本發(fā)明涉及自動化包裝行業(yè)中熱封切膜技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)有對托盤進(jìn)行在線式自動熱封切膜的設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有在線式封口機(jī)常見的兩種如下：

第一種是鏈板式的封口機(jī)，托盤/杯子在鏈板式的模具上行進(jìn)，在封口工位封口時(shí)，鏈板停止運(yùn)動，由上模組即封切組件自上而下進(jìn)行封口切膜，以完成托盤/杯子封切工序，最后產(chǎn)品需要從模具中頂出來，輸出；

第二種是瓶罐在線封口機(jī)，瓶罐在頂板鏈輸送機(jī)上行進(jìn)，通過攔截機(jī)構(gòu)和抱瓶定位機(jī)構(gòu)使瓶罐停在封口工位上，頂板鏈輸送機(jī)停止運(yùn)動，由上模組即封切組件自上而下進(jìn)行封口切膜，以完成瓶罐的封切工序，無需模具，封切完畢就可以在原輸送機(jī)上直接輸送到后段工序?qū)拥妮斔蜋C(jī)；

現(xiàn)有在線式封口機(jī)通常針對瓶/罐類容器的封口，此類容器在輸送線上不需要模具來輔助完成封口。而托盤類容器的直線式封口機(jī)通常設(shè)計(jì)為鏈板式的封口機(jī)，有許多用來固定托盤的工裝模具，安裝固定于封口機(jī)的輸送機(jī)上；

現(xiàn)有在線式封口機(jī)，通常是一對一設(shè)計(jì)的專機(jī)，只能適應(yīng)單一尺寸規(guī)格的產(chǎn)品，而且不適合托盤類塑膠容器的封口；

而現(xiàn)有的托盤類容器的直線式封口機(jī)，需要制作許多工裝模具，成本高昂，如有不同規(guī)格尺寸的托盤，要通過更換工裝模具和封口組件來適應(yīng)是十分困難，要拆線，要更換的模具數(shù)量多，成本高，更換復(fù)雜，耗費(fèi)時(shí)間長，機(jī)器占地面積大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供托盤在線式自動封口機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對托盤容器類的封口機(jī)構(gòu)不能適應(yīng)多種尺寸，更換適合尺寸的封口組件具有較大難度，更換成本高的問題。

為了達(dá)到上述目的本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

托盤在線式自動封口機(jī)，包括熱封切膜腔，熱封切膜腔內(nèi)設(shè)置有上模組、下模組、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)組件，所述上模組通過上模組固定機(jī)構(gòu)固定在熱封切膜腔的上部，所述下模組通過下模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在熱封切膜腔的下部，且下模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下模組往上運(yùn)動與上模組配合熱封切膜，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)組件在熱封切膜腔內(nèi)往來運(yùn)動把待熱封托盤放在下模組上或從下模組上取走已熱封托盤。

進(jìn)一步地，所述上模組固定機(jī)構(gòu)包括上模組固定座板，所述上模組固定座板上固定有上模鎖模氣缸，所述上模鎖模氣缸連接有上模定位橫梁，上模定位橫梁數(shù)量為2個(gè)，所述上模鎖模氣缸設(shè)置在上模組固定座板上面，所述上模定位橫梁位于上模組固定座板下面。

進(jìn)一步地，上模組固定座板上設(shè)有定位銷軸和公插插接體，上模組固定座板上設(shè)有第一導(dǎo)柱和第一導(dǎo)柱軸承，所述第一導(dǎo)柱軸承上端還設(shè)有第一導(dǎo)柱擋片，所述第一導(dǎo)柱下端連接在所述上模定位橫梁上，所述上模定位橫梁上設(shè)有定位槽。

進(jìn)一步地，所述上模組包括上模組頂板，所述上模組頂板兩側(cè)還設(shè)有與所述定位槽匹配的臺階，上模組頂板架在所述上模定位橫梁的定位槽內(nèi)使上模組固定在上模組固定機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述上模組頂板設(shè)有接線盒、母插插接體、定位銷軸孔，上模組頂板通過頂板連接柱連接有熱封器組件，所述熱封器組件從上到下包括熱封器座板、熱封器、壓模板，所述熱封器座板通過第二導(dǎo)柱連接熱封器，所述熱封器座板通過壓模板彈簧和連接螺栓連接壓模板。

