本發(fā)明涉及自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，尤其涉及適用于羽毛球筒的模塊化全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，羽毛球運(yùn)動(dòng)蓬勃發(fā)展，國內(nèi)外針對(duì)其進(jìn)行生產(chǎn)包裝的企業(yè)也日益增多，羽毛球筒的包裝愈發(fā)重要。然而在現(xiàn)階段市場(chǎng)中，羽毛球筒從覆膜到封箱的包裝過程需要大量的人力完成，并且同時(shí)存在包裝的質(zhì)量參差不齊，包裝規(guī)格較差等問題，造成生產(chǎn)成本居高不下。雖然現(xiàn)在市場(chǎng)中存在一些包裝設(shè)備，但是功能單一，不能整體集合覆膜、裝箱、封箱等過程。由于包裝過程復(fù)雜，長期以來缺乏一體化和自動(dòng)化的設(shè)備和方法，為此，急需一種人員勞動(dòng)強(qiáng)度低、參與人員少的羽毛球筒自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，公開了一種多功能、高效率的羽毛球筒模塊化全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其能夠連續(xù)進(jìn)行機(jī)械化的自動(dòng)送料、覆膜、貼標(biāo)、裝箱和封箱操作，整個(gè)過程連續(xù)流暢，自動(dòng)化程度高，功能完善，極大地節(jié)約了生產(chǎn)廠家的人工成本，提升了企業(yè)的整體效益。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

適用于羽毛球筒的模塊化全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，包括自動(dòng)送料裝置、覆膜裝置、覆膜熱縮裝置、貼標(biāo)裝置、裝箱移動(dòng)平臺(tái)、封箱裝置；所述自動(dòng)送料裝置在覆膜裝置側(cè)部；所述覆膜裝置在覆膜熱縮裝置的前部，與其直接連接；所述貼標(biāo)裝置在覆膜熱縮裝置后部；所述裝箱移動(dòng)平臺(tái)在貼標(biāo)裝置后部，與貼標(biāo)裝置保持一定間距固定安放；所述封箱裝置在裝箱移動(dòng)平臺(tái)后部，與裝箱移動(dòng)平臺(tái)保持一定間距固定安放；

所述自動(dòng)送料裝置包括儲(chǔ)料槽、十字撥叉、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、垂直撥叉、阻擋件、支撐座、旋轉(zhuǎn)氣缸、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架、潔凈裝置、承接槽、承接槽出料板、v形撥叉、擺動(dòng)桿、直動(dòng)氣缸、支撐架；所述儲(chǔ)料槽位于支撐架的頂端；所述十字撥叉安裝于儲(chǔ)料槽出口位置；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝于儲(chǔ)料槽上，與十字撥叉相連；所述垂直撥叉位于十字撥叉下方，兩端安裝于支撐座上；所述支撐座位于支撐架的兩端；所述阻擋件位于垂直撥叉一側(cè)，兩端固定于支撐座上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸位于旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架的安裝面上，通過聯(lián)軸器與垂直撥叉相連；所述潔凈裝置位于垂直撥叉兩側(cè)，間隔安裝在支撐架的安裝面上；所述承接槽位于支撐架上，一端位于垂直撥叉下方；所述承接槽出料板安裝于承接槽上，位于覆膜裝置傳送帶上方；所述v形撥叉兩端安裝于承接槽出料板上；所述擺動(dòng)桿一端垂直固定于v形撥叉一端；所述直動(dòng)氣缸位于擺動(dòng)桿同側(cè)，直動(dòng)氣缸伸出端可以推動(dòng)擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述裝箱移動(dòng)平臺(tái)包括紙箱固定板、第一平臺(tái)、絲杠升降裝置、光杠導(dǎo)向裝置、第二平臺(tái)、滑塊、直線導(dǎo)軌、整體支撐架、電機(jī)、絲杠、螺母、聯(lián)軸器、第一絲杠支座、第二絲杠支座、第一絲杠軸承、第二絲杠軸承、絲杠螺母連接件、氣缸安裝板、壓緊氣缸、壓緊件、皮帶輸送裝置；所述紙箱固定板位于第一平臺(tái)前部，與前部的兩根支撐桿貼合；所述絲杠升降裝置和光杠導(dǎo)向裝置分別交錯(cuò)安裝于第二平臺(tái)四角，與第一平臺(tái)相連；所述第一平臺(tái)平面平行于第二平臺(tái)平面，位于其上部；所述第二平臺(tái)安裝于四個(gè)滑塊的上部；所述直線導(dǎo)軌共有兩組，平行布置于整體支撐架兩端的安裝面上；所述滑塊共有四組，分別位于兩根直線導(dǎo)軌上，間隔一定距離對(duì)稱布置；所述第一絲杠支座和第二絲杠支座分別位于整體支撐架另外兩端的安裝面上；所述第一絲杠軸承和第二絲杠軸承分別安裝于第一絲杠支座和第二絲杠支座上；所述絲杠兩端安裝于兩個(gè)絲杠軸承內(nèi)；所述螺母套裝于絲杠上；所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲杠相連；所述絲杠螺母連接件位于螺母和第二平臺(tái)之間，與螺母和第二平臺(tái)固定連接；所述氣缸安裝板位于第一平臺(tái)的后部頂端；所述壓緊氣缸豎直向下位于氣缸安裝板中間位置；所述壓緊板安裝于氣缸伸出端的安裝面上；所述皮帶傳送裝置位于第一平臺(tái)上；

