯(lián)設(shè)置的流量閥，通過(guò)設(shè)定不同的流量閥開(kāi)閉，達(dá)到調(diào)整吸取流量的目的，從而實(shí)現(xiàn)了高流量的吸取，進(jìn)一步確保成功吸取無(wú)覆膜袋子和不平整的袋子；（4）還設(shè)有翻轉(zhuǎn)式抓手，在袋子被吸取上升一段距離后可通過(guò)抓手夾住袋子，確保取袋成功；（5）翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)，抓手翻轉(zhuǎn)角度范圍大、速度快，且不易與其它部件干涉。

附圖說(shuō)明

圖1為本吸取裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本吸取裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為中間面板部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為底部面板部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為抓手部分的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為抓手部分的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中主要部件：

1、交流電機(jī)，2、傳動(dòng)面板，3、x軸圓軌，4、第一接近開(kāi)關(guān)，5、第二接近開(kāi)關(guān)，6、第一氣缸，7、第一電磁閥，8、第二電磁閥，9、閥塊，10、第三電磁閥，11、第四電磁閥，12、第三接近開(kāi)關(guān)，13、第四接近開(kāi)關(guān)，14、z軸圓軌，15、圓導(dǎo)軌底座，16、中間面板，17、底部面板，18、第一真空發(fā)生器，19、空間立柱，20、第二真空發(fā)生器，21、第三真空發(fā)生器，22、真空吸盤(pán)，23、第一光電開(kāi)關(guān)，24、機(jī)械抓手，24-1、抓手，24-2、齒條，24-3、滾軸，24-4、第二氣缸，24-5、轉(zhuǎn)軸，24-6、轉(zhuǎn)軸固定座，24-7、齒輪，24-8、氣缸固定座，25、第二光電開(kāi)關(guān)，26、第五接近開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案：

如圖1，一種真空吸取裝置，包括交流電機(jī)1、傳動(dòng)面板2、x軸圓軌3、第一接近開(kāi)關(guān)4、第二接近開(kāi)關(guān)5、第一氣缸6、第一電磁閥7、第二電磁閥8、閥塊9、第三電磁閥10、第四電磁閥11、第三接近開(kāi)關(guān)12、第四接近開(kāi)關(guān)13、z軸圓軌14、圓導(dǎo)軌底座15、中間面板16、底部面板17、第一真空發(fā)生器18、空間立柱19、第二真空發(fā)生器20、第三真空發(fā)生器21、真空吸盤(pán)22、第一光電開(kāi)關(guān)23、機(jī)械抓手24、第二光電開(kāi)關(guān)25、第五接近開(kāi)關(guān)26。

如圖1所示，傳動(dòng)面板2底面安裝有圓導(dǎo)軌底座15，通過(guò)圓導(dǎo)軌底座15安裝在x軸導(dǎo)軌3上，在交流電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)齒輪傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)x軸方向移動(dòng)。交流電機(jī)1、第一氣缸6、第一電磁閥7、第二電磁閥8、閥塊9、第三電磁閥10和第四電磁閥11均通過(guò)螺栓或鉚接固定在傳動(dòng)面板2上。第一接近開(kāi)關(guān)4、第二接近開(kāi)關(guān)5、第三接近開(kāi)關(guān)12和第四接近開(kāi)關(guān)13為x軸運(yùn)動(dòng)的限位開(kāi)關(guān)。

如圖1和2所示，傳動(dòng)面板2上安裝有與z軸圓軌14相配合的直線軸承，z軸圓軌14底部通過(guò)與中間面板16相連接。第一氣缸6缸體安裝在傳動(dòng)面板2上、伸出桿與中間面板16相連接，中間面板17與底部面板18通過(guò)空間立柱19連接，從而第一氣缸6工作可實(shí)現(xiàn)底部面板18與中間面板17的上下移動(dòng)。

如圖3和4所示，第一真空發(fā)生器18由內(nèi)六角螺栓固定在中間面板14上；第二真空發(fā)生器20和第三真空發(fā)生器21分別由內(nèi)六角螺栓固定在底部面板17上。真空吸盤(pán)22選用多孔結(jié)構(gòu)吸盤(pán)，能夠更好地吸取袋子。9個(gè)真空吸盤(pán)22均布在底部面板17的底部。

作為流量閥的第一電磁閥7和第二電磁閥8并聯(lián)設(shè)置，然后與閥塊相連接，閥塊為兩進(jìn)三出結(jié)構(gòu)，所有端口相互連通，作為流量分配裝置將氣流分為三路，分別通過(guò)第一真空發(fā)生器18、第二真空發(fā)生器20和第三真空發(fā)生器21各連接3個(gè)真空吸盤(pán)22。還包括與各流量閥分別相連接以控制各流量閥啟閉的控制裝置，優(yōu)選為plc或工控機(jī)裝置，通過(guò)控制裝置可以控制不同的流量閥開(kāi)啟或關(guān)閉，從而調(diào)整吸取的流量。

