本發(fā)明涉及電子元件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種料盤取放和堆疊裝置。

背景技術(shù)：

在網(wǎng)絡(luò)變壓器的引腳折彎加工過程中，通常將注塑完成的網(wǎng)絡(luò)變壓器胚件鋪放在具有多個凹槽的方形料盤中，再將料盤放到自動折彎機的取料點以待自動折彎機進行取料折彎，折彎加工后，為方便下一步繞線工序，經(jīng)過加工的物料又需要重新放置在料盤內(nèi)。

現(xiàn)有技術(shù)對于料盤的取放和堆疊基本上是通過人工來完成，顯然效率不高，此外，通過人工值守來完成自動折彎機的料盤的取放和堆疊具有安全隱患，在取放過程從自動折彎機容易誤傷工人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可用于自動折彎機的料盤輸送和回收裝置，該裝置能夠自動實現(xiàn)自動取料、為自動折彎機送料，送料完成后還能夠自動堆垛空料盤。

為實現(xiàn)這一目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種料盤取放和堆疊裝置，包括“l(fā)”形機架、設(shè)于“l(fā)”形機架內(nèi)移位機構(gòu)、設(shè)于“l(fā)”形機架一端的落放機構(gòu)、設(shè)于“l(fā)”形機架另一端的堆疊機構(gòu)以及控制所述移位機構(gòu)、落放機構(gòu)和堆疊機構(gòu)的控制器，所述落放機構(gòu)在控制器的控制下將堆疊放置的料盤逐一落放至移位機構(gòu)上，所述移位機構(gòu)在控制器的控制下將料盤移送至取料點，待自動折彎機取料完畢后所述移位機構(gòu)再將料盤移送至堆疊機構(gòu)內(nèi)，所述堆疊機構(gòu)再將料盤逐一舉升并堆疊放置。

優(yōu)選的，所述移位機構(gòu)包括第一移位組件和第二移位組件，所述第一移位組件將落放機構(gòu)內(nèi)落下的料盤移送至取料點，所述第二移位組件將取料點處的料盤移送至堆疊機構(gòu)，所述第一移位組件包括平行布置于機架內(nèi)的兩根導(dǎo)軌、設(shè)于機架內(nèi)的電動滾珠絲杠，以及固定安裝在電動滾珠絲杠的螺母上的推板，所述第二移位組件包括固定安裝在機架內(nèi)的直線滑軌和設(shè)于直線滑軌上的托盤；所述落放機構(gòu)包括固定安裝機架上方、用于容納堆疊放置的料盤的第一料槽和設(shè)于第一料槽內(nèi)的電控伸縮擋板，所述電控伸縮擋板距離導(dǎo)軌的高度恰好為一塊料盤的高度，當(dāng)所述電控伸縮擋板縮回時，堆疊放置的料盤向下掉落至導(dǎo)軌上；所述堆疊機構(gòu)包括設(shè)于機架內(nèi)的伸縮頂桿和設(shè)于伸縮頂桿上方、用于容納收集的料盤的第二料槽，所述第二料槽內(nèi)設(shè)有止回擋板；所述托盤中部開孔，當(dāng)托盤將料盤移送至堆疊機構(gòu)內(nèi)時，所述伸縮頂桿在控制器的控制下將料盤舉升至第二料槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述止回擋板包括安裝座和“l(fā)”形擋板，安裝座一側(cè)向內(nèi)凹陷，凹陷部水平安裝有一轉(zhuǎn)軸，所述“l(fā)”形擋板活動安裝在轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選的，所述第一料槽和第二料槽內(nèi)頂部均設(shè)有用于監(jiān)測堆疊放置的料盤高度的傳感器，所述傳感器與控制器相連。

進一步的，所述第二移位組件還包括一個導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)于“l(fā)”形機架內(nèi)的滑軌以及設(shè)于托盤下方的滑輪，所述導(dǎo)向機構(gòu)與直線滑軌平行設(shè)置于伸縮頂桿兩側(cè)。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)需要人工對折彎機進行送料以及在送料后需要人工回收堆垛料盤的問題，大大提升了網(wǎng)絡(luò)濾波器引腳折彎加工的加工效率，降低了加工成本，最大化的減少了該工序環(huán)節(jié)可能造成的工傷事故概率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的整體示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例的俯視圖。

圖中：

機架1導(dǎo)軌5電動滾珠絲杠6

推板7直線滑軌8托盤9

第一料槽10第二料槽11電控伸縮擋板12

伸縮頂桿13止回擋板14“l(fā)”形擋板15

安裝座16滑軌17。

具體實施方式

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解所述術(shù)語的具體含義。

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。

如圖1所示，一種料盤取放和堆疊裝置，包括“l(fā)”形機架1、設(shè)于“l(fā)”形機架1內(nèi)移位機構(gòu)、設(shè)于“l(fā)”形機架1一端的落放機構(gòu)、設(shè)于“l(fā)”形機架1另一端的堆疊機構(gòu)以及控制所述移位機構(gòu)、落放機構(gòu)和堆疊機構(gòu)的控制器（附圖未示出），所述落放機構(gòu)在控制器的控制下將堆疊放置的料盤逐一落放至移位機構(gòu)上，所述移位機構(gòu)在控制器的控制下將料盤移送至取料點，待自動折彎機取料完畢后所述移位機構(gòu)再將料盤移送至堆疊機構(gòu)內(nèi)，所述堆疊機構(gòu)再將料盤逐一舉升并堆疊放置。

