本發(fā)明屬于吊裝領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無線傾角傳感器的吊裝控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)和建筑業(yè)的不斷發(fā)展，大型起重機(jī)的需求量日益增加，大型起重機(jī)在風(fēng)力建設(shè)、核電建設(shè)、火力建設(shè)、海上吊裝等場合發(fā)揮著重要的作用，但與此同時與之相關(guān)的安全事故也在不斷的增加，為了提高起重機(jī)工作過程的安全性，大多數(shù)傳統(tǒng)的起重機(jī)都只是通過安裝起重機(jī)力矩限制器和起重量限制器來保障起重機(jī)吊裝過程的安全防護(hù)，然而多次報道的起重機(jī)傾覆事故說明起重機(jī)還需進(jìn)一步加強(qiáng)安全防護(hù)措施。傳統(tǒng)較長的大型設(shè)備在吊裝過程中需要設(shè)備兩端進(jìn)行同步起吊，否則進(jìn)行導(dǎo)致載荷不一致，形成超載造成一定的安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種基于無線傾角傳感器的吊裝控制系統(tǒng)，有效避免超載帶來的安全事故。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于無線傾角傳感器的吊裝控制系統(tǒng)，包括固定終端、控制終端、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、移動終端，所述固定終端包括無線傾角傳感器、數(shù)據(jù)傳輸模塊、微處理器、時鐘模塊、數(shù)據(jù)接口模塊、電能供應(yīng)模塊、警示模塊，所述控制終端包括無線收發(fā)模塊、上位機(jī)、吊裝控制模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)查詢模塊、數(shù)據(jù)設(shè)置模塊、睡眠控制模塊，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一起重機(jī)、第二起重機(jī)，所述移動終端包括無線通訊模塊、按鍵輸入模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊；

所述無線傾角傳感器設(shè)于被起吊設(shè)備表面，用于對被起吊設(shè)備相對于水平位置的傾斜角度值進(jìn)行采集，并將采集到的傾斜角度值發(fā)送至微處理器；

所述時鐘模塊用于按照設(shè)定的時間間隔向微處理器發(fā)送時鐘信號；

所述電能供應(yīng)模塊用于對固定終端內(nèi)的各模塊進(jìn)行電能供應(yīng)；

所述警示模塊用于接收來自微處理器的警示信號并進(jìn)行對外報警；

所述微處理器分別與無線傾角傳感器、時鐘模塊、電能供應(yīng)模塊、警示模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)連接；

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊用于接收來自微處理器的傾斜角度值并將傾斜角度值發(fā)送至控制終端；

所述無線收發(fā)模塊用于接收來自數(shù)據(jù)傳輸模塊的傾斜角度值并分別發(fā)送至上位機(jī)和移動終端；

所述上位機(jī)用于接收來自無線收發(fā)模塊的傾斜角度值并進(jìn)行實(shí)時顯示，同時所述上位機(jī)分別與吊裝控制模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)查詢模塊、數(shù)據(jù)設(shè)置模塊、睡眠控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)連接；

所述吊裝控制模塊用于對第一起重機(jī)、第二起重機(jī)分別進(jìn)行吊裝控制；

所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于對來自上位機(jī)的傾斜角度值進(jìn)行存儲，并供其進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)調(diào)取；

所述數(shù)據(jù)查詢模塊發(fā)送數(shù)據(jù)查詢信號至上位機(jī)，用于對數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲的傾斜角度值進(jìn)行調(diào)?。?/p>

所述數(shù)據(jù)設(shè)置模塊用于對時鐘模塊的發(fā)送時間間隔數(shù)值進(jìn)行設(shè)置，并形成頻率信號發(fā)送至上位機(jī)，并依次通過無線收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、微處理器將頻率信號傳送至?xí)r鐘模塊；

所述睡眠控制模塊用于固定終端進(jìn)行手動睡眠控制，用于發(fā)送睡眠控制信號至上位機(jī)，并依次通過無線收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊將睡眠控制信號傳送至微處理器；

所述第一起重機(jī)、第二起重機(jī)分別與被起吊設(shè)備兩端相連；

所述無線通訊模塊用于接收來自無線收發(fā)模塊的傾斜角度值，并將傾斜角度值傳送至數(shù)據(jù)顯示模塊；

所述數(shù)據(jù)顯示模塊用于接收來自無線通訊模塊的傾斜角度值并進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)顯示。

進(jìn)一步地，所述微處理器還連接有溫度采集模塊、溫度調(diào)節(jié)模塊、閾值設(shè)置模塊；

所述溫度采集模塊用于對固定終端整體的實(shí)時溫度值進(jìn)行采集并將實(shí)時溫度值發(fā)送至微處理器；

所述溫度調(diào)節(jié)模塊包括與微處理器相連的風(fēng)扇，用于對固定終端整體的實(shí)時溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

所述閾值設(shè)置模塊用于手動設(shè)置溫度閾值并發(fā)送至微處理器；

當(dāng)所述固定終端整體的實(shí)時溫度值高于設(shè)置的溫度閾值時，所述微處理器控制開啟所述風(fēng)扇，當(dāng)固定終端整體的實(shí)時溫度值低于設(shè)置的溫度閾值時，所述微處理器控制關(guān)閉所述風(fēng)扇。

進(jìn)一步地，所述微處理器還連接有數(shù)據(jù)接口模塊，用于外接備用無線傳輸設(shè)備，該無線傳輸設(shè)備為藍(lán)牙設(shè)備、zigbee設(shè)備、wifi設(shè)備中的一種。