進(jìn)一步的，所述潔凈裝置包括直線導(dǎo)軌、滑塊、小型風(fēng)機(jī)，直線導(dǎo)軌位于自動(dòng)送料裝置的支撐架上，滑塊位于導(dǎo)軌上面，小型風(fēng)機(jī)位于滑塊上面，與水平面垂直，風(fēng)機(jī)出風(fēng)口面向垂直撥叉，本潔凈裝置共有四套，垂直撥叉兩側(cè)各安裝兩套，并且垂直撥叉一側(cè)的兩套潔凈裝置位于垂直撥叉中間部分，另一側(cè)的兩套潔凈裝置分別位于垂直撥叉兩端。

進(jìn)一步的，所述絲杠升降裝置和光杠導(dǎo)向裝置各兩套，兩套絲杠升降裝置位于裝箱移動(dòng)平臺(tái)的第二平臺(tái)的對(duì)角線兩端，并與第一平臺(tái)的對(duì)角線兩端相連，兩套光杠導(dǎo)向裝置位于裝箱移動(dòng)平臺(tái)的第二平臺(tái)的另一對(duì)角線兩端，并與第一平臺(tái)的另一對(duì)角線兩端相連，促成第一平臺(tái)可在第二平臺(tái)上部垂直地升降運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明初始通過儲(chǔ)料槽的設(shè)計(jì)，使得原本雜亂無章的羽毛球筒有序地輸出，并且可以進(jìn)行全方面的潔凈措施，清除球筒上粘附的細(xì)小顆粒雜物，為后續(xù)的覆膜做下良好準(zhǔn)備，是高質(zhì)量的球筒包裝基礎(chǔ)；通過裝箱移動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)，可以精確地移動(dòng)紙箱承接覆膜貼標(biāo)完成后的球筒，使得球筒可以有序裝入多隔板紙箱，對(duì)于球筒可以進(jìn)行更好地防護(hù)，進(jìn)一步提升包裝規(guī)格和質(zhì)量；全套生產(chǎn)線一體化工作，自動(dòng)化程度得到較大提高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度下降明顯，重要的是產(chǎn)品的包裝質(zhì)量和規(guī)格得到了較大地提升，同時(shí)，降低了生產(chǎn)成本，引起的經(jīng)濟(jì)效益顯著。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例的自動(dòng)上料裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例的自動(dòng)上料裝置的儲(chǔ)料槽組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例的自動(dòng)上料裝置的垂直撥叉組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例的自動(dòng)上料裝置的潔凈裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明一種實(shí)施例的自動(dòng)上料裝置的承接槽組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明一種實(shí)施例的自動(dòng)上料裝置的v形撥叉組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明一種實(shí)施例的裝箱移動(dòng)平臺(tái)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明一種實(shí)施例的裝箱移動(dòng)平臺(tái)裝置的整體支撐架及其上部分組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明一種實(shí)施例的裝箱移動(dòng)平臺(tái)裝置所用的紙箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明一種實(shí)施例的裝箱移動(dòng)平臺(tái)裝置的壓緊件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明一種實(shí)施例的裝箱移動(dòng)平臺(tái)裝置的紙箱固定板結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

