本發(fā)明屬于運送機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種運送平臺往復(fù)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

物料運送是指在同一場所范疇內(nèi)進(jìn)行的，以改變物料存放狀態(tài)和空間位置為主要目標(biāo)的活動，物料運送對倉庫作業(yè)效率的提高是很重要的，物料運送也直接影響到生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有的物料在運送過程中一般采用傳送帶進(jìn)行傳送，傳送帶能將箱體和工件的物料平穩(wěn)高效的進(jìn)行運送，但是傳送帶在運送過程中，傳送帶的傳送方向一般為指定的固定方向，難以將傳送帶循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行傳送，使得在生產(chǎn)加工中，物料只能沿單一的傳送方向進(jìn)行運送，難以滿足多種工況的生產(chǎn)需要。現(xiàn)有的運送平臺往復(fù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且操作麻煩，難以高效平穩(wěn)的將運送平臺循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行運送，現(xiàn)有的運送平臺往復(fù)機(jī)構(gòu)一般采用電機(jī)驅(qū)動絲桿和液壓缸驅(qū)動活塞桿來實現(xiàn)，電機(jī)驅(qū)動絲桿是利用絲桿與運送平臺螺紋連接，電機(jī)通過正反轉(zhuǎn)使得驅(qū)動絲桿正反轉(zhuǎn)，使得運送平臺能夠往復(fù)進(jìn)行運送，液壓缸驅(qū)動活塞桿是利用活塞桿與運送平臺固定，液壓缸通過循環(huán)往復(fù)的驅(qū)動活塞桿使得活塞桿能夠往復(fù)進(jìn)行伸縮，使得運送平臺能夠往復(fù)進(jìn)行運送，上述運送平臺的驅(qū)動方法對設(shè)備的使用損耗較大，經(jīng)常需要將損耗件進(jìn)行更換，并且在運送平臺的驅(qū)動過程中，能耗也較大，不能滿足生產(chǎn)使用的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可以快速高效的將承料平臺平穩(wěn)的往復(fù)進(jìn)行運送，并且承料平臺在將物料運送過程中能夠便捷調(diào)節(jié)至水平位置的運送平臺往復(fù)機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種運送平臺往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述運送平臺往復(fù)機(jī)構(gòu)包括固定支架、往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動支架和運送平臺機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動支架設(shè)置在固定支架上側(cè)，轉(zhuǎn)動支架一側(cè)兩端鉸連接于固定支架上方一側(cè)，所述往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動支架另一側(cè)與固定支架之間，所述運送平臺機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在轉(zhuǎn)動支架上側(cè)，所述往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動支座、旋轉(zhuǎn)軸、升降凸輪、限位支架和提升滾輪，固定支架一側(cè)兩端分別豎直設(shè)置有轉(zhuǎn)動支座，旋轉(zhuǎn)軸水平轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動支座，旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別豎直對稱設(shè)置有升降凸輪，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)水平設(shè)置在固定支架一側(cè)，轉(zhuǎn)動電機(jī)輸出端豎直設(shè)置有主齒輪，旋轉(zhuǎn)軸一端豎直設(shè)置有輔齒輪，主齒輪和輔齒輪之間嚙合連接有升降鏈條，所述升降凸輪上方的轉(zhuǎn)動支架下側(cè)豎直設(shè)置有限位支架，提升滾輪豎直轉(zhuǎn)動連接于限位支架，所述轉(zhuǎn)動支架上方兩側(cè)分別對稱設(shè)置有往復(fù)導(dǎo)向桿，往復(fù)導(dǎo)向桿兩側(cè)分別滑動設(shè)置有減速橡膠圈，往復(fù)導(dǎo)向桿兩側(cè)分別設(shè)置有減速彈簧，所述減速彈簧設(shè)置在減速橡膠圈與轉(zhuǎn)動支架之間的往復(fù)導(dǎo)向桿上，所述運送平臺機(jī)構(gòu)包括運送底座、承料平臺、平衡調(diào)節(jié)軸和調(diào)節(jié)液壓缸，所述運送底座滑動設(shè)置于往復(fù)導(dǎo)向桿，承料平臺水平設(shè)置在運送底座上側(cè)，所述平衡調(diào)節(jié)軸水平轉(zhuǎn)動連接于運送底座上側(cè)中部，承料平臺下方中部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接于平衡調(diào)節(jié)軸兩側(cè)，所述承料平臺兩側(cè)中部與運送底座兩側(cè)中部之間分別設(shè)置有調(diào)節(jié)液壓缸，調(diào)節(jié)液壓缸尾端鉸連接于運送底座，調(diào)節(jié)液壓缸輸出端鉸連接于承料平臺。

