本發(fā)明涉及一種對雜亂的鉚釘進(jìn)行排序及排序后上料的設(shè)備，尤其涉及一種滾筒式鉚釘供料器。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為人們的生活提供各式各樣的物質(zhì)消費(fèi)品，而電子產(chǎn)品就是諸多物質(zhì)消費(fèi)品中的一種。

眾所周知，電子產(chǎn)品包含智能手機(jī)、普通手機(jī)、智能手表、電腦、平板電腦或?qū)Ш絻x等等。其中，對于電子產(chǎn)品來說，其內(nèi)部的元件都具有精密的元器件；例如手機(jī)屏蔽罩等這樣的精密的金屬薄片。且眾所周知金屬薄片通常為沖壓五金件或折彎五金件；為了將不同的金屬薄片固接在一起以構(gòu)成手機(jī)屏蔽罩，離不開鉚釘?shù)氖褂?，?dāng)然，鉚釘?shù)氖褂脠龊线€可以為其它。

其中，在鉚釘將不同的金屬薄片鉚合過程中，離不開鉚釘上料機(jī)構(gòu)，通過鉚釘上料機(jī)構(gòu)對雜亂的鉚釘進(jìn)行排序輸送，以便于機(jī)械手將鉚釘上料機(jī)構(gòu)處的鉚釘進(jìn)行抓走。

但是，現(xiàn)有的鉚釘上料裝置由于設(shè)計(jì)不合理，故使得現(xiàn)有的鉚釘上料裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對鉚釘排序輸送不可靠，且不便于機(jī)械手將鉚釘?shù)淖ト　?/p>

因此，有必要提供一種滾筒式鉚釘供料器來克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、鉚釘排序和輸送可靠且便于機(jī)械手抓取的滾筒式鉚釘供料器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的滾筒式鉚釘供料器包括機(jī)架、用于盛裝雜亂鉚釘?shù)臐L筒、安裝在所述機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)、沿所述機(jī)架左右方向布置的導(dǎo)料槽體、安裝在所述機(jī)架上的震動源、分料器、分料驅(qū)動器及頂出機(jī)構(gòu)。所述滾筒的滾動中心線沿所述機(jī)架的左右方向布置，所述驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)使所述滾筒繞所述滾動中心線滾動；所述導(dǎo)料槽體的一端從所述滾筒的筒口伸至所述滾筒內(nèi)，所述導(dǎo)料槽體具有沿所述機(jī)架左右方向布置的導(dǎo)槽，所述滾筒內(nèi)的鉚釘在所述滾筒滾動過程中掉落于所述導(dǎo)槽內(nèi)；所述震動源用于驅(qū)使所述導(dǎo)槽內(nèi)的鉚釘有序排料及向前輸送；所述分料器用于與所述導(dǎo)料槽體之另一端對接，所述分料器沿所述機(jī)架的前后方向滑動設(shè)置，所述分料器至少開設(shè)有兩個(gè)沿所述機(jī)架前后方向排列的承接槽；所述分料驅(qū)動器安裝于所述機(jī)架上并用于驅(qū)使所述分料器中的每個(gè)承接槽與所述導(dǎo)槽相對接；所述頂出機(jī)構(gòu)位于所述承接槽對應(yīng)下方，所述頂出機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架并用于將所述承接槽內(nèi)的鉚釘向上頂出。

較佳地，本發(fā)明的滾筒式鉚釘供料器還包括前摩擦輪、后摩擦輪、沿所述機(jī)架左右方向穿置于所述機(jī)架上的前轉(zhuǎn)軸及沿所述機(jī)架左右方向穿置于所述機(jī)架上的后轉(zhuǎn)軸。所述前轉(zhuǎn)軸與所述滾動中心線平行并位于所述滾筒的前側(cè)，所述后轉(zhuǎn)軸與所述滾動中心線平行并位于所述滾筒的后側(cè)，所述前摩擦輪固定在所述前轉(zhuǎn)軸并與所述滾筒的前側(cè)抵接，所述前摩擦輪與所述滾筒摩擦傳動；所述后摩擦輪固定在所述后轉(zhuǎn)軸并與所述滾筒的后側(cè)抵接，所述后摩擦輪與所述滾筒摩擦傳動，所述驅(qū)動電機(jī)同時(shí)驅(qū)使所述前轉(zhuǎn)軸及后轉(zhuǎn)軸做同步的轉(zhuǎn)動。

較佳地，所述前摩擦輪及后摩擦輪各沿所述機(jī)架的左右方向呈一左一右的布置，左邊的所述前摩擦輪與所述滾筒之前側(cè)的左端抵接，右邊的所述前摩擦輪與所述滾筒之前側(cè)的右端抵接，左邊的所述后摩擦輪與所述滾筒之后側(cè)的左端抵接，右邊的所述后摩擦輪與所述滾筒之后側(cè)的右端抵接。

