本發(fā)明涉及車輛工程領(lǐng)域，具體地，涉及架車機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在檢修鐵路車輛時(shí)(例如鐵路貨車的車體)，利用架車機(jī)將鐵路車輛的車體架起。具體而言，利用四臺(tái)架車機(jī)將鐵路車輛的一個(gè)車體架起。但是，現(xiàn)有的架車機(jī)都是固定設(shè)置的，即四臺(tái)架車機(jī)的位置以及彼此的間距是固定不變的。因此，現(xiàn)有的架車機(jī)只能架起一種規(guī)格、型號(hào)的車體。當(dāng)需要對(duì)多種不同規(guī)格、型號(hào)的車體進(jìn)行檢修時(shí)，只能設(shè)置多組架車機(jī)，一組架車機(jī)用于架起一種規(guī)格、型號(hào)的車體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供架車機(jī)系統(tǒng)，該架車機(jī)系統(tǒng)可以架起不同規(guī)格、型號(hào)的車體。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種架車機(jī)系統(tǒng)，所述架車機(jī)系統(tǒng)包括：第一架車機(jī)和第二架車機(jī)，所述第一架車機(jī)和所述第二架車機(jī)沿第一方向間隔開地設(shè)置；第三架車機(jī)和第四架車機(jī)，所述第三架車機(jī)和所述第四架車機(jī)沿第一方向間隔開地設(shè)置，所述第三架車機(jī)和所述第四架車機(jī)與所述第一架車機(jī)和所述第二架車機(jī)在第二方向上間隔開，所述第一方向垂直于所述第二方向，其中所述第一架車機(jī)和所述第二架車機(jī)中的每一個(gè)和/或所述第三架車機(jī)和所述第四架車機(jī)中的每一個(gè)上設(shè)有電機(jī)；齒條，所述齒條沿所述第二方向延伸；和齒輪，所述齒輪與所述電機(jī)的軸相連，所述齒輪與所述齒條嚙合。

優(yōu)選地，所述電機(jī)的軸通過減速機(jī)與所述齒輪相連。

優(yōu)選地，所述電機(jī)為四個(gè)，所述齒輪為四個(gè)，四個(gè)所述電機(jī)分別設(shè)在所述第一架車機(jī)至所述第四架車機(jī)上，四個(gè)所述齒輪一一對(duì)應(yīng)地與四個(gè)所述電機(jī)的軸相連，每個(gè)所述齒輪與所述齒條嚙合。

優(yōu)選地，所述齒條為兩個(gè)，兩個(gè)所述齒條彼此平行，兩個(gè)所述齒條沿所述第一方向間隔開，所述第一架車機(jī)至所述第四架車機(jī)在所述第一方向上位于兩個(gè)所述齒條之間，其中與設(shè)在所述第一架車機(jī)和所述第三架車機(jī)上的所述電機(jī)的軸相連的所述齒輪與一個(gè)所述齒條嚙合，與設(shè)在所述第二架車機(jī)和所述第四架車機(jī)上的所述電機(jī)的軸相連的所述齒輪與另一個(gè)所述齒條嚙合。

優(yōu)選地，所述架車機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制器，所述控制器與所述電機(jī)相連以便通過控制所述電機(jī)的軸的旋轉(zhuǎn)角度來控制所述第一架車機(jī)和所述第二架車機(jī)中的每一個(gè)和/或所述第三架車機(jī)和所述第四架車機(jī)中的每一個(gè)在所述第二方向上的移動(dòng)距離。

優(yōu)選地，所述第一架車機(jī)和所述第二架車機(jī)中的每一個(gè)上設(shè)有所述電機(jī)，所述架車機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步包括第一檢測(cè)器，所述第一檢測(cè)器包括第一信號(hào)發(fā)射部和第一信號(hào)接收部，所述第一信號(hào)發(fā)射部設(shè)在所述第一架車機(jī)和所述第二架車機(jī)中的一個(gè)上，所述第一信號(hào)接收部設(shè)在所述第一架車機(jī)和所述第二架車機(jī)中的另一個(gè)上，其中所述控制器與所述第一檢測(cè)器相連以便根據(jù)所述第一檢測(cè)器的檢測(cè)值控制設(shè)在所述第一架車機(jī)和所述第二架車機(jī)上的所述電機(jī)的軸的旋轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選地，所述第三架車機(jī)和所述第四架車機(jī)中的每一個(gè)上設(shè)有所述電機(jī)，所述架車機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步包括第二檢測(cè)器，所述第二檢測(cè)器包括第二信號(hào)發(fā)射部和第二信號(hào)接收部，所述第二信號(hào)發(fā)射部設(shè)在所述第三架車機(jī)和所述第四架車機(jī)中的一個(gè)上，所述第二信號(hào)接收部設(shè)在所述第三架車機(jī)和所述第四架車機(jī)中的另一個(gè)上，其中所述控制器與所述第二檢測(cè)器相連以便根據(jù)所述第二檢測(cè)器的檢測(cè)值控制設(shè)在所述第三架車機(jī)和所述第四架車機(jī)上的所述電機(jī)的軸的旋轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選地，所述第一檢測(cè)器為光電傳感器、超聲波傳感器或激光傳感器，所述第二檢測(cè)器為光電傳感器、超聲波傳感器或激光傳感器。