進(jìn)一步地，所述下模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括下模驅(qū)動氣缸、下模組固定組件，所述下模組固定組件包括下模組固定座板，上面兩側(cè)固定有下模定位板，另外兩側(cè)安裝有鎖模組件，下面安裝有第三導(dǎo)柱，下模驅(qū)動氣缸的伸縮桿連接在下模組固定座板底面，

所述鎖模組件包括鎖模手指、下模鎖模氣缸，所述鎖模手指46通過鎖模手指銷軸安裝在下模組固定座板上，所述鎖模手指上端是勾狀，下端貫穿下模組固定座板，下模鎖模氣缸安裝在下模組固定座板下面，下模鎖模氣缸的伸縮桿連接在鎖模手指的下端上。

進(jìn)一步地，所述下模組固定座板上設(shè)有鎖模手指座，位于鎖模手指上端的后方以擋住鎖模手指，鎖模手指上端與下端成鈍角，下模鎖模氣缸通過氣缸座和固定座實(shí)現(xiàn)傾斜設(shè)置，其伸縮桿朝上。

進(jìn)一步地，所述下模組包括下模座板、下模支板、下模板，所述下模板通過下模支板固定在下模座板上，下模板上設(shè)有模具孔，還包括與所述模具孔匹配的托杯板和托杯板支柱，所述托杯板支柱貫穿所述下模座板，其下端固定減震支腳。

進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)組件包括往復(fù)運(yùn)動組件、搬運(yùn)開合組件、搬運(yùn)夾具組件，

所述往復(fù)運(yùn)動組件包括頂座板、減速馬達(dá)、往復(fù)導(dǎo)向柱、擺臂、往復(fù)機(jī)座組件；擺臂末端連接有滾輪軸承；

所述往復(fù)機(jī)座組件包括往復(fù)機(jī)座板，往復(fù)機(jī)座板上面設(shè)有與所述滾輪軸承匹配的驅(qū)動滑槽、與所述往復(fù)導(dǎo)向柱匹配的往復(fù)直線軸承座，往復(fù)機(jī)座板下面設(shè)有氣缸座板、兩個(gè)軸承座板；氣缸座板位于軸承座板之間；

所述搬運(yùn)開合組件包括開合氣缸，開合擺臂、開合連桿、夾具固定座組件，開合氣缸安裝在氣缸座板，開合氣缸連接開合擺臂，開合擺臂兩端均通過開合連桿連接夾具固定座組件，夾具固定座組件包括2對夾具開合導(dǎo)桿、2個(gè)夾具固定座板，所述夾具開合導(dǎo)桿一端固定在夾具固定座板上，另一端穿過所述軸承座板；夾具固定座板連接搬運(yùn)夾具組件。

進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)夾具組件包括2個(gè)夾具連接板和2個(gè)搬運(yùn)夾具，夾具連接板的上端連接在夾具固定座板上，下端連接在搬運(yùn)夾具中部，搬運(yùn)夾具有2個(gè)以上工位。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：設(shè)有上模鎖模氣缸、上模定位橫梁，在封口模具上設(shè)計(jì)運(yùn)用了電氣快速接插體：上模組固定機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)安裝了電熱管和熱電偶的電氣接插體即公插插接體，同時(shí)設(shè)計(jì)安裝了定位銷軸；在不同規(guī)格尺寸產(chǎn)品的上模組頂板上設(shè)計(jì)安裝了電熱管和熱電偶的電氣接插體即母插插接體，同時(shí)設(shè)計(jì)了定位孔，以達(dá)到精準(zhǔn)接合模具，能實(shí)現(xiàn)無需拆線自動分離/連接模具的機(jī)械和電氣，實(shí)現(xiàn)快速更換不同規(guī)格尺寸的封口模具來適應(yīng)不同尺寸的托盤容器的封口包裝。不僅節(jié)約了大批模具費(fèi)用，同時(shí)節(jié)約了更換不同規(guī)格產(chǎn)品的時(shí)間，效率得到很大的提高，同時(shí)機(jī)器占用面積??；設(shè)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)組件能同時(shí)把待熱封托盤放在下模組上，把已熱封托盤從下模組上取出運(yùn)走。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1是本發(fā)明托盤熱封切膜時(shí)的示意圖；