較佳地，所述前摩擦輪及后摩擦輪中至少一者具有軸向阻擋部，左邊的所述軸向阻擋部與所述滾筒的左端面抵接，右邊的所述軸向阻擋部與所述滾筒的右端面抵接。

較佳地，所述驅(qū)動電機(jī)位于所述滾筒對應(yīng)的下方，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸安裝有主動輪，所述前轉(zhuǎn)軸及后轉(zhuǎn)軸各安裝有從動輪，一傳送件套設(shè)于所述主動輪及從動輪上，所述驅(qū)動電機(jī)通過所述主動輪、從動輪及傳送件三者的配合去驅(qū)使所述前轉(zhuǎn)軸及后轉(zhuǎn)軸做同步的運(yùn)動。

較佳地，所述主動輪及從動輪為帶輪或鏈輪，所述傳送件對應(yīng)為鏈條或皮帶。

較佳地，所述滾筒沿所述機(jī)架的左右方向呈筒口向上的傾斜設(shè)置。

較佳地，所述滾筒的傾斜角度范圍為10至30度。

較佳地，所述頂出機(jī)構(gòu)包含沿所述機(jī)架上下方向安裝在所述機(jī)架上的頂出氣缸及安裝在所述頂出氣缸之輸出端上的頂出片，所述頂出片位于所述承接槽對應(yīng)的下方處。

較佳地，所述導(dǎo)槽為水平直線槽，所述震動源為振動電機(jī)或振動氣缸，所述滾筒為透明結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的滾筒式鉚釘供料器包括機(jī)架、用于盛裝雜亂鉚釘?shù)臐L筒、驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)料槽體、震動源、分料器、分料驅(qū)動器及頂出機(jī)構(gòu)，故在使用者將雜亂的鉚釘從筒口倒入滾筒內(nèi)后，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)使?jié)L筒繞滾動中心線滾動，由滾動的滾筒帶動其內(nèi)部的鉚釘?shù)袈溆趯?dǎo)料槽體的導(dǎo)槽內(nèi)，并在震動源的作用下，使得掉落于導(dǎo)槽內(nèi)的鉚釘有序排料并向前輸送，從而提高了鉚釘?shù)呐判蚣拜斔托?；而向前輸送的鉚釘在分料驅(qū)動器驅(qū)使分料器的作用下被對應(yīng)的承接槽所收容，實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)槽輸送來的鉚釘進(jìn)行分料；最后，由頂出機(jī)構(gòu)將承接槽內(nèi)的鉚釘向上頂出，該頂出高度可為3毫米或4毫米，這是根據(jù)實(shí)際需設(shè)置的，這樣能防止分料器在機(jī)械手抓取承接槽內(nèi)的鉚釘時(shí)對機(jī)械手造成阻擋，從而便于機(jī)械手對分料器處的鉚釘抓??；所以，本發(fā)明的滾筒式鉚釘供料器具有結(jié)構(gòu)緊湊、鉚釘排序及輸送可靠且便于機(jī)械手抓取的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的滾筒式鉚釘供料器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示的滾筒式鉚釘供料器的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是沿圖2中箭頭a所指方向投影所得的平面圖。

圖4是沿圖2中箭頭b所指方向投影所得且滾筒被剖切后的平面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

請參閱圖1及圖2，本發(fā)明的滾筒式鉚釘供料器100包括機(jī)架10、用于盛裝雜亂鉚釘?shù)臐L筒20、安裝在機(jī)架10上的驅(qū)動電機(jī)30、沿機(jī)架10左右方向布置的導(dǎo)料槽體40、安裝在機(jī)架10上的震動源(圖中未示)、分料器50、分料驅(qū)動器60及頂出機(jī)構(gòu)70。滾筒20的滾動中心線l1沿機(jī)架10的左右方向布置，較優(yōu)的是，在本實(shí)施例中，滾筒20沿機(jī)架10的左右方向呈筒口21向上的傾斜設(shè)置，一方面便于使用者將雜亂的鉚釘?shù)谷霛L筒20內(nèi)，另一方面能有效地防止鉚釘在滾筒20滾動過程中由筒口21跑出，從而確保工作可靠性，且如圖3所示，滾筒20的內(nèi)壁裝有沿滾筒20周向布置的弧形導(dǎo)流片22，故在滾筒20滾動過程中使得鉚釘順著弧形導(dǎo)流片22掉落于下面描述到的導(dǎo)槽41內(nèi)；舉例而言，在本實(shí)施例中，滾筒20的傾斜角度a范圍為10至30度，例如為10度、12度、18度、20度、25度或30度，但不以此為限；同時(shí)，滾筒20為透明結(jié)構(gòu)，如透明的亞克力，使得滾筒20外形美觀，以便于觀察滾筒20中的余料剩余情況，實(shí)時(shí)監(jiān)控滾筒20內(nèi)余料。可理解的是，如圖4所示，由于下面描述到前轉(zhuǎn)軸81與滾筒20的滾動中心線l1相平行，故附圖標(biāo)號a即為滾筒20的傾斜角度。

