本發(fā)明涉及傳送帶技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全向傳送帶，具體而言是一種可以同時控制兩種前進(jìn)方向的全向輪傳送帶。

背景技術(shù)：

目前，市場上的傳送帶一般都是單一方向進(jìn)行傳送的，比如在皮帶輪上的傳送，但這種傳送帶無法有效分檢物品，因為傳送方向單一，僅能停，啟開關(guān)操作，只能運輸簡單的貨品，同時由于傳送帶的結(jié)構(gòu)關(guān)系，一般表面的摩擦系數(shù)不高，對于一些精細(xì)物件或者表面光滑程度高的物體，在普通的傳送帶上就不能高效的進(jìn)行傳輸，很容易造成打滑或者跌落等事件，給后續(xù)的流水作業(yè)造成影響和障礙。

另外，由于傳送帶一般采用皮帶輪和滾輪的方式進(jìn)行傳送，這種傳送方式磨損比較厲害，因此設(shè)備維修、后續(xù)投入很大，不適合現(xiàn)代快節(jié)奏、高效的流水作業(yè)需求，因此市場上急需要一種更為合適的、可以自動分檢的、使用壽命更長的傳送帶。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種全向輪傳送帶，通過在傳送帶上設(shè)置兩種結(jié)構(gòu)的全向輪，同時采用兩組電機來分別控制這兩組間隔設(shè)置的全向輪，使得傳送帶可以實現(xiàn)多個方向的物品運輸，旨在顯著提高傳送帶的使用效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種全向輪傳送帶，它主要包括傳送帶架體，其特征在于：所述的架體的兩側(cè)邊分別設(shè)有上、下部蝸桿，這里的上、下部蝸桿是對稱設(shè)置的，上部蝸桿的一端連接有上部電機，下部蝸桿的一端連接有下部電機；上部蝸桿連接有第一全向輪組，下部蝸桿連接有第二全向輪組；第一全向輪組包括多個第一輪軸，每個第一輪軸上串聯(lián)有多個第一全向輪；

第二全向輪組包括多個第二輪軸，每個第二輪軸上串聯(lián)有多個第二全向輪，第一輪軸和第二輪軸間隔并列設(shè)置于架體上；第一、第二全向輪上分別分布有子傳動輪，第一、第二全向輪上的子傳動輪設(shè)置方向相反。

優(yōu)選的，第一傳動輪上均勻分布有多個子傳動輪，每個子傳動輪與第一傳動輪的輪軸之間存在正向的夾角；第二傳動輪上均勻分布有多個子傳動輪，每個子傳動輪與第二傳動輪的輪軸之間存在反向的夾角；

優(yōu)選的，第一傳動輪上分別由6-10個子傳動輪，每個子傳動輪與第一傳動輪的輪軸之間的正向夾角范圍為30-50度；第二傳動輪上分別由6-10個子傳動輪，每個子傳動輪與第二傳動輪的輪軸之間的反向夾角范圍為30-50度。

進(jìn)一步，第一傳動輪上設(shè)有多個安裝槽，每個安裝槽內(nèi)設(shè)有一子傳動輪，相鄰的安裝槽之間的間距大于等于安裝槽的寬度；第二傳動輪上設(shè)有多個安裝槽，每個安裝槽內(nèi)設(shè)有一子傳動輪，相鄰的安裝槽之間的間距大于等于安裝槽的寬度。

進(jìn)一步的，第一全向輪組包括3-20個并列設(shè)置的第一輪軸，每個第一輪軸的一端分別通過一個第一蝸輪與上部蝸桿相配合；第二全向輪組包括3-20個并列設(shè)置的第二輪軸，每個第二輪軸的一端分別通過一個第二蝸輪與下部蝸桿相配合。

