本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置領(lǐng)域，具體的說是一種工件提升轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，為完成產(chǎn)品加工，生產(chǎn)線作業(yè)上經(jīng)常會(huì)遇到需要將工件提升到某一工位，然后再回轉(zhuǎn)一定角度運(yùn)輸走，通常的機(jī)械設(shè)備是先將工件抬升到所需高度，然后再轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，這中間被分為了兩個(gè)部分，雖然也實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化操作，但由于分為兩次運(yùn)動(dòng)行程，機(jī)械運(yùn)動(dòng)過程增加，動(dòng)力裝置同樣也會(huì)增加,加工時(shí)間延長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)冗雜，資源配備嚴(yán)重不合理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了避免和解決上述問題，縮短工作時(shí)間，本發(fā)明提出一種工件提升轉(zhuǎn)向裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種工件提升轉(zhuǎn)向裝置，包括底板，固定在底板上且相互垂直設(shè)置的一號(hào)傳輸裝置和二號(hào)傳輸裝置，所述底板上方連接有安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)上安裝有電機(jī)和絲杠，所述絲杠上安裝有提升臂，絲杠的軸上和電機(jī)的軸上安裝有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu),安裝臺(tái)上設(shè)置有與電機(jī)的軸相連的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于安裝臺(tái)下方，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與絲杠相連的小齒輪、與電機(jī)相連且與小齒輪嚙合的不完全大齒輪，所述不完全大齒輪為四分之一圓周分布的齒輪。

優(yōu)選的，所述不完全大齒輪連接有與小齒輪嚙合的一段弧形內(nèi)齒輪，所述弧形內(nèi)齒輪通過連接板與不完全大齒輪相連，所述弧形內(nèi)齒輪的弧長(zhǎng)與不完全大齒輪有齒部分的弧長(zhǎng)相等。

優(yōu)選的，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝臺(tái)上且與絲杠同軸的從動(dòng)齒輪、連接在電機(jī)上且與從動(dòng)齒輪嚙合的不完全主動(dòng)齒輪，所述不完全主動(dòng)齒輪為四分之一圓周分布的齒輪，且在同一水平投影面上不完全主動(dòng)齒輪與不完全大齒輪的齒在同一象限內(nèi)。

優(yōu)選的，所述從動(dòng)齒輪上連接有對(duì)稱設(shè)置的且與提升臂滑動(dòng)配合的立柱，所述立柱上端連接有安裝在絲杠上的頂板，立板下端面上連接有撐開夾爪的立板。

優(yōu)選的，所述提升臂的自由端上設(shè)置有夾爪，所述夾爪鉸接在提升臂上，兩夾爪之間連接有彈簧。

優(yōu)選的，所述一號(hào)傳輸裝置位于提升臂的下方并靠近安裝臺(tái)，所述一號(hào)傳輸裝置連接有一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述二號(hào)傳輸裝置連接有二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本發(fā)明中，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比不同，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的差速轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)提升臂沿絲杠上升，同時(shí)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中從動(dòng)齒輪以及滑動(dòng)安裝在從動(dòng)齒輪上的提升臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，實(shí)現(xiàn)工件的提升轉(zhuǎn)向功能，由于主動(dòng)齒輪和大齒輪采用不完全齒輪結(jié)構(gòu)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，設(shè)置在大齒輪上的弧形內(nèi)齒輪會(huì)和小齒輪進(jìn)行嚙，實(shí)現(xiàn)裝置的復(fù)位，方便下一次工作。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，在一個(gè)動(dòng)力輸出和不完全齒輪的配合使用，實(shí)現(xiàn)工件的提升和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力輸出的同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝置的工作與復(fù)位，省去了電路控制過程，整個(gè)裝置自動(dòng)化程度高，操作安全穩(wěn)定。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的局部放大圖；

