本發(fā)明涉及自動化設備的技術領域，具體是涉及一種自動穿吊牌機。

背景技術：

現(xiàn)在對于產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，部分產(chǎn)品帶有銘牌，部分產(chǎn)品為吊牌，便于消費者了解產(chǎn)品的基本信息，因此，吊牌穿設在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中是不可或缺的一步。

目前，吊牌的穿設通過人工手動穿設，將關于產(chǎn)品的吊牌一一用繩索穿入。這種穿吊牌的方式不僅容易導致吊牌的順序出錯，造成產(chǎn)品的統(tǒng)一性差的問題，還導致人工穿設吊牌的效率低，造成產(chǎn)品制造效率低，還造成大量的人工浪費，不利于企業(yè)大規(guī)模流水線式的生產(chǎn)，增大了企業(yè)負擔和制造成本。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，現(xiàn)旨在提供一種自動穿吊牌機，以自動控制為基礎，并設置導軌和執(zhí)行器，并于執(zhí)行器上設置吸附裝置，實現(xiàn)對不同吊牌盒中吊牌的按順序吸取，并通過導軌和執(zhí)行器運輸?shù)街付ㄎ恢?，實現(xiàn)自動穿設吊牌的目的，消除了吊牌順序混亂的問題，產(chǎn)品統(tǒng)一性更高，同時，提高了穿設吊牌的效率，還避免了人工浪費問題，更符合企業(yè)流水線式的大規(guī)模生產(chǎn)。

具體技術方案如下：

一種自動穿吊牌機，具有這樣的特征，包括：控制裝置、位移裝置、吸附裝置、折疊裝置以及穿線裝置，其中，

控制裝置包括顯示器，控制裝置寫入有控制程序，且控制裝置分別線連接于位移裝置、吸附裝置以及折疊裝置上；

位移裝置包括導軌、滑塊以及第一執(zhí)行器，導軌沿工作平臺長度方向設置，滑塊設置于導軌上，且滑塊可在導軌上樣導軌長度方向做往復運動，同時，滑塊上還設置有支架，支架垂直于導軌的長度方向設置，第一執(zhí)行器設置于滑塊上或?qū)к壟裕?/p>

吸附裝置包括第二執(zhí)行器和吸附結(jié)構(gòu)，第二執(zhí)行器固定于支架背離第一執(zhí)行器的一端，且第二執(zhí)行器沿垂直于工作平臺的方向做往復運動，并且第二執(zhí)行器上連接有吸附結(jié)構(gòu)，吸附結(jié)構(gòu)跟隨第二執(zhí)行器運動；