優(yōu)選地，所述架車機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌沿所述第一方向間隔開地設(shè)置，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌中的每一個(gè)平行于所述齒條，其中所述第一架車機(jī)和所述第三架車機(jī)設(shè)在所述第一導(dǎo)軌上，所述第二架車機(jī)和所述第四架車機(jī)設(shè)在所述第二導(dǎo)軌上。

優(yōu)選地，所述架車機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步包括：第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊沿所述第二方向可移動(dòng)地設(shè)在所述第一導(dǎo)軌上，所述第二滑塊沿所述第二方向可移動(dòng)地設(shè)在所述第二導(dǎo)軌上，其中所述第一架車機(jī)設(shè)在所述第一滑塊上，所述第二架車機(jī)設(shè)在所述第二滑塊上；以及第三滑塊和第四滑塊，所述第三滑塊沿所述第二方向可移動(dòng)地設(shè)在所述第一導(dǎo)軌上，所述第四滑塊沿所述第二方向可移動(dòng)地設(shè)在所述第二導(dǎo)軌上，其中所述第三架車機(jī)設(shè)在所述第三滑塊上，所述第四架車機(jī)設(shè)在所述第四滑塊上。

根據(jù)本發(fā)明的架車機(jī)系統(tǒng)通過在第一架車機(jī)和第二架車機(jī)中的每一個(gè)和/或第三架車機(jī)和第四架車機(jī)中的每一個(gè)上設(shè)有電機(jī)以及與齒條嚙合的齒輪，從而可以通過旋轉(zhuǎn)齒輪來改變第一架車機(jī)和第二架車機(jī)與第三架車機(jī)和第四架車機(jī)在該第二方向上的距離。

由此可以使架車機(jī)系統(tǒng)能夠架起不同規(guī)格、型號(hào)的車體，滿足不同規(guī)格、型號(hào)的車體的架車作業(yè)需求，從而與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以使設(shè)備投入成本降低50％以上、使作業(yè)效率提高3倍以上、使作業(yè)人員及勞動(dòng)量減小到原來的1/3，此外還可以極大地提高作業(yè)安全性。

因此，根據(jù)本發(fā)明的架車機(jī)系統(tǒng)具有應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的架車機(jī)系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的架車機(jī)系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的架車機(jī)系統(tǒng)10。如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的架車機(jī)系統(tǒng)10包括第一架車機(jī)111、第二架車機(jī)112、第三架車機(jī)113、第四架車機(jī)114、齒條120和齒輪130。

第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112沿第一方向間隔開地設(shè)置，第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114沿該第一方向間隔開地設(shè)置。第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114與第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112在第二方向上間隔開，該第一方向垂直于該第二方向。

第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112中的每一個(gè)和/或第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114中的每一個(gè)上設(shè)有電機(jī)140。齒條120沿該第二方向延伸，齒輪130與電機(jī)140的軸相連，齒輪130與齒條120嚙合。

下面以第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112中的每一個(gè)上設(shè)有電機(jī)140為例，描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的架車機(jī)系統(tǒng)10的工作過程。

當(dāng)需要架起不同規(guī)格、型號(hào)的車體時(shí)，電機(jī)140運(yùn)行以便驅(qū)動(dòng)齒輪130旋轉(zhuǎn)。由于齒輪130與齒條120嚙合，因此齒輪130沿齒條120的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，即齒輪130沿該第二方向移動(dòng)。由此齒輪130可以通過電機(jī)140帶動(dòng)第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112沿該第二方向移動(dòng)，從而可以改變第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112與第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114在該第二方向上的距離，以便根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的架車機(jī)系統(tǒng)10能夠架起不同規(guī)格、型號(hào)的車體。