正如上述技術(shù)方案所描述的，本發(fā)明的原理非常簡單，通過一個落放機構(gòu)實現(xiàn)堆疊放置的料盤的逐一取放，再經(jīng)過移位機構(gòu)將取出的料盤移送到自動折彎機的的取料點，在控制器的控制下，所述移位機構(gòu)根據(jù)自動折彎機的需要逐漸移動料盤直至取料完畢，取料完成后控制器再控制移位機構(gòu)將空料盤移送到堆疊機構(gòu)內(nèi)，堆疊機構(gòu)通過一舉升裝置將空料盤逐一舉升，從而實現(xiàn)空料盤的堆疊回收。

優(yōu)選的，所述移位機構(gòu)包括第一移位組件和第二移位組件，所述第一移位組件將落放機構(gòu)內(nèi)落下的料盤移送至取料點，所述第二移位組件將取料點處的料盤移送至堆疊機構(gòu)，所述第一移位組件包括平行布置于機架1內(nèi)的兩根導(dǎo)軌5、設(shè)于機架1內(nèi)的電動滾珠絲杠6，以及固定安裝在電動滾珠絲杠6的螺母上的推板7，所述第二移位組件包括固定安裝在機架1內(nèi)的直線滑軌8和設(shè)于直線滑軌8上的托盤9；所述落放機構(gòu)包括固定安裝機架1上方、用于容納堆疊放置的料盤的第一料槽10和設(shè)于第一料槽10內(nèi)的電控伸縮擋板12，所述電控伸縮擋板12距離導(dǎo)軌5的高度恰好為一塊料盤的高度，當(dāng)所述電控伸縮擋板12縮回時，堆疊放置的料盤向下掉落至導(dǎo)軌5上；所述堆疊機構(gòu)包括設(shè)于機架1內(nèi)的伸縮頂桿13和設(shè)于伸縮頂桿13上方、用于容納收集的料盤的第二料槽11，所述第二料槽11內(nèi)設(shè)有止回擋板14；所述托盤9中部開孔，當(dāng)托盤9將料盤移送至堆疊機構(gòu)內(nèi)時，所述伸縮頂桿13在控制器的控制下將料盤舉升至第二料槽11內(nèi)。

針對前述技術(shù)方案的不足，本實施例優(yōu)選將機架1設(shè)置成“l(fā)”形，“l(fā)”形的機架1能夠減少布置本裝置的空間占用，另一方面，“l(fā)”形設(shè)計形成的轉(zhuǎn)角處還方便了人工站立和取用堆疊放置好的料盤以及將盛滿物料的料盤取走送往下一道工序。

需要特別強調(diào)的是，當(dāng)需要取用料盤時，所述控制器控制電控伸縮擋板12收縮，料盤由于重力作用隨即落下至導(dǎo)軌5上，巧妙的是，所述電控升縮擋板12與導(dǎo)軌5間的高度恰好是一塊料盤的高度，這樣就保證了推板7只能推動掉落在導(dǎo)軌5上的料盤，接著控制器再控制電控伸縮擋板12伸出，這就使落在導(dǎo)軌5內(nèi)的料盤與第一料槽10內(nèi)的料盤被電控伸縮擋板1分隔開，而電動滾珠絲杠6在控制器的控制下驅(qū)動推板7推動料盤移動。

另外還需要說明的是，對于第一料槽10和第二料槽11，本發(fā)明并未就其形狀和結(jié)構(gòu)做詳細的描述，但需要指明的是，其形狀最好是恰好能夠容納料盤，此外，必須起到起到限制電控伸縮擋板12和止回擋板14以上的料盤水平方面移動的功能，而為了實現(xiàn)這一功能，本領(lǐng)域技術(shù)人員既可以采用四根豎直設(shè)置的角鋼，也可以采用四塊板材按照料盤的外形來布置成一個四面圍閉的框體，總之實現(xiàn)盛放料盤并且能夠限制容納在其內(nèi)的料盤水平移動即可。

優(yōu)選的，所述止回擋板1包括安裝座16和“l(fā)”形擋板15，安裝座16一側(cè)向內(nèi)凹陷，凹陷部水平安裝有一轉(zhuǎn)軸，所述“l(fā)”形擋板15活動安裝在轉(zhuǎn)軸上。

所述止回擋板1的設(shè)計非常巧妙，在自由狀態(tài)下，其始終保持一側(cè)貼緊凹陷部的壁面，另一側(cè)則伸出安裝座16的側(cè)壁形成能夠擋住料盤下落的擋板，當(dāng)所述伸縮頂桿13將料盤頂升至第二料槽11時，料盤的邊緣徐徐推動“l(fā)”形擋板15轉(zhuǎn)動一定角度并隨即通過“l(fā)”形擋板15，此后“l(fā)”形擋板15在重力的作用下又恢復(fù)至自由狀態(tài)，所述伸縮頂桿1緩緩降下，料盤就自然地被架放在止回擋板14上。

優(yōu)選的，所述第一料槽10和第二料槽11內(nèi)頂部均設(shè)有用于監(jiān)測堆疊放置的料盤高度的傳感器，所述傳感器與控制器相連。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

為了讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更方便地理解本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的改進之處，本發(fā)明的一些附圖和描述已經(jīng)被簡化，并且為了清楚起見，本申請文件還省略了一些其它元素，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該意識到這些省略的元素也可構(gòu)成本發(fā)明的內(nèi)容。