折疊裝置位于工作平臺上，包括翻折板，翻折板設置于吊牌匯合槽內(nèi)；

穿線裝置位于工作平臺上，包括頂塊和線槽，線槽的中部開設有通孔，通孔內(nèi)設置有頂塊，頂塊沿垂直于工作平臺的方向做往復運動。

上述的一種自動穿吊牌機，其中，導軌上鋪設有皮帶或齒條中的一種。

上述的一種自動穿吊牌機，其中，第一執(zhí)行器為電機，且電機設置于導軌旁或滑塊上。

上述的一種自動穿吊牌機，其中，第二執(zhí)行器為氣缸，且第二執(zhí)行器的缸壁固定于支架上。

上述的一種自動穿吊牌機，其中，吸附結(jié)構(gòu)包括若干吸盤，若干吸盤均通過管道連接于通氣設備上，且每一吸盤的吸附端為橡膠或軟塑料材料制作。

上述的一種自動穿吊牌機，其中，若干吸盤均固定于同一板架上，且板架的一端固定于第二執(zhí)行器的伸縮軸上。

上述的一種自動穿吊牌機，其中，每一吸盤連接管道的一端均固定于同一板件上。

上述的一種自動穿吊牌機，其中，吊牌匯合槽中沿其長度方向的中部鉸接有翻折板，翻折板可繞鉸接處旋轉(zhuǎn)。

上述的一種自動穿吊牌機，其中，頂塊的直徑小于吊牌孔的直徑。

上述的一種自動穿吊牌機，其中，還包括吊牌盒，吊牌盒包括若干小盒，且若干小盒沿導軌的長度方向排列，且每一小盒中均放置有不同的吊牌。

上述技術方案的積極效果是：1、設置控制裝置，且寫入有控制程序，實現(xiàn)了吊牌穿設的自動控制，節(jié)省人工，效率更高；2、每一吊牌的吸附順序均通過控制程序控制，避免了吊牌順序混亂的問題，產(chǎn)品統(tǒng)一性更高，質(zhì)量更好；3、控制裝置包括顯示器，可實現(xiàn)控制的可視化，便于根據(jù)不同產(chǎn)品的吊牌實現(xiàn)調(diào)節(jié)，適應性更高；4、通過吸盤吸附吊牌，吸附能力強，操作簡單，并且設備自重更輕，成本更低；5、利用翻折板對吊牌進行折疊，折疊效果更統(tǒng)一，產(chǎn)品質(zhì)量更高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種自動穿吊牌機的實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一較佳實施例的一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1中a部分的放大圖。

附圖中：1、工作平臺；2、位移裝置；21、導軌；22、第一執(zhí)行器；23、滑塊；24、支架；3、吸附裝置；31、第二執(zhí)行器；32、板架；33、板件；34、吸盤；311、伸縮軸；4、折疊裝置；41、翻折板；5、穿線裝置；51、線槽；52、通孔；53、頂塊；6、控制裝置；61、顯示器；7、吊牌盒；8、吊牌；9、吊牌匯合槽。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結(jié)合附圖1至附圖3對本發(fā)明提供的技術方案作具體闡述，但以下內(nèi)容不作為本發(fā)明的限定。

圖1為本發(fā)明的一種自動穿吊牌機的實施例的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明一較佳實施例的一視角的結(jié)構(gòu)圖；圖3為圖1中a部分的放大圖。如圖1、圖2以及圖3所示，本實施例提供的自動穿吊牌機包括：工作平臺1、位移裝置2、導軌21、第一執(zhí)行器22、滑塊23、支架24、吸附裝置3、第二執(zhí)行器31、板架32、板件33、吸盤34、伸縮軸311、折疊裝置4、翻折板41、穿線裝置5、線槽51、通孔52、頂塊53、控制裝置6、顯示器61、吊牌盒7以及吊牌匯合槽9。

具體的，工作平臺1上沿其長度方向設置有位移裝置2，位移裝置2包括導軌21和第一執(zhí)行器22，導軌21上設置有齒條或皮帶中的一種，且導軌21或皮帶均沿導軌21的長度方向設置，同時，在導軌21上設置有滑塊23，滑塊23可沿導軌21的長度方向做往復運動，并且滑塊23上設置有支架24，支架24沿導軌21的長度方向伸出設置，優(yōu)選的，導軌21上設置有皮帶，且皮帶連接于滑塊23上，通過皮帶帶動滑塊23在導軌21上運動。

具體的，第一執(zhí)行器22設置于滑塊23上或?qū)к?1旁，第一執(zhí)行器22設置于滑塊23上時，通過第一執(zhí)行器22與齒條配合，帶動滑塊23沿導軌21長度方向運動；第一執(zhí)行器22設置于導軌21旁時，第一執(zhí)行器22通過皮帶拖動滑塊23沿導軌21的長度方向做往復運動。

具體的，支架24背離滑塊23的一端固定連接有吸附裝置3，吸附裝置3包括第二執(zhí)行器31和吸附結(jié)構(gòu)，第二執(zhí)行器31固定于支架24背離滑塊23的一端，優(yōu)選的，第二執(zhí)行器31為氣缸，第二執(zhí)行器31的缸壁與支架24固定，第二執(zhí)行器31的伸縮軸311沿垂直于工作平臺1的方向做往復運動，且第二執(zhí)行器31的伸出狀態(tài)為靠近工作平臺1的方向。

具體的，第二執(zhí)行器31的伸縮軸311背離缸體的一端固定連接有吸附裝置3，吸附裝置3包括若干吸盤34，若干吸盤34均通過板架32連接于第二執(zhí)行器31上，板架32的一端固定于第二執(zhí)行器31的伸縮軸311上，并且，板架32跟隨第二執(zhí)行器31的伸縮軸311的運動而運動，從而帶動固定于板架32上的若干吸盤34運動，便于對吊牌8的吸取。

具體的，每一吸盤34均通過管道連接于通氣設備上，且每一吸盤34連接有管道的一端均固定于同一板件33上，且板件33跟隨吸盤34的而運動而運動，加強了吸盤34的穩(wěn)定性，保證了吸盤34的同步性。