當(dāng)?shù)谝患苘嚈C(jī)111和第二架車機(jī)112與第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114在該第二方向上的距離滿足待架起的車體的要求后，第一架車機(jī)111至第四架車機(jī)114將該車體架起。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的架車機(jī)系統(tǒng)10通過在第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112中的每一個(gè)和/或第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114中的每一個(gè)上設(shè)有電機(jī)140以及與齒條120嚙合的齒輪130，從而可以通過旋轉(zhuǎn)齒輪130來改變第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112與第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114在該第二方向上的距離。

由此可以使架車機(jī)系統(tǒng)10能夠架起不同規(guī)格、型號(hào)的車體，滿足不同規(guī)格、型號(hào)的車體的架車作業(yè)需求，從而與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以使設(shè)備投入成本降低50％以上、使作業(yè)效率提高3倍以上、使作業(yè)人員及勞動(dòng)量減小到原來的1/3，此外還可以極大地提高作業(yè)安全性。

因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的架車機(jī)系統(tǒng)10具有應(yīng)用范圍廣、作業(yè)效率高、作業(yè)安全性高、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。

如圖1和圖2所示，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，架車機(jī)系統(tǒng)10可以包括第一架車機(jī)111、第二架車機(jī)112、第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114。

第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112可以沿該第一方向間隔開地設(shè)置，第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114沿該第一方向間隔開地設(shè)置。第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114可以與第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112在該第二方向上間隔開。

具體而言，該第一方向可以是前后方向(如圖2中的箭頭a所示)，該第二方向可以是左右方向(如圖2中的箭頭b所示)。優(yōu)選地，第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112可以在該第一方向上相對(duì)，第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114可以在該第一方向上相對(duì)。第一架車機(jī)111和第三架車機(jī)113可以在該第二方向上相對(duì)，第二架車機(jī)112和第四架車機(jī)114可以在該第二方向上相對(duì)。

第一架車機(jī)111、第二架車機(jī)112、第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114中的每一個(gè)上可以設(shè)有電機(jī)140，每個(gè)電機(jī)140的軸可以通過減速機(jī)(圖中未示出)與齒輪130相連。每個(gè)齒輪130都可以與齒條120嚙合。

也就是說，架車機(jī)系統(tǒng)10可以包括四個(gè)電機(jī)140、四個(gè)該減速機(jī)和四個(gè)齒輪130。四個(gè)電機(jī)140可以分別設(shè)在第一架車機(jī)111至第四架車機(jī)114上，四個(gè)齒輪130可以一一對(duì)應(yīng)地通過該減速機(jī)與四個(gè)電機(jī)140的軸相連。

由此不僅可以驅(qū)動(dòng)第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112沿該第二方向移動(dòng)，而且可以驅(qū)動(dòng)第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114沿該第二方向移動(dòng)，從而可以在更大的范圍內(nèi)改變第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112與第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114在該第二方向上的距離，以便使架車機(jī)系統(tǒng)10能夠架起更多規(guī)格、型號(hào)的車體。

如圖2所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，齒條120可以是兩個(gè)，兩個(gè)齒條120可以彼此平行，兩個(gè)齒條120可以沿該第一方向間隔開。第一架車機(jī)111、第二架車機(jī)112、第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114在該第一方向上可以位于兩個(gè)齒條120之間。

與設(shè)在第一架車機(jī)111和第三架車機(jī)113上的電機(jī)140的軸相連的齒輪130可以與一個(gè)齒條120嚙合，與設(shè)在第二架車機(jī)112和第四架車機(jī)114上的電機(jī)140的軸相連的齒輪130可以與另一個(gè)齒條120嚙合。由此可以使架車機(jī)系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)更加合理。

也就是說，第一個(gè)電機(jī)140設(shè)在第一架車機(jī)111上，第一個(gè)電機(jī)140的軸與第一個(gè)齒輪130相連，第三個(gè)電機(jī)140設(shè)在第三架車機(jī)113上，第三個(gè)電機(jī)140的軸與第三個(gè)齒輪130相連，第一個(gè)電機(jī)140和第三個(gè)電機(jī)140都可以與一個(gè)齒條120嚙合。第二個(gè)電機(jī)140設(shè)在第二架車機(jī)112上，第二個(gè)電機(jī)140的軸與第二個(gè)齒輪130相連，第四個(gè)電機(jī)140設(shè)在第四架車機(jī)114上，第四個(gè)電機(jī)140的軸與第四個(gè)齒輪130相連，第二個(gè)電機(jī)140和第四個(gè)電機(jī)140都可以與另一個(gè)齒條120嚙合。