進(jìn)一步地，所述無線通訊模塊還連接有按鍵輸入模塊，用于對第一起重機(jī)、第二起重機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程吊裝控制。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過固定終端、控制終端、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、移動終端的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠在設(shè)備的吊裝過程中，對其進(jìn)行實(shí)時檢測并控制吊裝機(jī)械進(jìn)行設(shè)備的水平調(diào)節(jié)，極大的避免了傳統(tǒng)吊裝過程中由于起吊不同步造成的安全事故，安全系數(shù)高，檢測方便，具有良好的使用效果與市場推廣價值。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示的一種基于無線傾角傳感器的吊裝控制系統(tǒng)，包括固定終端、控制終端、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、移動終端，固定終端包括無線傾角傳感器、數(shù)據(jù)傳輸模塊、微處理器、時鐘模塊、數(shù)據(jù)接口模塊、電能供應(yīng)模塊、警示模塊，控制終端包括無線收發(fā)模塊、上位機(jī)、吊裝控制模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)查詢模塊、數(shù)據(jù)設(shè)置模塊、睡眠控制模塊，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一起重機(jī)、第二起重機(jī)，移動終端包括無線通訊模塊、按鍵輸入模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊。

無線傾角傳感器設(shè)于被起吊設(shè)備表面，用于對被起吊設(shè)備相對于水平位置的傾斜角度值進(jìn)行采集，并將采集到的傾斜角度值發(fā)送至微處理器；時鐘模塊用于按照設(shè)定的時間間隔向微處理器發(fā)送時鐘信號；電能供應(yīng)模塊用于對固定終端內(nèi)的各模塊進(jìn)行電能供應(yīng)；警示模塊用于接收來自微處理器的警示信號并進(jìn)行對外報警；微處理器分別與無線傾角傳感器、時鐘模塊、電能供應(yīng)模塊、警示模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、溫度采集模塊、溫度調(diào)節(jié)模塊、閾值設(shè)置模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)連接；數(shù)據(jù)傳輸模塊用于接收來自微處理器的傾斜角度值并將傾斜角度值發(fā)送至控制終端；溫度采集模塊用于對固定終端整體的實(shí)時溫度值進(jìn)行采集并將實(shí)時溫度值發(fā)送至微處理器；溫度調(diào)節(jié)模塊包括與微處理器相連的風(fēng)扇，用于對固定終端整體的實(shí)時溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)；閾值設(shè)置模塊用于手動設(shè)置溫度閾值并發(fā)送至微處理器；當(dāng)固定終端整體的實(shí)時溫度值高于設(shè)置的溫度閾值時，微處理器控制開啟風(fēng)扇，當(dāng)固定終端整體的實(shí)時溫度值低于設(shè)置的溫度閾值時，微處理器控制關(guān)閉風(fēng)扇。

無線收發(fā)模塊用于接收來自數(shù)據(jù)傳輸模塊的傾斜角度值并分別發(fā)送至上位機(jī)和移動終端；上位機(jī)用于接收來自無線收發(fā)模塊的傾斜角度值并進(jìn)行實(shí)時顯示，同時上位機(jī)分別與吊裝控制模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)查詢模塊、數(shù)據(jù)設(shè)置模塊、睡眠控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)連接；吊裝控制模塊用于對第一起重機(jī)、第二起重機(jī)分別進(jìn)行吊裝控制；數(shù)據(jù)存儲模塊用于對來自上位機(jī)的傾斜角度值進(jìn)行存儲，并供其進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)調(diào)??；數(shù)據(jù)查詢模塊發(fā)送數(shù)據(jù)查詢信號至上位機(jī)，用于對數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲的傾斜角度值進(jìn)行調(diào)取；數(shù)據(jù)設(shè)置模塊用于對時鐘模塊的發(fā)送時間間隔數(shù)值進(jìn)行設(shè)置，并形成頻率信號發(fā)送至上位機(jī)，并依次通過無線收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、微處理器將頻率信號傳送至?xí)r鐘模塊，此時，所述時鐘模塊根據(jù)接收到頻率信號按照一定的時間間隔向微處理器發(fā)送時鐘信號，每當(dāng)微處理器接收到時鐘信號時，微處理器則發(fā)送一次實(shí)時傾斜角度值至數(shù)據(jù)傳輸模塊；睡眠控制模塊用于固定終端進(jìn)行手動睡眠控制，用于發(fā)送睡眠控制信號至上位機(jī)，并依次通過無線收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊將睡眠控制信號傳送至微處理器。

第一起重機(jī)、第二起重機(jī)分別與被起吊設(shè)備兩端相連。

無線通訊模塊用于接收來自無線收發(fā)模塊的傾斜角度值，并將傾斜角度值傳送至數(shù)據(jù)顯示模塊；數(shù)據(jù)顯示模塊用于接收來自無線通訊模塊的傾斜角度值并進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)顯示；無線通訊模塊還連接有按鍵輸入模塊，用于對第一起重機(jī)、第二起重機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程吊裝控制。

本發(fā)明通過固定終端、控制終端、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、移動終端的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠在設(shè)備的吊裝過程中，對其進(jìn)行實(shí)時檢測并控制吊裝機(jī)械進(jìn)行設(shè)備的水平調(diào)節(jié)，極大的避免了傳統(tǒng)吊裝過程中由于起吊不同步造成的安全事故，安全系數(shù)高，檢測方便，具有良好的使用效果與市場推廣價值。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。