以下結(jié)合附圖及具體實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施不限于此。

適用于羽毛球筒的模塊化全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線(參見圖1-12)，包括自動(dòng)送料裝置1、覆膜裝置2、覆膜熱縮裝置3、貼標(biāo)裝置4、裝箱移動(dòng)平臺(tái)5、封箱裝置6；所述自動(dòng)送料裝置1在覆膜裝置側(cè)部2；所述覆膜裝置2在覆膜熱縮裝置3的前部，與其直接連接；所述貼標(biāo)裝置4在覆膜熱縮裝/3后部；所述裝箱移動(dòng)平臺(tái)5在貼標(biāo)裝置4后部，與貼標(biāo)裝置4保持一定間距固定安放；所述封箱裝置6在裝箱移動(dòng)平臺(tái)5后部，與裝箱移動(dòng)平臺(tái)5保持一定間距固定安放；

所述自動(dòng)送料裝置1(參見圖1-7)，包括儲(chǔ)料槽1.1、十字撥叉1.12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1.11、垂直撥叉1.3、阻擋件1.4、支撐座1.16、旋轉(zhuǎn)氣缸1.8、聯(lián)軸器1.13、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架1.14、潔凈裝置1.18、承接槽1.6、承接槽出料板1.17、v形撥叉1.5、擺動(dòng)桿1.15、直動(dòng)氣缸1.19、支撐架1.2；所述儲(chǔ)料槽1.1位于支撐架1.2的頂端，用于存儲(chǔ)需要包裝的羽毛球筒；所述十字撥叉1.12安裝于儲(chǔ)料槽1.1出口位置；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1.11固定安裝于儲(chǔ)料槽1.1上，與十字撥叉1.12相連，用于驅(qū)動(dòng)十字撥叉1.12轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有序釋放儲(chǔ)料槽1.1中的羽毛球筒；所述垂直撥叉1.3位于十字撥叉1.12下方，兩端安裝于支撐座1.16上；所述支撐座1.16位于支撐架1.2的兩端；所述阻擋件1.4位于垂直撥叉1.3一側(cè)，兩端固定于支撐座1.16上，與垂直撥叉1.3組成開放的矩形空間，用于承接儲(chǔ)料槽1.1釋放的球筒；所述旋轉(zhuǎn)氣缸1.8位于旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架1.14的安裝面上，通過聯(lián)軸器1.13與垂直撥叉1.3相連，用于驅(qū)動(dòng)垂直撥叉1.3擺動(dòng)，使得球筒潔凈完畢后釋放至承接槽1.6；所述潔凈裝置1.18位于垂直撥叉1.3兩側(cè)，間隔安裝在支撐架1.2的安裝面上，用于清潔球筒上面的細(xì)小灰塵和異物；所述承接槽1.6位于支撐架1.2上，一端位于垂直撥叉1.3下方，用于承接潔凈完畢后的球筒；所述承接槽出料板1.17安裝于承接槽1.6上，位于覆膜裝置2傳送帶上方；所述v形撥叉1.5兩端安裝于承接槽出料板1.17上，用于控制球筒有序進(jìn)入下一工序；所述擺動(dòng)桿1.15一端垂直固定于v形撥叉1.5一端；所述直動(dòng)氣缸1.19位于擺動(dòng)桿1.15同側(cè)，直動(dòng)氣缸1.19伸出端可以推動(dòng)擺動(dòng)桿1.15轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)v形撥叉1.5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有序釋放球筒進(jìn)入下一工序；