更進(jìn)一步，所述的第一、第二傳動輪上分別設(shè)有放置子傳動輪的安裝槽，子傳動輪呈兩端小中部大的紡錘形狀，所述的子傳動輪的中部直徑大于安裝槽的深度。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)方案除了整體技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括很多細(xì)節(jié)方面的改進(jìn)，具體而言，具有以下有益效果：

1、本發(fā)明所述的改進(jìn)方案，在架體上設(shè)置兩種全向輪，這兩種不同結(jié)構(gòu)的全向輪分別由兩組電機分別控制，通過控制兩組全向輪的順時或者逆時針轉(zhuǎn)動，就可以控制包括運動前進(jìn)的方向，使得傳送帶可以朝多個方向進(jìn)行物品的傳輸，拓展了傳送帶的使用性能；

2、本發(fā)明的技術(shù)方案的全向輪上均設(shè)有子傳動輪，這些子傳動輪嵌設(shè)于全向輪的表面，并且子傳送輪的轉(zhuǎn)動軸與對應(yīng)的全向輪輪軸之間存在正向或者反向的夾角，這些夾角可以使得子傳送輪在全向輪轉(zhuǎn)動的過程中，提供額外的傳動力，保證包裹朝著設(shè)定的方向前進(jìn)，并且提升前進(jìn)的速度；

3、架體上的兩種全向輪是間隔設(shè)置的，這就使得全向輪在轉(zhuǎn)動過程中，給予包裹提供的力是比較均勻的，保證了傳送的可靠性；

4、全向輪通過輪軸以及蝸輪與對應(yīng)的蝸桿相連，然后蝸桿又有電機驅(qū)動，這種結(jié)構(gòu)形式比較簡單，同時單一的全向輪損壞后可以及時替換，大大降低了后期維護(hù)的成本和費用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述的一實施例的又一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明所述的一實施例的使用狀態(tài)側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明所述的全向輪的放大示意圖。

圖5是本發(fā)明所述的全向輪的側(cè)視圖。

圖6是圖5的a-a向剖視圖。

圖7是本發(fā)明的又一實施例的使用狀態(tài)參考圖。

附圖標(biāo)記：

1架體、2上部蝸桿、3下部蝸桿、4上部電機、5下部電機、6第一全向輪、7第二全向輪；

8子傳動輪、9安裝槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明提供了一種全向輪傳送帶，參考圖1中，它主要包括傳送帶架體，所述的架體的兩側(cè)邊分別設(shè)有上、下部蝸桿，上部蝸桿的一端連接有上部電機，下部蝸桿的一端連接有下部電機；上部蝸桿連接有第一全向輪組，下部蝸桿連接有第二全向輪組，第一、第二全向輪組互相間隔設(shè)置；第一全向輪組包括多個第一輪軸，每個第一輪軸上串聯(lián)有多個第一全向輪；第二全向輪組包括多個第二輪軸，每個第二輪軸上串聯(lián)有多個第二全向輪，第一輪軸和第二輪軸間隔并列設(shè)置于架體上；第一、第二全向輪上分別分布有子傳動輪，第一、第二全向輪上的子傳動輪設(shè)置方向相反，這里的設(shè)置方向相反是指子傳動輪的傳動軸與對應(yīng)的全向輪的輪軸之間的夾角方向相反，這樣就能保證第一、第二全向輪在順時、逆時針轉(zhuǎn)動過程中可以產(chǎn)生不同的作用力方向，保證包裹沿著設(shè)定的路線進(jìn)行傳輸。

在一個實施例中，第一傳動輪上均勻分布有多個子傳動輪，每個子傳動輪與第一傳動輪的輪軸之間存在正向的夾角；第二傳動輪上均勻分布有多個子傳動輪，每個子傳動輪與第二傳動輪的輪軸之間存在反向的夾角；在實施中，一般第一傳送輪上設(shè)置的子傳送輪數(shù)量與第二傳送輪上設(shè)置的子傳送輪數(shù)量是相等的，但在有些特殊的應(yīng)用領(lǐng)域，需要包裹走的不是常規(guī)的直線路徑，那么就需要調(diào)整兩種全向輪上的子傳動輪數(shù)量。

