本發(fā)明涉及酒包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是酒瓶蓋用滾筒式上料器。

背景技術(shù)：

中國的酒文化由來已久，市場(chǎng)上對(duì)于酒的需求量也很大。許多酒的生產(chǎn)廠商為了提高產(chǎn)量，擴(kuò)大生產(chǎn)線和招聘大量的操作工人。然而在酒的包裝過程中，酒瓶蓋與酒瓶的裝配大多是采用人工進(jìn)行上料和裝配，這種效率較低，不適宜批量化的生產(chǎn)加工。目前也有針對(duì)酒瓶蓋的自動(dòng)上料的設(shè)備，如中國專利號(hào)為201621145483.5的用于組合式酒瓶蓋組裝機(jī)的瓶蓋自動(dòng)上料裝置，能對(duì)酒瓶蓋自動(dòng)上料和排料，但是該技術(shù)方案一次只能供給一個(gè)酒瓶蓋，效率較低，無法滿足批量化的生產(chǎn)加工的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供酒瓶蓋用滾筒式上料器，從而輔助實(shí)現(xiàn)酒瓶蓋的批量化生產(chǎn)裝配。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

酒瓶蓋用滾筒式上料器，包括若干個(gè)平行且傾斜布置的輸送管道、分布在輸送管道輸出端并以間歇回轉(zhuǎn)的方式取出輸送管道內(nèi)同排輸出的酒瓶蓋的滾筒供料裝置，還包括用以控制輸送管道、滾筒供料裝置的控制系統(tǒng)。

所述輸送管道安裝有外罩，所述外罩下端安裝有固定滾筒供料裝置的機(jī)架。

所述滾筒供料裝置包括與輸送管道配合實(shí)現(xiàn)上料的滾筒、驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。

所述滾筒的外圓柱面上沿著圓周方向均勻的設(shè)置有多排用于存放酒瓶蓋的安裝孔，每一排安裝孔的數(shù)量與輸送管道的數(shù)量相等。

控制系統(tǒng)包括電源、與電源相連的plc，所述plc還連接有安裝在對(duì)應(yīng)的輸送管道中部上方的檢測(cè)開關(guān)。

輸送管道的軸線與水平面的夾角α為20-40°。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用輸送管道與滾筒供料裝置的配合可同時(shí)輸出多個(gè)酒瓶蓋，并通過滾動(dòng)的方式進(jìn)行批量化的供料，保證了供料時(shí)酒瓶蓋擺放位置的一致性，方便了后續(xù)的批量化的自動(dòng)化加工。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明俯視圖；

圖3為圖2的a-a剖視圖；

圖4為本發(fā)明的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的控制系統(tǒng)的原理圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖5所示，酒瓶蓋用滾筒式上料器，包括若干個(gè)平行且傾斜布置的輸送管道4、分布在輸送管道4輸出端并以間歇回轉(zhuǎn)的方式取出輸送管道4內(nèi)同排輸出的酒瓶蓋的滾筒供料裝置3，還包括用以控制輸送管道4、滾筒供料裝置3的控制系統(tǒng)。通過輸送管道4與滾筒供料裝置3配合，從而將輸送管道4內(nèi)存儲(chǔ)的酒瓶蓋每次以一排多個(gè)的酒瓶蓋同時(shí)輸送到滾筒供料裝置3內(nèi)，滾筒供料裝置3則回轉(zhuǎn)至指定位置后供后續(xù)的機(jī)器人抓取。

所述輸送管道4安裝有外罩2，所述外罩2下端安裝有固定滾筒供料裝置3的機(jī)架1。

所述滾筒供料裝置3包括與輸送管道4配合實(shí)現(xiàn)上料的滾筒7、驅(qū)動(dòng)滾筒7轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置5與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6為帶傳動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置5為伺服電機(jī)，從而為精密的轉(zhuǎn)動(dòng)控制提供保障。

所述滾筒7的外圓柱面上沿著圓周方向均勻的設(shè)置有多排用于存放酒瓶蓋的安裝孔7a，每一排安裝孔7a的數(shù)量與輸送管道4的數(shù)量相等。

控制系統(tǒng)包括電源、與電源相連的plc、與plc相連的觸摸屏，所述plc還連接有安裝在對(duì)應(yīng)的輸送管道4中部上方的檢測(cè)開關(guān)8。所述plc還連接有用于控制整體設(shè)備啟動(dòng)的按鈕。

輸送管道4的軸線與水平面的夾角α為20-40°，傾斜的設(shè)計(jì)，能夠保證酒瓶蓋順利下滑到滾筒7上對(duì)應(yīng)的安裝孔7a內(nèi)。

通過伺服電機(jī)驅(qū)使?jié)L筒7轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使多排安裝孔7a中的某一排對(duì)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的輸送管道4的輸出端，這樣輸送管道4內(nèi)的酒瓶蓋則滑到該排的安裝孔7a內(nèi)，隨后啟動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)使?jié)L筒7再次的轉(zhuǎn)動(dòng)與之前相同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，這樣新的一排安裝孔7a對(duì)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的輸送管道4的輸出端，以獲取新的酒瓶蓋，而此前已裝有酒瓶蓋的一排安裝孔7a已經(jīng)朝上分布，即可利用外界的機(jī)器人抓取分布在該安裝孔7a內(nèi)的酒瓶蓋。

檢測(cè)開關(guān)8對(duì)對(duì)應(yīng)的輸送管道4進(jìn)行檢測(cè)，以判斷輸送管道4內(nèi)是否為空，并將信號(hào)傳遞給plc，若為空，則外界會(huì)向輸送管道4供給酒瓶蓋。

在伺服電機(jī)啟動(dòng)前，plc判斷檢測(cè)開關(guān)8檢測(cè)到的信號(hào)，若對(duì)應(yīng)的輸送管道4內(nèi)不為空，則啟動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)使?jié)L筒7轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，該角度等于每一排安裝孔7a所形成的夾角相等，這樣滾筒7每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，新的一排安裝孔7a則會(huì)對(duì)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的輸送管道4的輸出端，以獲取對(duì)應(yīng)的輸送管道4的酒瓶蓋。若輸送管道4內(nèi)檢測(cè)為空時(shí)，伺服電機(jī)28停止轉(zhuǎn)動(dòng)。重復(fù)上述操控，從而不斷的將輸送管道4內(nèi)酒瓶蓋取出并供外界機(jī)器人抓取。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及酒瓶蓋用滾筒式上料器，包括若干個(gè)平行且傾斜布置的輸送管道、分布在輸送管道輸出端并以間歇回轉(zhuǎn)的方式取出輸送管道內(nèi)同排輸出的酒瓶蓋的滾筒供料裝置，還包括用以控制輸送管道、滾筒供料裝置的控制系統(tǒng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用輸送管道與滾筒供料裝置的配合可同時(shí)輸出多個(gè)酒瓶蓋，并通過滾動(dòng)的方式進(jìn)行批量化的供料，保證了供料時(shí)酒瓶蓋擺放位置的一致性，方便了后續(xù)的批量化的自動(dòng)化加工。

技術(shù)研發(fā)人員：陳啟岳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖慧盈自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.11.10