本發(fā)明涉及一種疊瓦裝置領域，具體地，涉及一種對夾式全自動高效疊瓦機。

背景技術：

現(xiàn)代社會，隨著經濟水平的迅速發(fā)展，建筑行業(yè)也如雨后春筍般崛起，瓦是建筑中必不可少的原材料之一，現(xiàn)階段由于瓦的生產量較大，瓦型多變，撿瓦、疊瓦及打包等工作一般都是用人工進行，這種工作模式需要大量的人力，且勞動強度大，不利于提高生產效率，節(jié)約勞動成本，因此，有必要研發(fā)一種全自動高效疊瓦機，解決以上問題。

本發(fā)明提出一種對夾式全自動高效疊瓦機，采用對夾的方式進行疊瓦，實現(xiàn)機械化、自動化疊瓦，生產效率高，可以降低勞動強度，節(jié)約大量人力成本。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種對夾式全自動高效疊瓦機，實現(xiàn)機械化、自動化疊瓦，生產效率高，可以降低勞動強度，節(jié)約大量人力成本。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明研發(fā)出一種對夾式全自動高效疊瓦機，包括相對設置的兩個機架、曲臂升降系統(tǒng)、導槽升降系統(tǒng)、夾持系統(tǒng)以及位于兩個所述機架中間的輸送組；

所述曲臂升降系統(tǒng)至少包括曲臂滑動組件，所述曲臂滑動組件至少包括導輪、曲臂和曲臂軸，所述曲臂沿所述曲臂軸可轉動，所述曲臂一端與所述導輪相連接，另一端與所述夾持系統(tǒng)相連接；

所述導槽升降系統(tǒng)至少包括導槽滑動組件，所述導槽滑動組件至少包括滑動板，所述導輪與所述滑動板固定連接；

所述曲臂滑動組件與所述導槽滑動組件相對滑動。

優(yōu)選地，所述曲臂升降系統(tǒng)包括曲臂滑動組件、曲臂主軸組件以及連接所述曲臂主軸組件和所述曲臂滑動組件的曲臂傳送組件；

優(yōu)選地，所述曲臂滑動組件包括導輪、曲臂、曲臂軸、曲臂板、曲臂滑軌和曲臂滑塊，所述導輪固定于所述滑動板上，所述曲臂沿所述曲臂軸可轉動，所述曲臂一端與所述導輪相連接，另一端安裝所述夾持系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述曲臂呈彎曲狀，呈彎曲狀的曲臂的頂角位于所述曲臂軸上；

所述曲臂軸安裝于所述曲臂板上，所述曲臂滑軌固定于所述機架上，所述曲臂滑塊固定于所述曲臂板上，所述曲臂滑塊與所述曲臂滑軌的形狀及大小相匹配。

優(yōu)選地，所述曲臂主軸組件包括曲臂主軸、位于所述曲臂主軸上的曲臂鏈輪和曲臂電機，所述曲臂主軸與所述曲臂電機相連接，所述曲臂電機驅動所述曲臂主軸轉動，所述曲臂鏈輪位于所述曲臂主軸上；

所述曲臂傳送組件傳遞所述曲臂主軸組件與所述曲臂滑動組件之間的動力，其包括曲臂鏈條，所述曲臂鏈條連接所述曲臂鏈輪和曲臂板。

優(yōu)選地，所述導槽升降系統(tǒng)包括導槽滑動組件、導槽主軸組件以及連接所述導槽滑動組件和所述導槽主軸組件的導槽傳送組件。

優(yōu)選地，所述導槽滑動組件包括滑動板、與所述滑動板相連接的齒條、固定于所述滑動板上的導槽滑軌以及導槽滑塊，所述滑動板與所述導輪固定連接。

優(yōu)選地，所述導槽滑軌固定于所述滑動板上，其形狀及大小與所述導槽滑塊的形狀及大小相匹配，所述導槽滑塊固定于所述機架上，所述導槽滑塊沿所述導槽滑軌滑動。

優(yōu)選地，所述導槽主軸組件包括導槽軸承、導槽主軸、與所述導槽主軸相連接的導槽電機以及與所述導槽主軸相連接的導槽齒輪，所述導槽軸承安裝所述導槽主軸，所述導槽主軸與所述導槽電機相連接，所述導槽電機驅動所述導槽主軸轉動。

優(yōu)選地，所述導槽傳送組件傳遞所述導槽主軸組件與所述導槽滑動組件之間的動力，其包括導槽鏈條，所述導槽鏈條連接所述導槽主軸、所述導槽齒輪和所述齒條。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供的對夾式全自動高效疊瓦機，通過機架、曲臂升降系統(tǒng)、導槽升降系統(tǒng)、夾持系統(tǒng)以及輸送組，實現(xiàn)了瓦的全自動堆疊，節(jié)約人力勞動成本，生產效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的對夾式全自動高效疊瓦機的整體結構圖；