在這個實施例中，第一傳動輪上分別由6個子傳動輪，每個子傳動輪與第一傳動輪的輪軸之間的正向夾角范圍為35度；第二傳動輪上分別由6個子傳動輪，每個子傳動輪與第二傳動輪的輪軸之間的反向夾角范圍為35度。

在一個實施例中，第一傳動輪上設(shè)有多個安裝槽，這些安裝槽呈方形，每個安裝槽內(nèi)設(shè)有一子傳動輪，子傳動輪與安裝槽之間通過子傳動輪轉(zhuǎn)動軸相連，相鄰的安裝槽之間的間距大于等于安裝槽的寬度；第二傳動輪上設(shè)有多個安裝槽，每個安裝槽內(nèi)設(shè)有一子傳動輪，子傳動輪與安裝槽之間通過子傳動輪轉(zhuǎn)動軸相連，相鄰的安裝槽之間的間距大于等于安裝槽的寬度。

第一全向輪組包括8個并列設(shè)置的第一輪軸，每個第一輪軸的一端分別通過一個第一蝸輪與上部蝸桿相配合；第二全向輪組包括8個并列設(shè)置的第二輪軸，每個第二輪軸的一端分別通過一個第二蝸輪與下部蝸桿相配合。這些子傳動輪嵌設(shè)于全向輪的表面，并且子傳送輪的轉(zhuǎn)動軸與對應(yīng)的全向輪輪軸之間存在正向或者反向的夾角，這些夾角可以使得子傳送輪在全向輪轉(zhuǎn)動的過程中，提供額外的傳動力，保證包裹朝著設(shè)定的方向前進(jìn)，并且提升前進(jìn)的速度。

在另一個實施例中，所述的第一、第二傳動輪上分別設(shè)有放置子傳動輪的安裝槽，子傳動輪呈兩端小中部大的紡錘形狀，所述的子傳動輪的中部直徑大于安裝槽的深度，這樣子傳動輪的中部就能凸出全向輪的外表面，起到轉(zhuǎn)動并對包裹提供引導(dǎo)力的作用，具體來說，第一傳動輪上設(shè)有8個子傳動輪，每個子傳動輪與第一傳動輪的輪軸之間的正向夾角范圍為45度；第二傳動輪上分別由8個子傳動輪，每個子傳動輪與第二傳動輪的輪軸之間的反向夾角范圍為45度。這種角度的設(shè)置和子傳動輪的設(shè)置是比較佳的實施方式，可以取得比較好的傳動效果，當(dāng)?shù)谝弧⒌诙蜉喍及错槙r針方向轉(zhuǎn)動時，包裹向前運動，然后進(jìn)入下一級分檢，當(dāng)?shù)谝蝗蜉啺错槙r針方向轉(zhuǎn)動，第二全向輪按逆時針方向轉(zhuǎn)動時，包裹向左運動，然后進(jìn)入下一級的分檢工作。

更進(jìn)一步，上部電機與下部電機之間存在一個高度差，這樣就能保證全向輪在傳送過程中，架體上的包裹不僅受到傳動力的作用，更受到地球引力的作用，使得傳送過程更為順暢，這里的高度差和子傳動輪與輪軸之間的夾角也是有關(guān)系的，一般選擇兩者夾角的三分一，比如夾角為45度，輪軸與水平面的夾角也就是15度。

在具體的實施過程中，比如圖7所示，還可以將多個傳送帶一次設(shè)置，然后兩個傳送帶之間設(shè)置一個3-5cm的高度差，可以使得傳送帶可以起到第一傳送帶前后運輸，而第二個傳送帶左右運輸?shù)淖饔茫梢远喾N組合，保證包裹的傳輸可以多方向、多角度。

以上對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實施例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。