所述裝箱移動(dòng)平臺(tái)5(參見圖1和圖8-12)，包括紙箱固定板5.14、第一平臺(tái)5.3、絲杠升降裝置5.6、光杠導(dǎo)向裝置5.4、第二平臺(tái)5.5、滑塊5.12、直線導(dǎo)軌5.11、整體支撐架5.8、電機(jī)5.9、絲杠5.10、螺母5.17、第一絲杠支座5.7、第二絲杠支座5.20、第一絲杠軸承5.16、第二絲杠軸承5.19、絲杠螺母連接件5.18、氣缸安裝板5.2、壓緊氣缸5.1、壓緊件5.15、皮帶輸送裝置5.13；所述紙箱固定板5.14位于第一平臺(tái)5.3前部，與前部的兩根支撐桿貼合，用于定位多隔板紙箱；所述絲杠升降裝置5.6和光杠導(dǎo)向裝置5.4分別交錯(cuò)安裝于第二平臺(tái)5.5的四角，與第一平臺(tái)5.3相連，用于實(shí)現(xiàn)第一平臺(tái)5.3相對(duì)于第二平臺(tái)5.5的升降運(yùn)動(dòng)；所述第一平臺(tái)5.3的平面平行于第二平臺(tái)5.4的平面，并位于其上部；所述第二平臺(tái)5.5安裝于四個(gè)滑塊5.12的上部；所述直線導(dǎo)軌5.11共有兩組，平行布置于整體支撐架5.8兩端的安裝面上；所述滑塊5.12共有四組，分別位于兩根直線導(dǎo)軌5.11上，間隔一定距離對(duì)稱布置；所述第一絲杠支座5.7和第二絲杠支座5.20分別位于整體支撐架5.8另外兩端的安裝面上；所述第一絲杠軸承5.16和第二絲杠軸承5.19分別安裝于第一絲杠支座5.7和第二絲杠支座5.20上；所述絲杠5.10兩端安裝于兩個(gè)絲杠軸承內(nèi)；所述螺母5.17套裝于絲杠5.10上；所述電機(jī)5.9通過聯(lián)軸器與絲杠5.10相連，用于帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而第二平臺(tái)5.5可以相對(duì)于整體支撐架5.8直線移動(dòng)；所述絲杠螺母連接件5.18位于螺母5.17和第二平臺(tái)5.5之間，用于固連螺母5.17和第二平臺(tái)5.5；所述氣缸安裝板5.2位于第一平臺(tái)5.3的后部頂端；所述壓緊氣缸5.1豎直向下位于氣缸安裝板5.2中間位置；所述壓緊板5.15安裝于氣缸5.1伸出端的安裝面上，在壓緊氣缸5.1作用下，可壓緊紙箱防止其移動(dòng)來保證裝箱的順利和穩(wěn)定；所述皮帶傳送裝置5.13位于第一平臺(tái)上，用于將已裝滿的紙箱運(yùn)送至下一工序；

所述封箱裝置6(參見圖1)，皮帶輸入裝置6.1、支撐架體6.2、導(dǎo)向框6.3、止動(dòng)氣缸6.4、皮帶輸出裝置6.5；所述皮帶輸入裝置6.1位于封箱裝置6最前端，用于承接上一工序裝箱完畢后的紙箱；所述支撐架體6.2由型材搭接而成，固定安放于地面上，用于支撐整個(gè)裝置；所述導(dǎo)向框6.3位于皮帶輸出裝置6.5上部，與水平皮帶構(gòu)成矩形框架，用于定位紙箱位置，便于進(jìn)行封箱操作；所述止動(dòng)氣缸6.4位于導(dǎo)向框后部，與皮帶輸出裝置6.5相連，用于固定紙箱位置，防止封箱時(shí)紙箱發(fā)生后移；所述皮帶輸出裝置6.5位于整個(gè)封箱裝置后端，用于輸出封箱完畢后的紙箱。

所述潔凈裝置1.18包括直線導(dǎo)軌1.7、滑塊1.9、小型風(fēng)機(jī)1.10，直線導(dǎo)軌1.7位于自動(dòng)送料裝置1的支撐架1.2上，滑塊1.9位于導(dǎo)軌1.7上面，小型風(fēng)機(jī)1.10位于滑塊1.9上面，與水平面垂直，風(fēng)機(jī)1.10出風(fēng)口面向垂直撥叉1.3，本潔凈裝置共有四套，垂直撥叉1.3兩側(cè)各安裝兩套，并且垂直撥叉1.3一側(cè)的兩套潔凈裝置位于垂直撥叉中間部分，另一側(cè)的兩套潔凈裝置分別位于垂直撥叉1.3兩端。

所述絲杠升降裝置5.6和光杠導(dǎo)向裝置5.4各兩套，兩套絲杠升降裝置5.6位于裝箱移動(dòng)平臺(tái)5的第二平臺(tái)5.5的對(duì)角線兩端，并與第一平臺(tái)5.3的對(duì)角線兩端相連，兩套光杠導(dǎo)向裝置5.4位于裝箱移動(dòng)平臺(tái)5的第二平臺(tái)5.5的另一對(duì)角線兩端，并與第一平臺(tái)5.3的另一對(duì)角線兩端相連，實(shí)現(xiàn)第一平臺(tái)5.3可在第二平臺(tái)5.5上部垂直地進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的適用于羽毛球筒的模塊化全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的工作原理和過程是(參見圖1-12)：