圖2為圖1中a-a的剖面圖；

圖3為圖1中b-b的剖面圖；

圖4為圖3中k部的放大圖;

圖5為圖1中c-c的剖面圖。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

如圖1-5所示，一種對夾式全自動高效疊瓦機，包括相對設置的兩個機架1、曲臂升降系統(tǒng)2、導槽升降系統(tǒng)3、夾持系統(tǒng)4以及位于兩個所述機架1中間的輸送組5；

所述曲臂升降系統(tǒng)2至少包括曲臂滑動組件21，所述曲臂滑動組件21至少包括導輪211、曲臂212和曲臂軸213，所述曲臂212沿所述曲臂軸213可轉動，所述曲臂212一端與所述導輪211相連接，另一端與所述夾持系統(tǒng)4相連接；

所述導槽升降系統(tǒng)3至少包括導槽滑動組件31，所述導槽滑動組件31至少包括滑動板311，所述導輪211與所述滑動板311固定連接；

所述曲臂滑動組件21與所述導槽滑動組件31相對滑動。

所述機架1用于支撐和安裝所述曲臂升降系統(tǒng)2、所述導槽升降系統(tǒng)3以及所述夾持系統(tǒng)4，其數(shù)量為兩個，兩個所述機架1相對設置，所述曲臂升降系統(tǒng)2、所述導槽升降系統(tǒng)3以及所述夾持系統(tǒng)4位于兩個所述機架1之間，便于完成所述對夾式全自動高效疊瓦機的疊瓦動作。

所述曲臂升降系統(tǒng)2的數(shù)量為兩個，分別位于兩個所述機架1上，且所述曲臂升降系統(tǒng)2位于所述機架1的內部，兩個所述曲臂升降系統(tǒng)2相對設置，所述曲臂升降系統(tǒng)2包括曲臂滑動組件21、曲臂主軸組件22以及連接所述曲臂主軸組件22和所述曲臂滑動組件21的曲臂傳送組件23。

所述曲臂滑動組件21包括導輪211、曲臂212、曲臂軸213、曲臂板214、曲臂滑軌215和曲臂滑塊216，所述導輪211固定于所述滑動板311上，所述曲臂212沿所述曲臂軸213可轉動，所述曲臂212一端與所述導輪211相連接，另一端用于安裝所述夾持系統(tǒng)4，本實施例中，所述曲臂212呈彎曲狀，呈彎曲狀的曲臂的頂角位于所述曲臂軸213上。

所述曲臂軸213安裝于所述曲臂板214上，所述曲臂板214用于固定安裝所述曲臂軸213，故所述曲臂板214與所述滑動板311產生相對位移時，所述滑動板311相連接的導輪211與所述曲臂軸213產生相對位移，故位于所述曲臂軸213上的曲臂212轉動，從而使得位于所述曲臂212另一端的夾持系統(tǒng)4產生位移。

所述曲臂滑軌215固定于所述機架1上，所述曲臂滑塊216固定于所述曲臂板214上，所述曲臂滑塊216與所述曲臂滑軌215的形狀及大小相匹配，用于實現(xiàn)所述曲臂板214與所述機架1之間的相對滑動，防止所述曲臂板214與所述機架1相對滑動時不穩(wěn)，并能保證位于兩個所述機架1上的曲臂升降系統(tǒng)2之間的間距不變，防止因重力或滑動影響夾持系統(tǒng)4的夾持動作。

所述曲臂主軸組件22用于提供動力，實現(xiàn)所述曲臂滑動組件21的升降動作，其包括曲臂主軸221、位于所述曲臂主軸221上的曲臂鏈輪222和曲臂電機223，所述曲臂主軸221與所述曲臂電機223相連接，所述曲臂電機223驅動所述曲臂主軸221轉動，所述曲臂鏈輪222位于所述曲臂主軸221上，故所述曲臂主軸221轉動時，帶動所述曲臂鏈輪222轉動。

所述曲臂傳送組件23用于傳遞所述曲臂主軸組件22與所述曲臂滑動組件21之間的動力，其包括曲臂鏈條231，所述曲臂鏈條231連接所述曲臂鏈輪222和曲臂板214，當所述曲臂電機223工作時，驅動所述曲臂主軸221轉動，曲臂主軸221帶動所述曲臂鏈輪222轉動，所述曲臂鏈輪222通過所述曲臂鏈條231帶動所述曲臂板上下運動。

所述導槽升降系統(tǒng)3用于實現(xiàn)所述滑動板311與所述曲臂滑動組件31的相對滑動，便于所述滑動板311與所述曲臂滑動組件31的產生相對滑動的過程中，曲臂212擺動，從而實現(xiàn)疊瓦的動作；所述導槽升降系統(tǒng)3包括導槽滑動組件31、導槽主軸組件32以及連接所述導槽滑動組件31和所述導槽主軸組件32的導槽傳送組件33。