圖2是本發(fā)明托盤落在托杯板上的示意圖；

圖3是上模組安裝在上模組固定機(jī)構(gòu)上的正視圖；

圖4是上模組固定機(jī)構(gòu)整體示意圖；

圖5是上模組固定機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖6是上模組正視圖；

圖7是上模組俯視圖；

圖8是下模組安裝在下模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖9是下模組上升狀態(tài)立體圖；

圖10是下模組上升狀態(tài)正視圖；

圖11是下模組下降狀態(tài)立體圖；

圖12是下模組下降狀態(tài)正視圖；

圖13是鎖模手指打開狀態(tài)的下模組固定機(jī)構(gòu)立體圖；

圖14是鎖模手指閉合狀態(tài)的下模組固定機(jī)構(gòu)立體圖；

圖15是往復(fù)運(yùn)動組件整體圖；

圖16是往復(fù)運(yùn)動組件位于熱封切膜腔進(jìn)料端時(shí)示意圖；

圖17是往復(fù)運(yùn)動組件位于熱封切膜腔出料端時(shí)示意圖；

圖18是搬運(yùn)開合組件和搬運(yùn)夾具組件結(jié)構(gòu)整體示意圖；

圖19是搬運(yùn)開合組件和搬運(yùn)夾具組件結(jié)構(gòu)正視示意圖；

圖20是搬運(yùn)開合組件整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是搬運(yùn)開合組件仰視機(jī)構(gòu)示意圖；

圖22是夾具固定座組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是搬運(yùn)夾具組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，在此以本發(fā)明的示意性實(shí)施例及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1-23所示，托盤在線式自動封口機(jī)，包括熱封切膜腔，熱封切膜腔內(nèi)設(shè)置有上模組2、下模組3、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)組件，所述上模組2通過上模組固定機(jī)構(gòu)1固定在熱封切膜腔的上部，所述下模組2通過下模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4連接在熱封切膜腔的下部，且下模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動下模組3往上運(yùn)動與上模組2配合熱封切膜，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)組件在熱封切膜腔內(nèi)往來運(yùn)動把待熱封托盤放在下模組3上或從下模組3上取走已熱封托盤。

所述上模組固定機(jī)構(gòu)1包括上模組固定座板11，所述上模組固定座板11上固定有上模鎖模氣缸12，所述上模鎖模氣缸12連接有上模定位橫梁13，上模定位橫梁12數(shù)量為2個(gè)，所述上模鎖模氣缸12設(shè)置在上模組固定座板11上面，所述上模定位橫梁13位于上模組固定座板11下面。

上模組固定座板11上設(shè)有定位銷軸16和公插插接體18，公插插接體18是電熱管和熱電偶的電氣接插體，上模組固定座板11上設(shè)有第一導(dǎo)柱14和第一導(dǎo)柱軸承15，所述第一導(dǎo)柱軸承15上端還設(shè)有第一導(dǎo)柱擋片151，所述第一導(dǎo)柱14下端連接在所述上模定位橫梁13上，所述上模定位橫梁13上設(shè)有定位槽131。

所述上模組2包括上模組頂板21，所述上模組頂板21兩側(cè)還設(shè)有與所述定位槽131匹配的臺階，上模組頂板21架在所述上模定位橫梁13的定位槽131內(nèi)使上模組2固定在上模組固定機(jī)構(gòu)1上。

所述上模組頂板21設(shè)有接線盒22、母插插接體24、定位銷軸孔，母插插接體24是電熱管和熱電偶的電氣接插體，上模組頂板21通過頂板連接柱23連接有熱封器組件，所述熱封器組件包括熱封器座板25、熱封器26、壓模板27，所述熱封器座板25通過第二導(dǎo)柱29連接熱封器26，所述熱封器座板25通過壓模板彈簧28和連接螺栓連接壓模板27。