優(yōu)選地，架車機(jī)系統(tǒng)10可以進(jìn)一步包括控制器(圖中未示出)，該控制器與電機(jī)140相連以便通過控制電機(jī)140的軸的旋轉(zhuǎn)角度，來控制第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112中的每一個(gè)和/或第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114中的每一個(gè)在該第二方向上的移動(dòng)距離(即，行程)。

下面以第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112中的每一個(gè)上設(shè)有電機(jī)140為例進(jìn)行說明。電機(jī)140的軸的旋轉(zhuǎn)角度的絕對(duì)值越大，第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112在該第二方向上的移動(dòng)距離越大(即行程越大)，第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112與第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114在該第二方向上的距離越大(例如電機(jī)140的軸沿順時(shí)針或正方向旋轉(zhuǎn)，即電機(jī)140的軸的旋轉(zhuǎn)角度為正值)或越小(例如電機(jī)140的軸沿逆時(shí)針或反方向旋轉(zhuǎn)，即電機(jī)140的軸的旋轉(zhuǎn)角度為負(fù)值)。

因此，第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112在該第二方向上的移動(dòng)距離與電機(jī)140的軸的旋轉(zhuǎn)角度成映射關(guān)系(即一一對(duì)應(yīng))，第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112與第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114在該第二方向上的距離與電機(jī)140的軸的旋轉(zhuǎn)角度成映射關(guān)系。由此可以通過控制電機(jī)140的軸的旋轉(zhuǎn)角度，從而可以精確地控制第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112在該第二方向上的移動(dòng)距離、以及第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112與第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114在該第二方向上的距離。

進(jìn)而，當(dāng)?shù)谝患苘嚈C(jī)111至第四架車機(jī)114中的每一個(gè)上均設(shè)有電機(jī)140時(shí)，可以通過控制電機(jī)140的軸的旋轉(zhuǎn)角度，來精確地控制第一架車機(jī)111至第四架車機(jī)114中的每一個(gè)在該第二方向上的移動(dòng)距離、以及第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112與第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114在該第二方向上的距離。

第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112可以同步移動(dòng)，第一架車機(jī)111在該第二方向上的移動(dòng)距離與第二架車機(jī)112在該第二方向上的移動(dòng)距離之差可以小于等于2毫米，即第一架車機(jī)111與第二架車機(jī)112在該第二方向上的距離可以小于等于2毫米。第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114可以同步移動(dòng)，第三架車機(jī)113在該第二方向上的移動(dòng)距離與第四架車機(jī)114在該第二方向上的移動(dòng)距離之差可以小于等于2毫米，即第三架車機(jī)113與第四架車機(jī)114在該第二方向上的距離可以小于等于2毫米。

優(yōu)選地，第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112中的每一個(gè)上設(shè)有電機(jī)140，架車機(jī)系統(tǒng)10可以進(jìn)一步包括第一檢測(cè)器(圖中未示出)，該第一檢測(cè)器可以包括第一信號(hào)發(fā)射部和第一信號(hào)接收部。該第一信號(hào)發(fā)射部可以設(shè)在第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112中的一個(gè)上，該第一信號(hào)接收部可以設(shè)在第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112中的另一個(gè)上。

該控制器可以與該第一檢測(cè)器相連以便根據(jù)該第一檢測(cè)器的檢測(cè)值控制設(shè)在第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112上的電機(jī)140的軸的旋轉(zhuǎn)角度。

當(dāng)?shù)谝患苘嚈C(jī)111和第二架車機(jī)112在該第二方向上同步移動(dòng)時(shí)，該第一信號(hào)接收部可以接收到該第一信號(hào)發(fā)射部發(fā)出的信號(hào)。當(dāng)?shù)谝患苘嚈C(jī)111與第二架車機(jī)112在該第二方向上的距離大于預(yù)設(shè)值(例如2毫米)時(shí)，第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112在該第一方向上不再相對(duì)，該第一信號(hào)接收部無法接收到該第一信號(hào)發(fā)射部發(fā)出的信號(hào)。此時(shí)，第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112在該第二方向上并不是同步移動(dòng)。

該控制器可以控制設(shè)在第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112中的一個(gè)上的電機(jī)140的軸的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度和/或控制設(shè)在第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112中的另一個(gè)上的電機(jī)140的軸的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度，以便使第一架車機(jī)111與第二架車機(jī)112在該第二方向上的距離小于等于該預(yù)設(shè)值。