各流量閥可以根據(jù)需要預(yù)先設(shè)定合適的流量值。優(yōu)選地，第一電磁閥7設(shè)定一較小的流量設(shè)定值，第二電磁閥8設(shè)定較大的流量設(shè)定值，從而通過(guò)控制二者的開(kāi)閉可實(shí)現(xiàn)三個(gè)流量檔位：

（a）打開(kāi)第一電磁閥7、關(guān)閉第二電磁閥8，此為低檔即一檔；

（b）關(guān)閉第一電磁閥7、打開(kāi)第二電磁閥8，此為中檔即二檔；

（c）同時(shí)打開(kāi)第一電磁閥7和第二電磁閥8，此為高檔即三擋。

也可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整真空吸盤(pán)22的數(shù)量以及并聯(lián)的流量閥的數(shù)量，繼而實(shí)現(xiàn)更多更靈活的檔位控制。

如圖4至6，機(jī)械抓手24部分主要包括抓手24-1、齒條24-2、滾軸24-3、第二氣缸24-4、轉(zhuǎn)軸24-5、轉(zhuǎn)軸固定座24-6、齒輪24-7和氣缸固定座24-8。抓手24-1和齒輪24-7均與轉(zhuǎn)軸24-5固定連接，轉(zhuǎn)軸24-5與轉(zhuǎn)軸固定座24-6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸固定座24-6固定在底部面板17上。氣缸固定座24-8固定在底部面板17上，第二氣缸24-4的缸體與底部面板17相鉸接、伸出桿部分則與齒條24-2相連接。齒條24-2與齒輪24-7相嚙合。滾軸24-3安裝在底部面板17上，滾軸24-3與齒條24-2背部相接觸，確保齒條24-2與齒輪24-7相嚙合。

第一光電開(kāi)關(guān)23和第二光電開(kāi)關(guān)25也安裝在底部面板17底部，用于檢測(cè)袋子是否被吸附上移。

工作前，可根據(jù)袋子的平整度，人工在控制箱面板上選擇吸盤(pán)壓力檔位。通常在袋子平整時(shí)，在控制箱面板上選擇一檔，此時(shí)第一電磁閥7導(dǎo)通，第二電磁閥8關(guān)閉。當(dāng)袋子有折邊或褶皺時(shí)，或者以一檔未能成功吸取袋子時(shí)，可在控制箱面板上選擇二檔，此時(shí)第二電磁閥8導(dǎo)通，第一電磁閥7關(guān)閉，若袋子極為不平整，或二檔亦沒(méi)有成功吸取，則調(diào)至三檔。檔位的調(diào)整可以是人工調(diào)整，也可以控制系統(tǒng)根據(jù)第一光電開(kāi)關(guān)23和第二光電開(kāi)關(guān)25的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行判斷，自動(dòng)換擋。

吸取時(shí)，氣流經(jīng)過(guò)閥塊9分為三路，通過(guò)第一真空發(fā)生器18、第二真空發(fā)生器20和第三真空發(fā)生器21分別控制三排真空吸盤(pán)22。如果真空吸盤(pán)22吸住袋子，第一光電開(kāi)關(guān)23、第二光電開(kāi)關(guān)25將感應(yīng)，如果兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)均能感應(yīng)到，此時(shí)plc系統(tǒng)判定吸取成功。吸取成功后，plc控制第三電磁閥10工作，通過(guò)第一氣缸6控制中間面板16和底部面板17一起沿z軸圓軌14上移，當(dāng)袋子靠近第五接近開(kāi)關(guān)26時(shí)，第一氣缸6停止工作。與此同時(shí)，plc系統(tǒng)控制第四電磁閥11工作，通過(guò)第二氣缸24-4控制機(jī)械抓手24動(dòng)作，通過(guò)抓手24-1與真空吸盤(pán)22、或者是通過(guò)抓手24-1與底部面板17一同夾住袋子，真空吸盤(pán)22停止吸袋子。如果兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)均未感應(yīng)到或有一個(gè)未感應(yīng)到，plc系統(tǒng)判定吸取失敗，此時(shí)應(yīng)如前所述采取換擋措施。

機(jī)械抓手24抓住袋子的同時(shí)，plc系統(tǒng)控制交流電機(jī)1正轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)，整個(gè)真空吸袋裝置一起沿x軸圓軌3向前移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)第一接近開(kāi)關(guān)4時(shí)，交流電機(jī)1減速；當(dāng)?shù)竭_(dá)第二接近開(kāi)關(guān)5時(shí)，交流電機(jī)1停止工作。與此同時(shí)，機(jī)械抓手24放開(kāi)袋子。第一光電開(kāi)關(guān)23、第二光電開(kāi)關(guān)25均未感應(yīng)到袋子時(shí)，plc系統(tǒng)控制交流電機(jī)1反轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)，整個(gè)真空吸袋裝置一起沿x軸圓軌3向后移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)第三接近開(kāi)關(guān)12時(shí)，交流電機(jī)1減速，當(dāng)?shù)竭_(dá)第四接近開(kāi)關(guān)13時(shí)，交流電機(jī)1停止工作。

通過(guò)本裝置對(duì)無(wú)覆膜、不平整的包裝袋進(jìn)行吸取，成功率高達(dá)99%以上。