進(jìn)一步地，所述平衡調(diào)節(jié)軸兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板一側(cè)兩端分別水平設(shè)置有平衡限位桿，所述運送底座上方兩側(cè)中部分別豎直設(shè)置有調(diào)節(jié)限位板，調(diào)節(jié)限位板兩側(cè)分別設(shè)置有與平衡限位桿相適配的圓弧形的限位擋桿孔。

進(jìn)一步地，所述承料平臺上側(cè)表面水平設(shè)置有防滑橡膠層。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過轉(zhuǎn)動支架一側(cè)兩端鉸連接于固定支架上方一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別豎直對稱設(shè)置有升降凸輪，轉(zhuǎn)動電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸之間采用升降鏈條傳動連接，升降凸輪上方的轉(zhuǎn)動支架下側(cè)豎直設(shè)置有限位支架，提升滾輪豎直轉(zhuǎn)動連接于限位支架，利用轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸，使得提升滾輪在沿著升降凸輪表面進(jìn)行轉(zhuǎn)動過程中，轉(zhuǎn)動支架能夠循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動支架上方兩側(cè)分別對稱設(shè)置有往復(fù)導(dǎo)向桿，往復(fù)導(dǎo)向桿兩側(cè)分別滑動設(shè)置有減速橡膠圈，往復(fù)導(dǎo)向桿兩側(cè)分別設(shè)置有減速彈簧，運送平臺機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置于往復(fù)導(dǎo)向桿，使得轉(zhuǎn)動支架在轉(zhuǎn)動至傾斜位置時，運送平臺機(jī)構(gòu)能夠利用自身重力平穩(wěn)的沿著往復(fù)導(dǎo)向桿進(jìn)行滑動，當(dāng)運送平臺機(jī)構(gòu)滑動至往復(fù)導(dǎo)向桿兩側(cè)時，運送平臺機(jī)構(gòu)與減速橡膠圈接觸后并將減速彈簧進(jìn)行壓縮，使得運送平臺機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)停止，確保運送平臺機(jī)構(gòu)能夠利用重力沿著往復(fù)導(dǎo)向桿循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行滑動，通過平衡調(diào)節(jié)軸水平轉(zhuǎn)動連接于運送底座上側(cè)中部，承料平臺下方中部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接于平衡調(diào)節(jié)軸兩側(cè)，承料平臺兩側(cè)中部與運送底座兩側(cè)中部之間分別設(shè)置有調(diào)節(jié)液壓缸，利用調(diào)節(jié)液壓缸驅(qū)動承料平臺，承料平臺能夠平穩(wěn)高效的進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得承料平臺在將物料運送過程中能夠便捷調(diào)節(jié)至水平位置，利用運送底座上方兩側(cè)中部分別豎直設(shè)置有調(diào)節(jié)限位板，調(diào)節(jié)限位板兩側(cè)分別設(shè)置有與轉(zhuǎn)動板兩端的平衡限位桿相適配的圓弧形的限位擋桿孔，使能將平衡調(diào)節(jié)軸的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行限位，確保調(diào)節(jié)液壓缸能夠準(zhǔn)確高效的驅(qū)動承料平臺至水平位置，使能將物料平穩(wěn)的進(jìn)行運送，避免物料在運送過程中掉落，滿足生產(chǎn)使用的需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種運送平臺往復(fù)機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種運送平臺往復(fù)機(jī)構(gòu)的左視圖。