如圖1、圖2及圖4所示，驅(qū)動電機(jī)30用于驅(qū)使?jié)L筒20繞滾動中心線l1滾動，為滾筒20提供動力；具體地，在本實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)30驅(qū)使?jié)L筒20滾動的較優(yōu)方式是，本發(fā)明的滾筒式鉚釘供料器100還包括前摩擦輪91、后摩擦輪92、沿機(jī)架10左右方向穿置于機(jī)架10上的前轉(zhuǎn)軸81及沿機(jī)架10左右方向穿置于機(jī)架10上的后轉(zhuǎn)軸82。前轉(zhuǎn)軸81與滾動中心線l1平行并位于滾筒20的前側(cè)，后轉(zhuǎn)軸82與滾動中心線l1平行并位于滾筒20的后側(cè)；前摩擦輪91固定在前轉(zhuǎn)軸81并與滾筒20的前側(cè)抵接，前摩擦輪91與滾筒20摩擦傳動；后摩擦輪92固定在后轉(zhuǎn)軸82并與滾筒20的后側(cè)抵接，后摩擦輪92與滾筒20摩擦傳動，使得前摩擦輪91及后按摩輪92呈v字型地(從圖1由上至下觀看)支撐并帶動滾筒20，承載滾筒20及倒入滾筒20內(nèi)的鉚釘重量；驅(qū)動電機(jī)30同時(shí)驅(qū)使前轉(zhuǎn)軸81及后轉(zhuǎn)軸82做同步的轉(zhuǎn)動，以確保前摩擦輪91及后摩擦輪92同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而確保由前摩擦輪91及后摩擦輪92帶動滾筒20滾動的可靠性。舉例而言，在本實(shí)施例中，前摩擦輪91及后摩擦輪92各沿機(jī)架10的左右方向呈一左一右的布置，左邊的前摩擦輪91與滾筒20之前側(cè)的左端抵接，右邊的前摩擦輪91與滾筒20之前側(cè)的右端抵接，左邊的后摩擦輪92與滾筒20之后側(cè)的左端抵接，右邊的后摩擦輪92與滾筒20之后側(cè)的右端抵接，使得滾筒20更平穩(wěn)靠地獲得前摩擦輪91及后摩擦輪92的支撐，并由前摩擦輪91及后摩擦輪92更平穩(wěn)可靠地帶動滾筒20繞滾動中心線l1滾動，但不以此舉例為限；較優(yōu)的是，前摩擦輪91及后摩擦輪92均具有軸向阻擋部93，左邊的軸向阻擋部93與滾筒20的左端面抵接，右邊的軸向阻擋部93與滾筒20的右端面抵接，使得滾筒20的軸向受到軸向阻擋部93的約束，故進(jìn)一步地確保滾筒20滾動的可靠性，當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要而由前摩擦輪91或后摩擦輪92設(shè)有軸向阻擋部93。為實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)30驅(qū)使前轉(zhuǎn)軸81及后轉(zhuǎn)軸82同步轉(zhuǎn)動，故驅(qū)動電機(jī)30位于滾筒20對應(yīng)的下方，驅(qū)動電機(jī)30的輸出軸安裝有主動輪31，前轉(zhuǎn)軸81及后轉(zhuǎn)軸82各安裝有從動輪32，一傳送件(圖中未示)套設(shè)于主動輪31及從動輪32上，使得驅(qū)動電機(jī)30通過主動輪31、從動輪32及傳送件三者的配合去驅(qū)使前轉(zhuǎn)軸81及后轉(zhuǎn)軸82做同步的運(yùn)動，還簡化驅(qū)動電機(jī)30對前轉(zhuǎn)軸81及后轉(zhuǎn)軸82同步驅(qū)動的結(jié)構(gòu)；舉例而言，主動輪31及從動輪32為帶輪或鏈輪，傳送件對應(yīng)為鏈條或皮帶，但不以此為限?？衫斫獾氖牵蓪L筒20呈轉(zhuǎn)動地安裝于機(jī)架10處，由機(jī)架10對滾筒20提供支撐；也可以將滾筒20直接安裝于驅(qū)動電機(jī)30的輸出軸，由驅(qū)動電機(jī)30對滾筒20進(jìn)行支撐，但不以此為限。

