本發(fā)明涉及紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種布料卷筒抓取提升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

布料需要進(jìn)行加工時(shí)一般需要人工將布料搬運(yùn)到放卷裝置中，通過(guò)放卷裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，將布料自動(dòng)輸送出去，然而，其需要人工將布料向上抬起并安裝在放卷裝置中，非常麻煩，而且安裝時(shí)，不安全，效果差，容易使搬運(yùn)工人受傷，其增加了工作人員的勞動(dòng)量，也降低了安裝效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種布料卷筒抓取提升機(jī)構(gòu)，它可以自動(dòng)抓取布料卷筒并提升安裝到所需安裝的放料裝置中，從而可以進(jìn)行布料的放料和后續(xù)加工，其降低了工作人員的勞動(dòng)量，效率高，安全性好。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是：

一種布料卷筒抓取提升機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的左右兩個(gè)橫梁的底面設(shè)有輸送螺桿，輸送螺桿的兩端分別鉸接在對(duì)應(yīng)的支撐塊上，支撐塊固定在橫梁的底面，橫梁的頂面上固定有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)輪，輸送螺桿的一端伸出支撐塊并固定有傳動(dòng)輪，皮帶張緊在驅(qū)動(dòng)輪與傳動(dòng)輪之間，移動(dòng)塊螺接在輸送螺桿上，移動(dòng)塊的上部固定有限位塊，限位塊的頂面具有凹槽，橫梁的底部插套在凹槽中，限位塊的底面固定有升降氣缸，升降氣缸的推桿豎直向下，升降氣缸的推桿上固定有夾持固定板，夾持固定板的底部?jī)蓚?cè)固定有夾持支撐板，夾持氣缸固定在夾持支撐板上，夾持氣缸的推桿穿過(guò)夾持支撐板并固定有夾持塊，兩個(gè)夾持塊的相對(duì)面上具有弧形凹槽，布料卷筒處于兩個(gè)弧形凹槽中并夾持在兩個(gè)夾持塊之間。

所述弧形凹槽的側(cè)壁上固定有彈性橡膠層。

所述凹槽的壁面上固定有耐磨層。

兩個(gè)升降氣缸的缸體外壁固定有連接塊，支撐桿的兩端螺接固定在對(duì)應(yīng)的連接塊上。

所述橫梁上具有通槽，皮帶插套在通槽中。

本發(fā)明的突出效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以自動(dòng)抓取布料卷筒并提升安裝到所需安裝的放料裝置中，從而可以進(jìn)行布料的放料和后續(xù)加工，其降低了工作人員的勞動(dòng)量，效率高，安全性好。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的換角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，這些實(shí)施例僅僅是例示的目的，并不旨在對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。

實(shí)施例，見如圖1至圖3所示，一種布料卷筒抓取提升機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架100，所述機(jī)架100的左右兩個(gè)橫梁101的底面設(shè)有輸送螺桿1，輸送螺桿1的兩端分別鉸接在對(duì)應(yīng)的支撐塊11上，支撐塊11固定在橫梁101的底面，橫梁101的頂面上固定有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)輪21，輸送螺桿1的一端伸出支撐塊11并固定有傳動(dòng)輪12，皮帶3張緊在驅(qū)動(dòng)輪21與傳動(dòng)輪12之間，移動(dòng)塊4螺接在輸送螺桿1上，移動(dòng)塊4的上部固定有限位塊41，限位塊41的頂面具有凹槽42，橫梁101的底部插套在凹槽42中，限位塊41的底面固定有升降氣缸43，升降氣缸43的推桿豎直向下，升降氣缸43的推桿上固定有夾持固定板44，夾持固定板44的底部?jī)蓚?cè)固定有夾持支撐板45，夾持氣缸46固定在夾持支撐板45上，夾持氣缸46的推桿穿過(guò)夾持支撐板45并固定有夾持塊47，兩個(gè)夾持塊47的相對(duì)面上具有弧形凹槽48，布料卷筒處于兩個(gè)弧形凹槽48中并夾持在兩個(gè)夾持塊47之間。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述弧形凹槽48的側(cè)壁上固定有彈性橡膠層49。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述凹槽42的壁面上固定有耐磨層421。

進(jìn)一步的說(shuō)，兩個(gè)升降氣缸43的缸體外壁固定有連接塊431，支撐桿432的兩端螺接固定在對(duì)應(yīng)的連接塊431上。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述橫梁101上具有通槽102，皮帶3插套在通槽102中。

工作原理:通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2運(yùn)行，使得驅(qū)動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)皮帶3帶動(dòng)傳動(dòng)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得輸送螺桿1轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就帶動(dòng)了移動(dòng)塊4進(jìn)行橫向移動(dòng)，在移動(dòng)時(shí)，限位塊41可以保證移動(dòng)塊4與橫梁101之間具有橫向相對(duì)運(yùn)行而不會(huì)使移動(dòng)塊4旋轉(zhuǎn)，然后，到底指定地點(diǎn)后，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2停止運(yùn)行，然后升降氣缸43的推桿向下移動(dòng)，使得布料卷筒處于兩個(gè)夾持支撐板45之間，然后通過(guò)夾持氣缸46的推桿推動(dòng)，使得布料卷筒處于兩個(gè)弧形凹槽48中并夾持在兩個(gè)夾持塊47之間，然后通過(guò)升降氣缸43提升，從而使得布料卷筒提升，然后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2反向運(yùn)行，就可以將布料卷筒向后移動(dòng)，移動(dòng)至放料裝置處，然后升降氣缸43下降，將布料卷筒的兩端的連接軸部插套在放料裝置的對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸的插口處，然后進(jìn)行固定即可，接著通過(guò)夾持氣缸46的推桿回位，再升降氣缸43回升即可，其無(wú)需人工搬運(yùn)，效率高，安全性好。

以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種布料卷筒自動(dòng)抓取提升機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的左右兩個(gè)橫梁的底面設(shè)有輸送螺桿，輸送螺桿的兩端分別鉸接在對(duì)應(yīng)的支撐塊上，支撐塊固定在橫梁的底面，橫梁的頂面上固定有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)輪，輸送螺桿的一端伸出支撐塊并固定有傳動(dòng)輪，皮帶張緊在驅(qū)動(dòng)輪與傳動(dòng)輪之間，移動(dòng)塊螺接在輸送螺桿上，移動(dòng)塊的上部固定有限位塊，限位塊的頂面具有凹槽，橫梁的底部插套在凹槽中，限位塊的底面固定有升降氣缸，升降氣缸的推桿豎直向下，升降氣缸的推桿上固定有夾持固定板，它可以自動(dòng)抓取布料卷筒并提升安裝到所需安裝的放料裝置中，從而可以進(jìn)行布料的放料和后續(xù)加工，其降低了工作人員的勞動(dòng)量。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蔡留鳳
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.22
技術(shù)公布日：2017.09.22