圖3是本發(fā)明一種運送平臺機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.固定支架，2.轉(zhuǎn)動支架，3.轉(zhuǎn)動電機(jī)，4.轉(zhuǎn)動支座，5.旋轉(zhuǎn)軸，6.升降凸輪，7.限位支架，8.提升滾輪，9.主齒輪，10.輔齒輪，11.升降鏈條，12.往復(fù)導(dǎo)向桿，13.減速橡膠圈，14.減速彈簧，15.運送底座，16.承料平臺，17.平衡調(diào)節(jié)軸，18.調(diào)節(jié)液壓缸，19.轉(zhuǎn)動板，20.平衡限位桿，21.調(diào)節(jié)限位板，22.限位擋桿孔，23.防滑橡膠層。

具體實施方式

為了進(jìn)一步描述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述一種運送平臺往復(fù)機(jī)構(gòu)的具體實施方式，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種運送平臺往復(fù)機(jī)構(gòu)，包括固定支架1、往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動支架2和運送平臺機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動支架2設(shè)置在固定支架1上側(cè)，轉(zhuǎn)動支架2一側(cè)兩端鉸連接于固定支架1上方一側(cè)，往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動支架2另一側(cè)與固定支架1之間，運送平臺機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在轉(zhuǎn)動支架2上側(cè)。本發(fā)明的往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機(jī)3、轉(zhuǎn)動支座4、旋轉(zhuǎn)軸5、升降凸輪6、限位支架7和提升滾輪8，固定支架1一側(cè)兩端分別豎直設(shè)置有轉(zhuǎn)動支座4，旋轉(zhuǎn)軸5水平轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動支座4，旋轉(zhuǎn)軸5兩側(cè)分別豎直對稱設(shè)置有升降凸輪6，轉(zhuǎn)動電機(jī)3水平設(shè)置在固定支架1一側(cè)，轉(zhuǎn)動電機(jī)3輸出端豎直設(shè)置有主齒輪9，旋轉(zhuǎn)軸5一端豎直設(shè)置有輔齒輪10，主齒輪9和輔齒輪10之間嚙合連接有升降鏈條11，升降凸輪6上方的轉(zhuǎn)動支架2下側(cè)豎直設(shè)置有限位支架7，提升滾輪8豎直轉(zhuǎn)動連接于限位支架7，轉(zhuǎn)動支架2上方兩側(cè)分別對稱設(shè)置有往復(fù)導(dǎo)向桿12，往復(fù)導(dǎo)向桿12兩側(cè)分別滑動設(shè)置有減速橡膠圈13，往復(fù)導(dǎo)向桿12兩側(cè)分別設(shè)置有減速彈簧14，減速彈簧14設(shè)置在減速橡膠圈13與轉(zhuǎn)動支架2之間的往復(fù)導(dǎo)向桿12上，確保運送平臺機(jī)構(gòu)能夠利用重力沿著往復(fù)導(dǎo)向桿12循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行滑動。