所述下模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括下模驅(qū)動氣缸、下模組固定組件，所述下模組固定組件包括下模組固定座板47，上面兩側(cè)固定有下模定位板43，另外兩側(cè)安裝有鎖模組件，下面安裝有第三導(dǎo)柱44，下模驅(qū)動氣缸的伸縮桿連接在下模組固定座板47底面，

所述鎖模組件包括鎖模手指46、下模鎖模氣缸42，所述鎖模手指46通過鎖模手指銷軸安裝在下模組固定座板47上，所述鎖模手指46上端是勾狀，下端貫穿下模組固定座板47，下模鎖模氣缸42安裝在下模組固定座板47下面，下模鎖模氣缸42的伸縮桿連接在鎖模手指46的下端上。

所述下模組固定座板47上設(shè)有鎖模手指座45，位于鎖模手指46上端的后方以擋住鎖模手指46，鎖模手指46上端與下端成鈍角，下模鎖模氣缸42通過氣缸座和固定座實(shí)現(xiàn)傾斜設(shè)置，其伸縮桿朝上。

所述下模組3包括下模座板31、下模支板32、下模板33，所述下模板33通過下模支板32固定在下模座板31上，下模板33上設(shè)有模具孔，還包括與所述模具孔匹配的托杯板35和托杯板支柱36，所述托杯板支柱36貫穿所述下模座板31，其下端固定減震支腳37。

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)組件包括往復(fù)運(yùn)動組件、搬運(yùn)開合組件6、搬運(yùn)夾具組件7，

所述往復(fù)運(yùn)動組件包括頂座板51、減速馬達(dá)52、往復(fù)導(dǎo)向柱55、擺臂53、往復(fù)機(jī)座組件；擺臂53末端連接有滾輪軸承54；

所述往復(fù)機(jī)座組件包括往復(fù)機(jī)座板561，往復(fù)機(jī)座板561上面設(shè)有與所述滾輪軸承54匹配的驅(qū)動滑槽564、與所述往復(fù)導(dǎo)向柱55匹配的往復(fù)直線軸承座563，往復(fù)機(jī)座板561下面設(shè)有氣缸座板565、兩個(gè)軸承座板567；氣缸座板565位于軸承座板567之間；

所述搬運(yùn)開合組件6包括開合氣缸65，開合擺臂69、開合連桿68、夾具固定座組件，開合氣缸65安裝在氣缸座板565上，開合氣缸65連接開合擺臂69，開合擺臂69兩端均通過開合連桿68連接夾具固定座組件，夾具固定座組件包括2對夾具開合導(dǎo)桿66、2個(gè)夾具固定座板62，所述夾具開合導(dǎo)桿66一端固定在夾具固定座板62上，另一端穿過所述軸承座板567；夾具固定座板62通過連接座連接在開合連桿68上，夾具固定座板62連接搬運(yùn)夾具組件。

所述搬運(yùn)夾具組件包括2個(gè)夾具連接板71和2個(gè)搬運(yùn)夾具72，夾具連接板71的上端連接在夾具固定座板62上，下端連接在搬運(yùn)夾具72中部，搬運(yùn)夾具72有2個(gè)以上工位。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)本說明書公開的內(nèi)容能夠理解、設(shè)計(jì)開合氣缸65如何安裝、如何驅(qū)動開合擺臂69轉(zhuǎn)動。開合氣缸65采用擺角氣缸，擺角氣缸的轉(zhuǎn)軸連接開合擺臂69，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時(shí)，開合擺臂69轉(zhuǎn)動，通過開合連桿68實(shí)現(xiàn)夾具固定座板62相互合攏或分開運(yùn)動。