具體的，工作平面上還設置有折疊裝置4，折疊裝置4包括一翻折板41，翻折板41設置于吊牌匯合槽9內(nèi)，吊牌匯合槽9設置于工作平臺1上，且吊牌匯合槽9的尺寸與吊牌8中需要折疊的吊牌8尺寸一致，同時，在吊牌匯合槽9沿其長度的方向的中部鉸接有一翻折板41，翻折板41可繞鉸接處旋轉(zhuǎn)，在吊牌8擺設完畢后，通過翻折板41的旋轉(zhuǎn)翻折，實現(xiàn)吊牌8的自動翻折，效率更高，統(tǒng)一性更好。

更加具體的，在吊牌匯合槽9旁設置有吊牌盒7，吊牌盒7包括若干小盒，且若干小盒沿導軌21的長度方向排列，且每一小盒中均放置有不同的吊牌8，便于吸附裝置3上的吸盤34對吊牌8進行吸取，并運送到吊牌匯合槽9內(nèi)擺放，提高吊牌8穿設的準確度，產(chǎn)品質(zhì)量更高。

更加具體的，工作平臺1上還設置有穿線裝置5，穿線裝置5包括線槽51和頂塊53，線槽51設置于工作平臺1上，工作平臺1上且位于線槽51的中部開設有通孔52，吊牌8的繩索放置于線槽51內(nèi)，且繩索蓋住通孔52。

更加具體的，頂塊53設置于通孔52內(nèi)，頂塊53的直徑小于吊牌8孔直徑，且頂塊53沿垂直于工作平臺1的方向做往復運動，保證了頂塊53能在伸出過程中將繩索頂入吊牌8孔中，完成吊牌8的穿設。

更加具體的，位移裝置2、吸附裝置3以及翻折裝置均線連接于控制裝置6上，控制器包括顯示器61，可實現(xiàn)控制的可視化，便于根據(jù)不同產(chǎn)品的吊牌8實現(xiàn)調(diào)節(jié)，適應性更高，同時，控制裝置6寫入有控制程序，能自動控制位移裝置2、吸附裝置3以及翻折裝置的動作，自動化程度更高。

在控制裝置6中預選寫入控制程序，并將需要的吊牌8擺設于吊牌盒7中，第一執(zhí)行器22帶動滑塊23沿導軌21滑動，定位需要抓取吊牌8的位置，然后通過支架24上的第二執(zhí)行器31帶動吸附結(jié)構(gòu)靠近需要抓取的吊牌8，并控制吸盤34對吊牌8實施抓取，提升后通過第一執(zhí)行器22帶動滑塊23將吊牌8移動到吊牌匯合槽9中，重復操作，按抓取順序擺放，擺放完畢后通過翻折板41件33吊牌8折疊在一起，再由工作人員抓取折疊后的吊牌8放入穿線裝置5中，利用頂塊53將繩索頂入吊牌8孔內(nèi)，完成吊牌8的穿設，自動化程度更高，生產(chǎn)效率更高，產(chǎn)品統(tǒng)一性更好，質(zhì)量更高。

作為優(yōu)選的實施方式，每一吸盤34的吸附端為橡膠或軟塑料材料制作，提高了吸附的氣密性能，增大了吸附能力，吸附能力更強，吸附更穩(wěn)定。

作為優(yōu)選的實施方式，第一執(zhí)行器22為電機，可通過控制裝置6控制電機的旋轉(zhuǎn)，從而帶動滑塊23在導軌21上運動，控制更方便，運行更平穩(wěn)。

本實施例提供的自動穿吊牌8機，包括沿工作平臺1長度方向設置的位移裝置2，連接于位移裝置2上且可跟隨位移裝置2運動的吸附裝置3，設置于吊牌匯合槽9內(nèi)的折疊裝置4，設置于工作平臺1上的穿線裝置5以及控制位移裝置2、吸附裝置3以及折疊裝置4運動的控制裝置6；在控制裝置6的控制下，位置裝置通過第一執(zhí)行器22驅(qū)動滑塊23沿導軌21運動，并結(jié)合吸附裝置3中的第二執(zhí)行器31帶動吸盤34準確定位抓取工作吊牌盒7中不同的吊牌8至吊牌匯合槽9內(nèi)，并通過折疊裝置4對吊牌8實施折疊，吊牌8穿設統(tǒng)一性更高，產(chǎn)品質(zhì)量更好，同時，利用穿線裝置5將繩索穿入吊牌8孔中，實現(xiàn)了吊牌8穿設的自動化，生產(chǎn)效率更高，利于企業(yè)流水線式的大規(guī)模生產(chǎn)。

以上僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。