如圖3所示，本發(fā)明的運送平臺機(jī)構(gòu)包括運送底座15、承料平臺16、平衡調(diào)節(jié)軸17和調(diào)節(jié)液壓缸18，運送底座15滑動設(shè)置于往復(fù)導(dǎo)向桿12，承料平臺16水平設(shè)置在運送底座15上側(cè)，平衡調(diào)節(jié)軸17水平轉(zhuǎn)動連接于運送底座15上側(cè)中部，承料平臺16下方中部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接于平衡調(diào)節(jié)軸17兩側(cè)，承料平臺16兩側(cè)中部與運送底座15兩側(cè)中部之間分別設(shè)置有調(diào)節(jié)液壓缸18，調(diào)節(jié)液壓缸18尾端鉸連接于運送底座15，調(diào)節(jié)液壓缸18輸出端鉸連接于承料平臺16。本發(fā)明的平衡調(diào)節(jié)軸17兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動板19，轉(zhuǎn)動板19一側(cè)兩端分別水平設(shè)置有平衡限位桿20，運送底座15上方兩側(cè)中部分別豎直設(shè)置有調(diào)節(jié)限位板21，調(diào)節(jié)限位板21兩側(cè)分別設(shè)置有與平衡限位桿20相適配的圓弧形的限位擋桿孔22，使能將平衡調(diào)節(jié)軸17的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行限位，確保調(diào)節(jié)液壓缸18能夠準(zhǔn)確高效的驅(qū)動承料平臺16至水平位置，使能將物料平穩(wěn)的進(jìn)行運送，避免物料在運送過程中掉落。本發(fā)明的承料平臺16上側(cè)表面水平設(shè)置有防滑橡膠層23，增加了物料與承料平臺16之間的摩擦力，使得物料能夠平穩(wěn)的放置于承料平臺16上側(cè)。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種運送平臺往復(fù)機(jī)構(gòu)在使用的時候，通過轉(zhuǎn)動支架2一側(cè)兩端鉸連接于固定支架1上方一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸5兩側(cè)分別豎直對稱設(shè)置有升降凸輪6，轉(zhuǎn)動電機(jī)3與旋轉(zhuǎn)軸5之間采用升降鏈條11傳動連接，升降凸輪6上方的轉(zhuǎn)動支架2下側(cè)豎直設(shè)置有限位支架7，提升滾輪8豎直轉(zhuǎn)動連接于限位支架7，利用轉(zhuǎn)動電機(jī)3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸5，使得提升滾輪8在沿著升降凸輪6表面進(jìn)行轉(zhuǎn)動過程中，轉(zhuǎn)動支架2能夠循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動支架2上方兩側(cè)分別對稱設(shè)置有往復(fù)導(dǎo)向桿12，往復(fù)導(dǎo)向桿12兩側(cè)分別滑動設(shè)置有減速橡膠圈13，往復(fù)導(dǎo)向桿12兩側(cè)分別設(shè)置有減速彈簧14，運送平臺機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置于往復(fù)導(dǎo)向桿12，使得轉(zhuǎn)動支架2在轉(zhuǎn)動至傾斜位置時，運送平臺機(jī)構(gòu)能夠利用自身重力平穩(wěn)的沿著往復(fù)導(dǎo)向桿12進(jìn)行滑動，當(dāng)運送平臺機(jī)構(gòu)滑動至往復(fù)導(dǎo)向桿12兩側(cè)時，運送平臺機(jī)構(gòu)與減速橡膠圈13接觸后并將減速彈簧14進(jìn)行壓縮，使得運送平臺機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)停止，確保運送平臺機(jī)構(gòu)能夠利用重力沿著往復(fù)導(dǎo)向桿12循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行滑動，通過平衡調(diào)節(jié)軸17水平轉(zhuǎn)動連接于運送底座15上側(cè)中部，承料平臺16下方中部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接于平衡調(diào)節(jié)軸17兩側(cè)，承料平臺16兩側(cè)中部與運送底座15兩側(cè)中部之間分別設(shè)置有調(diào)節(jié)液壓缸18，利用調(diào)節(jié)液壓缸18驅(qū)動承料平臺16，承料平臺16能夠平穩(wěn)高效的進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得承料平臺16在將物料運送過程中能夠便捷調(diào)節(jié)至水平位置，利用運送底座15上方兩側(cè)中部分別豎直設(shè)置有調(diào)節(jié)限位板21，調(diào)節(jié)限位板21兩側(cè)分別設(shè)置有與轉(zhuǎn)動板19兩端的平衡限位桿20相適配的圓弧形的限位擋桿孔22，使能將平衡調(diào)節(jié)軸17的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行限位，確保調(diào)節(jié)液壓缸18能夠準(zhǔn)確高效的驅(qū)動承料平臺16至水平位置，使能將物料平穩(wěn)的進(jìn)行運送，避免物料在運送過程中掉落。通過這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可以快速高效的將承料平臺16平穩(wěn)的往復(fù)進(jìn)行運送，并且承料平臺16在將物料運送過程中能夠便捷的調(diào)節(jié)至水平位置，滿足生產(chǎn)使用的需要。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。