本發(fā)明的工作情況是：托盤8由伺服馬達(dá)控制的托盤輸送機(jī)自動校對進(jìn)料托盤，輸送到熱封切膜腔外，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)組件位于熱封切膜腔進(jìn)料端，搬運(yùn)夾具呈張開狀態(tài)，開合氣缸65驅(qū)動開合擺臂69轉(zhuǎn)動，開合連桿68拉動夾具固定座板62往中間合攏運(yùn)動，使搬運(yùn)夾具72往中間合攏運(yùn)動，搬運(yùn)夾具72位于夾具固定座板62一側(cè)的工位夾取待熱封托盤，位于夾具固定座板62另一側(cè)的工位夾取托杯板35上的已熱封托盤，減速馬達(dá)52驅(qū)動擺臂53擺動，滾輪軸承54在驅(qū)動滑槽564上運(yùn)動，同時(shí)往復(fù)運(yùn)動組件、搬運(yùn)開合組件6、搬運(yùn)夾具組件7往熱封切膜腔的出料端方向運(yùn)動，滾輪軸承54到達(dá)限制位置時(shí)，接近開關(guān)反饋信號，系統(tǒng)控制減速馬達(dá)52停止，即搬運(yùn)機(jī)構(gòu)組件已運(yùn)動到熱封切膜腔的出料端，待熱封托盤位于托杯板35上，已熱封托盤位于出料端的下游輸送機(jī)上，開合氣缸65驅(qū)動開合擺臂69轉(zhuǎn)動，開合連桿68推動夾具固定座板62往外張開運(yùn)動，使搬運(yùn)夾具72往外張開運(yùn)動，搬運(yùn)夾具72位于夾具固定座板62一側(cè)的工位放開待熱封托盤，待熱封托盤放置托杯板35上；位于夾具固定座板62另一側(cè)的工位放開已熱封托盤，由下游輸送機(jī)運(yùn)走；減速馬達(dá)52驅(qū)動擺臂53擺動，滾輪軸承54在驅(qū)動滑槽564上復(fù)位運(yùn)動，同時(shí)往復(fù)運(yùn)動組件、搬運(yùn)開合組件6、搬運(yùn)夾具組件7往熱封切膜腔的進(jìn)料端方向運(yùn)動，滾輪軸承54到達(dá)限制位置時(shí)，接近開關(guān)反饋信號，系統(tǒng)控制減速馬達(dá)52停止，即搬運(yùn)機(jī)構(gòu)組件已運(yùn)動到熱封切膜腔的進(jìn)料端，托杯板35上的托盤熱封完成后，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)組件重復(fù)上述搬運(yùn)動作和復(fù)位動作；

待熱封托盤被搬運(yùn)夾具72放在托杯板35上，下模驅(qū)動氣缸驅(qū)動下模組固定座板47往上運(yùn)動，下模座板31、下模支板32、下模板33同樣也往上運(yùn)動，托盤脫離托杯板35并架在下模板33的模具孔上跟隨往上運(yùn)動到上模組2，上模組2的熱封器26對其熱封，熱封切膜完成后，下模驅(qū)動氣缸伸縮桿收回，托盤隨下模組3往下運(yùn)動重新落回托杯板35上，搬運(yùn)夾具72把其夾取走放在下游的輸送機(jī)，同時(shí)待熱封托盤落到托杯板35上，重復(fù)以上熱封動作；

當(dāng)因工位數(shù)量調(diào)整或者上模熱封切膜規(guī)格調(diào)整需要更換上模組2時(shí)，操作人員可按下控制鍵，由系統(tǒng)發(fā)送信號使上模鎖模氣缸12伸縮桿伸長，上模定位橫梁13下降，可把上模組頂板21從定位槽131中取下，公差插接體18和母插插接體24分離，整個(gè)上模組2可更換；在安裝下一個(gè)上模組時(shí)，把上模組頂板21的臺階卡入上模定位橫梁定位槽131中，上模鎖模氣缸12收回，定位銷軸6和定位銷軸孔匹配，公差插接體18和母插插接體24匹配，即可完成安裝；

同時(shí)下模組3也要更換以使與新的上模組匹配，操作人員可按下控制鍵，由系統(tǒng)發(fā)送信號使下模鎖模氣缸42伸縮桿收回，鎖模手指46擺動，上端的鎖勾往外張開即可把下模組3取出更換，新的下模組放置在下模組固定座板47上，下模鎖模氣缸42伸縮桿伸長，鎖模手指46擺動，鎖模手指46的鎖勾往內(nèi)擺動鎖住新下模組的下模座板，完成更換。

以上對本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。