自動(dòng)上料：儲(chǔ)料槽1.1內(nèi)可以通過人工放入待包裝羽毛球筒，或者上一工序機(jī)器落入也可；在儲(chǔ)料槽1.1中盛放好準(zhǔn)備包裝的羽毛球筒，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1.11帶動(dòng)十字撥叉1.12逆時(shí)針(從電機(jī)方向看)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，釋放一個(gè)球筒落入正下方垂直撥叉1.3和阻擋件1.4組成的開放矩形空間；此時(shí)，潔凈裝置1.18開始工作，從四周分別向球筒吹風(fēng)進(jìn)行清潔，排除灰塵和細(xì)小異物為覆膜做準(zhǔn)備；清潔完畢，旋轉(zhuǎn)氣缸1.8帶動(dòng)垂直撥叉1.3逆時(shí)針(從擺動(dòng)氣缸方向看)擺動(dòng)90度停止5秒后返回原狀態(tài)，清潔后的球筒此時(shí)落入承接槽1.6內(nèi)，在承接槽4.6中暫時(shí)存儲(chǔ)；根據(jù)包裝生產(chǎn)線中球筒數(shù)量情況，系統(tǒng)直動(dòng)氣缸1.19推動(dòng)擺動(dòng)桿1.15擺動(dòng)后迅速返回，帶動(dòng)v形撥叉1.5擺動(dòng)，有序地一次釋放一個(gè)球筒進(jìn)入覆膜裝置2。

覆膜、貼標(biāo)：球筒進(jìn)入覆膜裝置2，完成覆膜后，順次進(jìn)入覆膜熱縮裝置3進(jìn)行熱縮收緊，再由貼標(biāo)裝置4進(jìn)行貼標(biāo)處理，進(jìn)入下一包裝工序。

球筒裝箱：采用高規(guī)格的多隔板紙箱來裝取覆膜貼標(biāo)好的球筒；初始時(shí)刻，第一平臺(tái)5.3相對(duì)于第二平臺(tái)5.5處于最高位置，第二平臺(tái)5.5相對(duì)于整體支撐架5.8處于最右位置(從紙箱后側(cè)看)，紙箱最底層和最左側(cè)的隔板口與貼標(biāo)裝置4出口通過系統(tǒng)傳感器校準(zhǔn)對(duì)齊，紙箱由紙箱固定板5.14進(jìn)行定位，壓緊氣缸5.1通過壓緊件5.15固定壓緊紙箱；在裝入一個(gè)球筒后，電機(jī)5.9帶動(dòng)絲杠5.10轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而螺母5.17帶動(dòng)第二平臺(tái)5.5相對(duì)整體支撐架5.8向左移動(dòng)一個(gè)隔板口距離，即第一平臺(tái)5.3上的紙箱向左移動(dòng)一個(gè)隔板口距離；然后再繼續(xù)進(jìn)行裝箱，紙箱依次向其左側(cè)移動(dòng)一個(gè)隔板口距離，在最底層裝滿后，紙箱達(dá)到整體支撐架5.8的最左端，此時(shí)，絲杠升降裝置5.6啟動(dòng)，帶動(dòng)第一平臺(tái)在光桿導(dǎo)向裝置5.4下豎直下降一個(gè)隔板口的距離，紙箱底部第二層和最右側(cè)隔板口對(duì)齊貼標(biāo)裝置4出口；繼續(xù)進(jìn)行裝箱，紙箱依次向右側(cè)移動(dòng)一個(gè)隔板口距離，如此往復(fù)，直至紙箱全部隔板裝滿，壓緊氣缸5.1伸出端收回，皮帶輸送裝置5.13運(yùn)送紙箱進(jìn)入下一包裝工序。

紙箱封箱：滿箱開口的紙箱運(yùn)送進(jìn)入封箱裝置6，封箱裝置6對(duì)紙箱進(jìn)行封口操作，然后，皮帶輸出裝置6.5運(yùn)送封口完成的紙箱至出料口。

本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。