所述導槽滑動組件31包括滑動板311、與所述滑動板311相連接的齒條312、固定于所述滑動板311上的導槽滑軌313以及導槽滑塊314，所述滑動板311與所述曲臂升降系統(tǒng)2上的導輪211固定連接，所述滑動板311運動時，帶動所述導輪211運動，與所述導輪211相連接的曲臂212因此受力；所述齒條312固定于所述滑動板311上，其與所述導槽主軸組件32及所述導槽傳送組件33相連接，便于所述導槽主軸組件32及所述導槽傳送組件33作用于所述滑動板311，使得所述滑動板311運動；所述導槽滑軌313固定于所述滑動板311上，其形狀及大小與所述導槽滑塊314的形狀及大小相匹配，所述導槽滑塊314固定于所述機架1上，所述導槽滑塊314沿所述導槽滑軌313滑動，實現(xiàn)了所述滑動板311沿所述機架1滑動，防止所述滑動板311與所述機架1相對滑動時不穩(wěn)，并能保證位于兩個所述機架1上的導槽升降系統(tǒng)3之間的間距不變，防止因重力或滑動影響所述導槽升降系統(tǒng)3及曲臂升降系統(tǒng)2之間的作用力。

所述導槽主軸組件32用于提供動力，實現(xiàn)所述導槽滑動組件31的升降動作，其包括導槽軸承321、導槽主軸322、與所述導槽主軸322相連接的導槽電機323以及與所述導槽主軸322相連接的導槽齒輪324，所述導槽軸承321用于安裝所述導槽主軸322，便于所述導槽主軸322能夠轉動，所述導槽主軸322與所述導槽電機323相連接，所述導槽電機323驅動所述導槽主軸322轉動，所述導槽齒輪324與所述導槽主軸322相連接，故所述導槽主軸322轉動時，帶動所述導槽齒輪324轉動。

所述導槽傳送組件33用于傳遞所述導槽主軸組件32與所述導槽滑動組件31之間的動力，其包括導槽鏈條331，所述導槽鏈條331連接所述導槽主軸322、所述導槽齒輪324和所述齒條312，當所述導槽電機323工作時，驅動所述導槽主軸322轉動，由于所述導槽主軸322、所述導槽齒輪324及所述齒條312通過導槽鏈條331相連接，故所述導槽主軸322轉動時，所述齒條312跟隨所述導槽主軸322運動，從而帶動與所述齒條312相連接的滑動板311上下運動，從而，實現(xiàn)了所述滑動板311的上下運動。

所述夾持系統(tǒng)4用于夾持瓦產品，其數(shù)量為兩個，分別位于兩個所述曲臂212的一端，兩個所述夾持系統(tǒng)4之間的間距隨所述曲臂212的轉動的變化而變化，從而實現(xiàn)了所述夾持系統(tǒng)4的夾持動作。

所述輸送組5位于所述機架1的中間區(qū)域，并與所述機架1平行設置，用于輸送瓦產品，將瓦輸送至合適位置時，所述曲臂升降系統(tǒng)2和導槽升降系統(tǒng)3開始工作，從而實現(xiàn)全自動疊瓦過程。

本發(fā)明提供的對夾式全自動高效疊瓦機工作時，所述輸送組5將瓦輸送至疊瓦位置，所述曲臂電機223驅動所述曲臂主軸221轉動，從而帶動所述曲臂板214向上運動，此時滑動板311不動，如此所述曲臂軸213受到向上的作用力，導輪211受到所述滑動板311向下的作用力，故曲臂212與所述導輪211連接的一端向下運動，與所述夾持系統(tǒng)4相連接的曲臂212另一端向上運動，故所述夾持系統(tǒng)4向上運動，于是兩個相對設置的夾持系統(tǒng)4之間的間距縮小，將瓦夾起，一起向上運行，如此依次將瓦夾起完成疊瓦動作，當疊瓦層數(shù)滿足疊瓦要求時，所述曲臂電機223驅動所述曲臂主軸221轉動，所述曲臂軸213向下運動，導槽電機232驅動所述導槽主軸322轉動，通過導槽鏈條331與所述導槽主軸322相連接的所述滑動板311向上運動，曲臂212再次轉動，兩個夾持系統(tǒng)4之間的間距增加，故通過控制所述滑動板311向上運動的時間和速度，可以控制所述夾持系統(tǒng)4松開堆疊后的瓦的位置，堆疊后的瓦讓落在輸送組5上，被輸送組5送出，實現(xiàn)了瓦的全自動堆疊，生產效率高，可以降低勞動強度，節(jié)約大量人力成本。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供的對夾式全自動高效疊瓦機，通過機架、曲臂升降系統(tǒng)、導槽升降系統(tǒng)、夾持系統(tǒng)以及輸送組，實現(xiàn)了瓦的全自動堆疊，生產效率高，可以降低勞動強度，節(jié)約大量人力成本。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。