圖4為本發(fā)明的大齒輪與小齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖4所示，一種工件提升轉(zhuǎn)向裝置，包括底板1、固定在底板1上且相互垂直設(shè)置的一號(hào)傳輸裝置14和二號(hào)傳輸裝置15，所述底板1上方連接有安裝臺(tái)2，所述安裝臺(tái)2上安裝有電機(jī)3和絲杠4，所述絲杠4上安裝有提升臂5，絲杠4的軸上和電機(jī)3的軸上安裝有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu),安裝臺(tái)2上設(shè)置有與電機(jī)3的軸相連的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明中，底板1上連接安裝臺(tái)2，穿過安裝臺(tái)2底板1連接絲杠4，安裝臺(tái)2上方連接著電機(jī)3，絲杠4位于安裝臺(tái)2的下方連接有小齒輪6，電機(jī)3的軸穿過安裝臺(tái)2且位于安裝臺(tái)2的下方連接有不完全大齒輪7，不完全大齒輪7和小齒輪構(gòu)成本裝置的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

安裝臺(tái)2的上方安裝有從動(dòng)齒輪8，從動(dòng)齒輪8可以在安裝臺(tái)2上轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)3的軸上位于安裝臺(tái)2上方連接有不完全主動(dòng)齒輪9，從動(dòng)齒輪8和不完全齒輪9構(gòu)成本裝置的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從動(dòng)齒輪8的上通過立柱10滑動(dòng)安裝有提升臂5，電機(jī)3啟動(dòng)時(shí)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)提升臂5沿絲杠4提升，由于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在差速，因此從動(dòng)齒輪8帶動(dòng)提升臂5同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

不完全大齒輪7上通過連接桿7b連接弧形內(nèi)齒輪7a,在電機(jī)3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，弧形內(nèi)齒輪7a會(huì)和小齒輪6嚙合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的復(fù)位。

提升臂5的自由端鉸接有夾爪12，夾爪12之間連接有彈簧13，提升臂5在轉(zhuǎn)動(dòng)提升后當(dāng)提升臂5上升到頂板11頂端時(shí)，夾爪12碰到立板11a，撐開夾爪12將工件釋放。

底板1上，位于夾爪12的正下方設(shè)置有一號(hào)傳輸裝置14，一號(hào)傳輸裝置14連接有一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，一號(hào)傳輸裝置14用于將工件運(yùn)輸來，提升臂5轉(zhuǎn)動(dòng)90度后，此時(shí)位于夾爪12的下方設(shè)置有垂直于一號(hào)傳輸裝置14且與底板1相連的二號(hào)傳輸裝置15，二號(hào)傳輸裝置15用于將工件運(yùn)走，傳輸裝置15連接有二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17。一號(hào)傳輸裝置14、二號(hào)傳輸裝置15為皮帶輸送機(jī)。

本發(fā)明的使用過程：夾爪12抓住從一號(hào)傳輸裝置14運(yùn)來的工件，啟動(dòng)電機(jī)3，提升臂5在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，提升臂5沿絲杠4提升的過程中，從動(dòng)齒輪8帶動(dòng)提升臂5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，提升臂5上升到頂板11的立板11a處時(shí)，夾爪12被撐開釋放工件到二號(hào)傳輸裝置15上將工件運(yùn)走，此時(shí)，電機(jī)3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，連接在不完全大齒輪7上的弧形內(nèi)齒輪7a與小齒輪6嚙合，將提升臂5復(fù)位，對(duì)下一次工作進(jìn)行準(zhǔn)備。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種工件提升轉(zhuǎn)向裝置，包括底板、安裝臺(tái)、絲杠、小齒輪、從動(dòng)齒輪、提升臂、夾爪、不完全齒的大齒輪、不完全齒的主動(dòng)齒輪、電機(jī)，其中，大齒輪與小齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪與電機(jī)相連，大齒輪外側(cè)連接有一段弧形內(nèi)齒輪，底板上設(shè)置有一號(hào)傳輸裝置、二號(hào)傳輸裝置。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪間的差速轉(zhuǎn)動(dòng)，使提升臂進(jìn)行提升和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，在一個(gè)動(dòng)力輸出和不完全齒輪的配合使用，實(shí)現(xiàn)工件的提升和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力輸出的同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝置的工作與復(fù)位，省去了電路控制過程，整個(gè)裝置自動(dòng)化程度高，操作安全穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：譚鐵龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽普倫智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.10.03