本發(fā)明屬于升降設備，具體涉及一種無偏載的剪叉液壓升降機構。

背景技術：

剪叉式機構是折疊機構，它包括收縮和展開兩種工作狀態(tài)，在不使用的時候可以使升降機處于收縮狀態(tài)，這樣在運輸和儲存的時候都比較方便，在需要的時候就打開，這樣縮短了搭建的時間，提高了工作效率。

我國現(xiàn)階段的剪叉式升降機主要是以仿制為主，即以別人生產(chǎn)的樣本進行簡單的模仿，它沒有形成自身的創(chuàng)新設計理念。

目前國內(nèi)剪叉式液壓升降機研究現(xiàn)狀主要有以下幾點：

(1)、剪叉式機構工程應用比較多，分析比較少，設計人員往往參考現(xiàn)有產(chǎn)品類比設計，沒有系統(tǒng)計算和分析；(2)、缺乏對剪叉式機構進行系統(tǒng)的研究，目前主要集中在升降機的承載能力的分析、運動分析、油缸布置研究和驅(qū)動方式研究等幾個方面；(3)、關于剪叉式結構的研究理論還不成熟，缺少系統(tǒng)的解決辦法。

傳統(tǒng)剪叉升降機構的剪叉臂一端是固定的，另一端是活動的。在升降機構工作時，活動端會向固定端移動，達到升起的目的。當升到最高工作位置時，這種剪叉升降機構的上平臺處于一種類似于“懸臂梁”的狀態(tài)，使得處于升降桿受力不均衡的狀態(tài)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無偏載的剪叉液壓升降機構，解決了現(xiàn)有升降桿受力不均衡的問題。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術解決方案為：一種無偏載的剪叉液壓升降機構，包括底座、工作臺、多節(jié)導向桿、兩個剪叉臂組和兩個液壓缸，底座平行設置在工作臺正下方，多節(jié)導向桿底部固定在底座中心，頂部與工作臺固連，兩個剪叉臂組對稱設置在底座上，且位于多節(jié)導向桿兩側(cè)，剪叉臂組與底座轉(zhuǎn)動連接，剪叉臂組頂面與工作臺轉(zhuǎn)動連接，一個液壓缸與一個剪叉臂組轉(zhuǎn)動連接。

所述每個剪叉臂組包括兩對剪叉臂，一對剪叉臂位于另一對的頂面，兩對剪叉臂之間通過兩個插銷轉(zhuǎn)動連接，位于下方的剪叉臂與底座轉(zhuǎn)動連接，另一對剪叉臂與工作臺轉(zhuǎn)動連接，液壓缸上設有液壓推桿的一端與一個插銷轉(zhuǎn)動連接，液壓缸另一端與另一個插銷轉(zhuǎn)動連接。

本發(fā)明的與現(xiàn)有技術相比，其顯著有點在于：（1）結構簡單，實用性強；（2）無偏載，受力均勻；（3）行程較大。

附圖說明

圖1為本發(fā)明無偏載的剪叉液壓升降機構的立體圖。

圖2為本發(fā)明無偏載的剪叉液壓升降機構的正視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進一步詳細描述。

本發(fā)明將傳統(tǒng)剪叉升降機構的一端固定一端移動變?yōu)閮啥斯潭?，通過多節(jié)導向桿4實現(xiàn)升降平臺的垂直移動，多節(jié)導向桿4不承受軸向載荷。

結合圖1和圖2，一種無偏載的剪叉液壓升降機構，用于控制平臺升降，包括底座1、工作臺3、多節(jié)導向桿4、兩個剪叉臂組2和兩個液壓缸5，底座1平行設置在工作臺3正下方，多節(jié)導向桿4底部固定在底座1中心，頂部與工作臺3固連，兩個剪叉臂組2對稱設置在底座1上，且位于多節(jié)導向桿4兩側(cè)，剪叉臂組2與底座1鉸接，剪叉臂組2頂面與工作臺3鉸接，一個液壓缸5與一個剪叉臂組2鉸接。

所述每個剪叉臂組2包括兩對剪叉臂，一對剪叉臂位于另一對頂面，兩對剪叉臂之間通過兩個插銷7鉸接，位于下方的剪叉臂與底座1鉸接，另一對剪叉臂與工作臺3鉸接，液壓缸5上設有液壓推桿6的一端與上述的一個插銷7鉸接，液壓缸5另一端與另一個插銷7鉸接。剪叉臂與液壓推桿6位于插銷7的兩端，液壓缸5的另一端與剪叉臂位于插銷7的兩端。

所述多節(jié)導向桿4為伸縮桿。

工作原理如下：

由液壓缸5將液壓推桿6收回，通過多節(jié)導向桿4的導向，可將工作臺3提升；液壓缸5將液壓推桿6推出，通過多節(jié)導向桿4的導向，可將工作臺3放下。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種無偏載的剪叉液壓升降機構，包括底座、工作臺、多節(jié)導向桿、兩個剪叉臂組和兩個液壓缸，底座平行設置在工作臺正下方，多節(jié)導向桿底部固定在底座中心，頂部與工作臺固連，兩個剪叉臂組對稱設置在底座上，且位于多節(jié)導向桿兩側(cè)，剪叉臂組與底座轉(zhuǎn)動連接，剪叉臂組頂面與工作臺轉(zhuǎn)動連接，一個液壓缸與一個剪叉臂組轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明通過液壓推桿的伸縮實現(xiàn)升降平臺的無偏載升降，整體結構簡單，實用性強。

技術研發(fā)人員：張志安;丁一凡;程志
受保護的技術使用者：南京理工大學
技術研發(fā)日：2017.06.30
技術公布日：2017.10.17