本發(fā)明涉及紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種布料卷筒抓取提升機構(gòu)。

背景技術(shù)：

布料需要進行加工時一般需要人工將布料搬運到放卷裝置中，通過放卷裝置的轉(zhuǎn)動，將布料自動輸送出去，然而，其需要人工將布料向上抬起并安裝在放卷裝置中，非常麻煩，而且安裝時，不安全，效果差，容易使搬運工人受傷，其增加了工作人員的勞動量，也降低了安裝效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種布料卷筒抓取提升機構(gòu)，它可以自動抓取布料卷筒并提升安裝到所需安裝的放料裝置中，從而可以進行布料的放料和后續(xù)加工，其降低了工作人員的勞動量，效率高，安全性好。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種布料卷筒抓取提升機構(gòu)，包括機架，所述機架的左右兩個橫梁的底面設(shè)有輸送螺桿，輸送螺桿的兩端分別鉸接在對應(yīng)的支撐塊上，支撐塊固定在橫梁的底面，橫梁的頂面上固定有驅(qū)動伺服電機，驅(qū)動伺服電機的輸出軸上固定有驅(qū)動輪，輸送螺桿的一端伸出支撐塊并固定有傳動輪，皮帶張緊在驅(qū)動輪與傳動輪之間，移動塊螺接在輸送螺桿上，移動塊的上部固定有限位塊，限位塊的頂面具有凹槽，橫梁的底部插套在凹槽中，限位塊的底面固定有升降氣缸，升降氣缸的推桿豎直向下，升降氣缸的推桿上固定有夾持固定板，夾持固定板的底部兩側(cè)固定有夾持支撐板，夾持氣缸固定在夾持支撐板上，夾持氣缸的推桿穿過夾持支撐板并固定有夾持塊，兩個夾持塊的相對面上具有弧形凹槽，布料卷筒處于兩個弧形凹槽中并夾持在兩個夾持塊之間。

所述弧形凹槽的側(cè)壁上固定有彈性橡膠層。

所述凹槽的壁面上固定有耐磨層。

兩個升降氣缸的缸體外壁固定有連接塊，支撐桿的兩端螺接固定在對應(yīng)的連接塊上。

所述橫梁上具有通槽，皮帶插套在通槽中。

本發(fā)明的突出效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以自動抓取布料卷筒并提升安裝到所需安裝的放料裝置中，從而可以進行布料的放料和后續(xù)加工，其降低了工作人員的勞動量，效率高，安全性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的換角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的局部放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體的較佳實施例對本發(fā)明進行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，這些實施例僅僅是例示的目的，并不旨在對本發(fā)明的范圍進行限定。

實施例，見如圖1至圖3所示，一種布料卷筒抓取提升機構(gòu)，包括機架100，所述機架100的左右兩個橫梁101的底面設(shè)有輸送螺桿1，輸送螺桿1的兩端分別鉸接在對應(yīng)的支撐塊11上，支撐塊11固定在橫梁101的底面，橫梁101的頂面上固定有驅(qū)動伺服電機2，驅(qū)動伺服電機2的輸出軸上固定有驅(qū)動輪21，輸送螺桿1的一端伸出支撐塊11并固定有傳動輪12，皮帶3張緊在驅(qū)動輪21與傳動輪12之間，移動塊4螺接在輸送螺桿1上，移動塊4的上部固定有限位塊41，限位塊41的頂面具有凹槽42，橫梁101的底部插套在凹槽42中，限位塊41的底面固定有升降氣缸43，升降氣缸43的推桿豎直向下，升降氣缸43的推桿上固定有夾持固定板44，夾持固定板44的底部兩側(cè)固定有夾持支撐板45，夾持氣缸46固定在夾持支撐板45上，夾持氣缸46的推桿穿過夾持支撐板45并固定有夾持塊47，兩個夾持塊47的相對面上具有弧形凹槽48，布料卷筒處于兩個弧形凹槽48中并夾持在兩個夾持塊47之間。

進一步的說，所述弧形凹槽48的側(cè)壁上固定有彈性橡膠層49。

進一步的說，所述凹槽42的壁面上固定有耐磨層421。

進一步的說，兩個升降氣缸43的缸體外壁固定有連接塊431，支撐桿432的兩端螺接固定在對應(yīng)的連接塊431上。

進一步的說，所述橫梁101上具有通槽102，皮帶3插套在通槽102中。

工作原理:通過驅(qū)動伺服電機2運行，使得驅(qū)動輪21轉(zhuǎn)動，從而通過皮帶3帶動傳動輪12轉(zhuǎn)動，從而使得輸送螺桿1轉(zhuǎn)動，這樣就帶動了移動塊4進行橫向移動，在移動時，限位塊41可以保證移動塊4與橫梁101之間具有橫向相對運行而不會使移動塊4旋轉(zhuǎn)，然后，到底指定地點后，驅(qū)動伺服電機2停止運行，然后升降氣缸43的推桿向下移動，使得布料卷筒處于兩個夾持支撐板45之間，然后通過夾持氣缸46的推桿推動，使得布料卷筒處于兩個弧形凹槽48中并夾持在兩個夾持塊47之間，然后通過升降氣缸43提升，從而使得布料卷筒提升，然后，通過驅(qū)動伺服電機2反向運行，就可以將布料卷筒向后移動，移動至放料裝置處，然后升降氣缸43下降，將布料卷筒的兩端的連接軸部插套在放料裝置的對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸的插口處，然后進行固定即可，接著通過夾持氣缸46的推桿回位，再升降氣缸43回升即可，其無需人工搬運，效率高，安全性好。

以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種布料卷筒自動抓取提升機構(gòu)的工作方法，包括機架，所述機架的左右兩個橫梁的底面設(shè)有輸送螺桿，輸送螺桿的兩端分別鉸接在對應(yīng)的支撐塊上，支撐塊固定在橫梁的底面，橫梁的頂面上固定有驅(qū)動伺服電機，驅(qū)動伺服電機的輸出軸上固定有驅(qū)動輪，輸送螺桿的一端伸出支撐塊并固定有傳動輪，皮帶張緊在驅(qū)動輪與傳動輪之間，移動塊螺接在輸送螺桿上，移動塊的上部固定有限位塊，限位塊的頂面具有凹槽，橫梁的底部插套在凹槽中，限位塊的底面固定有升降氣缸，升降氣缸的推桿豎直向下，升降氣缸的推桿上固定有夾持固定板，它可以自動抓取布料卷筒并提升安裝到所需安裝的放料裝置中，從而可以進行布料的放料和后續(xù)加工，其降低了工作人員的勞動量。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術(shù)使用者：蔡留鳳
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.22
技術(shù)公布日：2017.10.20