如圖1、圖2及圖4所示，導(dǎo)料槽體40的一端從滾筒20的筒口21伸至滾筒20內(nèi)，較優(yōu)的是導(dǎo)料槽體40的右端從滾筒20的筒口21伸至滾筒20的弧形導(dǎo)流片22處，導(dǎo)料槽體40具有沿機(jī)架10左右方向布置的導(dǎo)槽41，故滾筒20內(nèi)的鉚釘在滾筒20滾動過程中掉落于導(dǎo)槽41內(nèi)；舉例而言，在本實(shí)施例中，導(dǎo)槽41為水平直線槽，以實(shí)現(xiàn)鉚釘直線輸送。而震動源用于驅(qū)使導(dǎo)槽41內(nèi)的鉚釘有序排料及向前輸送，具體地，在本實(shí)施例中，震動源為振動電機(jī)或振動氣缸，以簡化震動源的結(jié)構(gòu)，但不以此為限。

如圖1至圖4所示，分料器50用于與導(dǎo)料槽體40之另一端對接，例如導(dǎo)料槽體40的左端對接；分料器50沿機(jī)架10的前后方向滑動設(shè)置，分料器50至少開設(shè)有兩個(gè)沿機(jī)架10前后方向排列的承接槽51。分料驅(qū)動器60安裝于機(jī)架10上并用于驅(qū)使分料器50中的每個(gè)承接槽51與導(dǎo)槽41相對接；具體地，在本實(shí)施例中，承接槽51為兩個(gè)，對應(yīng)地，分料驅(qū)動器60為氣缸，以在氣缸的兩個(gè)極限位置時(shí)帶動每個(gè)承接槽51與導(dǎo)槽41對接的目的；當(dāng)承接槽51為三個(gè)以上時(shí)，此時(shí)的分料驅(qū)動器60選擇為步進(jìn)電機(jī)，但不以此為限。

如圖1至圖4所示，頂出機(jī)構(gòu)70位于承接槽51對應(yīng)下方，頂出機(jī)構(gòu)70安裝在機(jī)架10并用于將承接槽51內(nèi)的鉚釘向上頂出，例如向上頂出3毫米，當(dāng)然，可根據(jù)實(shí)際需要而頂出4毫米，以便于機(jī)械手的抓取，但不以此為限。舉例而言，在本實(shí)施例中，頂出機(jī)構(gòu)70包含沿機(jī)架10上下方向安裝在機(jī)架10上的頂出氣缸71及安裝在頂出氣缸71之輸出端上的頂出片72，頂出片72位于承接槽51對應(yīng)的下方處，以簡化頂出機(jī)構(gòu)70的結(jié)構(gòu)；較優(yōu)的是，頂出氣缸71的輸出端呈朝上布置，使得頂出氣缸71更快捷地頂出片72做頂起運(yùn)動，但不以此為限。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的滾筒式鉚釘供料器100包括機(jī)架10、用于盛裝雜亂鉚釘?shù)臐L筒20、驅(qū)動電機(jī)30、導(dǎo)料槽體40、震動源、分料器50、分料驅(qū)動器60及頂出機(jī)構(gòu)70，故在使用者將雜亂的鉚釘從筒口21倒入滾筒20內(nèi)后，驅(qū)動電機(jī)30驅(qū)使?jié)L筒20繞滾動中心線l1滾動，由滾動的滾筒20帶動其內(nèi)部的鉚釘?shù)袈溆趯?dǎo)料槽體40的導(dǎo)槽41內(nèi)，并在震動源的作用下，使得掉落于導(dǎo)槽41內(nèi)的鉚釘有序排料并向前輸送，從而提高了鉚釘?shù)呐判蚣拜斔托?；而向前輸送的鉚釘在分料驅(qū)動器60驅(qū)使分料器50的作用下被對應(yīng)的承接槽51所收容，實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)槽41輸送來的鉚釘進(jìn)行分料；最后，由頂出機(jī)構(gòu)70將承接槽51內(nèi)的鉚釘向上頂出，該頂出高度可為3毫米或4毫米，這是根據(jù)實(shí)際需設(shè)置的，這樣能防止分料器50在機(jī)械手抓取承接槽51內(nèi)的鉚釘時(shí)對機(jī)械手造成阻擋，從而便于機(jī)械手對分料器50處的鉚釘抓取；所以，本發(fā)明的滾筒式鉚釘供料器100具有結(jié)構(gòu)緊湊、鉚釘排序及輸送可靠且便于機(jī)械手抓取的優(yōu)點(diǎn)。

以上結(jié)合最佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。