更加優(yōu)選地，第一架車機(jī)111、第二架車機(jī)112、第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114中的每一個(gè)上設(shè)有電機(jī)140，架車機(jī)系統(tǒng)10可以進(jìn)一步包括第二檢測(cè)器(圖中未示出)。該第二檢測(cè)器可以包括第二信號(hào)發(fā)射部和第二信號(hào)接收部，該第二信號(hào)發(fā)射部可以設(shè)在第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114中的一個(gè)上，該第二信號(hào)接收部可以設(shè)在第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114中的另一個(gè)上。

該控制器可以與該第二檢測(cè)器相連以便根據(jù)該第二檢測(cè)器的檢測(cè)值控制設(shè)在第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114上的電機(jī)140的軸的旋轉(zhuǎn)角度。

該控制器根據(jù)該第二檢測(cè)器的檢測(cè)值控制設(shè)在第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114上的電機(jī)140的軸的旋轉(zhuǎn)角度的過程和原理，與該控制器根據(jù)該第一檢測(cè)器的檢測(cè)值控制設(shè)在第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112上的電機(jī)140的軸的旋轉(zhuǎn)角度的過程和原理相同，因此不再詳細(xì)地描述。

通過設(shè)置該第一檢測(cè)器，可以使第一架車機(jī)111與第二架車機(jī)112在該第二方向上的距離小于等于該預(yù)設(shè)值，以便使第一架車機(jī)111和第二架車機(jī)112能夠在該第二方向上同步移動(dòng)。通過設(shè)置該第二檢測(cè)器，可以使第三架車機(jī)113與第四架車機(jī)114在該第二方向上的距離小于等于該預(yù)設(shè)值，以便使第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114能夠在該第二方向上同步移動(dòng)。

其中，該第一檢測(cè)器可以是光電傳感器、超聲波傳感器或激光傳感器，該第二檢測(cè)器可以是光電傳感器、超聲波傳感器或激光傳感器。

在本發(fā)明的一些示例中，架車機(jī)系統(tǒng)10可以進(jìn)一步包括第一導(dǎo)軌(圖中未示出)和第二導(dǎo)軌(圖中未示出)，該第一導(dǎo)軌和該第二導(dǎo)軌可以沿該第一方向間隔開地設(shè)置，該第一導(dǎo)軌和該第二導(dǎo)軌中的每一個(gè)都可以平行于齒條120。其中，第一架車機(jī)111和第三架車機(jī)113可以設(shè)在該第一導(dǎo)軌上，第二架車機(jī)112和第四架車機(jī)114可以設(shè)在該第二導(dǎo)軌上。

通過設(shè)置該第一導(dǎo)軌和該第二導(dǎo)軌，不僅可以使第一架車機(jī)111至第四架車機(jī)114更加容易地沿該第二方向移動(dòng)，而且可以使第一架車機(jī)111至第四架車機(jī)114更加精確地沿預(yù)定軌跡移動(dòng)，從而能夠使第一架車機(jī)111至第四架車機(jī)114更加精確地與待架起的車體的預(yù)設(shè)部位相對(duì)，以便更加穩(wěn)定地、更好地架起車體。

在本發(fā)明的一個(gè)示例中，架車機(jī)系統(tǒng)10可以進(jìn)一步包括第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊和第四滑塊(圖中未示出)。該第一滑塊可以沿該第二方向可移動(dòng)地設(shè)在該第一導(dǎo)軌上，該第二滑塊可以沿該第二方向可移動(dòng)地設(shè)在該第二導(dǎo)軌上，該第三滑塊可以沿該第二方向可移動(dòng)地設(shè)在該第一導(dǎo)軌上，該第四滑塊可以沿該第二方向可移動(dòng)地設(shè)在該第二導(dǎo)軌上。

其中，第一架車機(jī)111可以設(shè)在該第一滑塊上，第二架車機(jī)112可以設(shè)在該第二滑塊上，第三架車機(jī)113可以設(shè)在該第三滑塊上，第四架車機(jī)114可以設(shè)在該第四滑塊上。由此可以使第一架車機(jī)111至第四架車機(jī)114更加容易地沿該第二方向移動(dòng)。

第一架車機(jī)111、第二架車機(jī)112、第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114都可以是已知的。由于第一架車機(jī)111、第二架車機(jī)112、第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114的結(jié)構(gòu)與本申請(qǐng)的發(fā)明點(diǎn)無關(guān)，因此不再詳細(xì)地描述。而且，可以根據(jù)需要，將電機(jī)140和該減速機(jī)安裝在第一架車機(jī)111、第二架車機(jī)112、第三架車機(jī)113和第四架車機(jī)114上的適當(dāng)位置上。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。