本發(fā)明涉及服裝生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及到一種用于包裝盒封裝的輸送裝置。

背景技術(shù)：

服裝在生產(chǎn)的過程中需要將生產(chǎn)完成的服裝裝入一個包裝盒內(nèi)以進行儲存和運輸。然而，現(xiàn)有技術(shù)中對包裝盒的封裝時沒有專用的輸送設(shè)備，需要操作人員的手工將包裝盒搬運到封裝臺上，完成封裝后在把包裝盒從封裝臺上搬下來，周而復始，工人的勞動強度大，封裝效率低下；與此同時，工人每個將包裝盒放入到封裝臺上的位置不一致，到時封裝膜無法準確地粘附在所需的位置處，影響了包裝的美觀且包裝的質(zhì)量得不到保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于包裝盒封裝的輸送裝置，以解決上述問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種用于包裝盒封裝的輸送裝置，包括機架、左輸送架、右輸送架、換向機構(gòu)和控制機構(gòu)，

左輸送架設(shè)于機架的左側(cè)且向機架的一側(cè)傾斜設(shè)置，左輸送架上延其長度方向均勻設(shè)有若干第一輸送輥，左輸送架的前后兩側(cè)分別設(shè)有第一導向攔桿，第一導向攔桿沿第一輸送輥的輸送方向設(shè)置，第一導向攔桿的一側(cè)設(shè)有第一連接側(cè)耳，左輸送架的兩側(cè)固定設(shè)有若干第一定位螺栓，第一連接側(cè)耳上開設(shè)有與第一定位螺栓相配合的第一調(diào)節(jié)長孔；左輸送架上延其長度方向還設(shè)有第一攔料組件和第二攔料組件，第一攔料組件包括相對設(shè)置且分別固定設(shè)于左輸送架兩側(cè)的第一攔料氣缸和第二攔料氣缸，第一攔料氣缸和第二攔料氣缸之間設(shè)有龍門型的第一限高攔板，第一限高攔板的兩端分別與第一攔料氣缸和第二攔料氣缸可拆卸相連；第二攔料組件設(shè)于第一攔料組件的右側(cè)，第二攔料組件包括相對設(shè)置且分別設(shè)于左輸送架兩側(cè)的第三攔料氣缸和第四攔料氣缸，第三攔料氣缸和第四攔料氣缸之間設(shè)有龍門型的第二限高攔板，第二限高攔板的兩端分別與第三攔料氣缸和第四攔料氣缸可拆卸相連，第三攔料氣缸和第四攔料氣缸均分別通過轉(zhuǎn)動件與左輸送架可轉(zhuǎn)動相連；

換向機構(gòu)包括換向底板、導料板、換向座、換向氣缸和頂升氣缸，換向底板固定設(shè)于機架上，換向底板的中部開設(shè)有換向通孔；導料板有兩塊且相互平行地擱置于換向通孔兩側(cè)的換向底板上，導料板上延其長度方向設(shè)有限位條，兩根限位條之間的距離大于兩塊導料板之間的距離且不小于包裝盒的寬度，兩塊導料板之間的距離小于包裝盒的寬度；換向座設(shè)于換向通孔中，換向座的頂面上架設(shè)有若干送料輥，送料輥與第一輸送輥相平行，換向氣缸設(shè)于換向座的下方；機架上設(shè)有安裝連接板，頂升氣缸固定于安裝連接板上，頂升氣缸的活動端設(shè)有升降底板，升降底板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座，換向座的底部設(shè)有與旋轉(zhuǎn)底座相配合的旋轉(zhuǎn)柱，旋轉(zhuǎn)柱的底部設(shè)于旋轉(zhuǎn)底座上并可繞旋轉(zhuǎn)底座的軸心水平旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)柱上固定連接有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板設(shè)于升降底板的上方，旋轉(zhuǎn)板的中心開設(shè)有與旋轉(zhuǎn)柱的外徑相配合的連接通孔，旋轉(zhuǎn)柱穿設(shè)于連接通孔中；換向氣缸設(shè)于升降底板上，旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有偏心凸柱，換向氣缸的活動端與偏心凸柱鉸接相連，并可帶動旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)；換向座的右側(cè)設(shè)有u形塊，u形塊水平設(shè)置且其頂面不高于導料板的頂面，u形塊的兩側(cè)分別與兩塊導料板相連；u形塊的頂面的兩側(cè)分別設(shè)有限位柱，兩根限位柱之間的距離可調(diào)，兩根限位柱之間的距離不小于包裝盒的寬度且小于包裝盒的長度；

右輸送架設(shè)于機架的右側(cè)，右輸送架上延其長度方向均勻設(shè)有若干第二輸送輥，右輸送架的前后兩側(cè)分別設(shè)有第二導向攔桿，第二導向攔桿沿第二輸送輥的輸送方向設(shè)置，第二導向攔桿的一側(cè)設(shè)有第二連接側(cè)耳，右輸送架的兩側(cè)固定設(shè)有若干第二定位螺栓，第二連接側(cè)耳上開設(shè)有與第二定位螺栓相配合的第二調(diào)節(jié)長孔；右輸送架的上料端的一側(cè)還設(shè)有限位輸送組件，限位輸送組件包括分別設(shè)于右輸送架兩側(cè)的兩塊平移立板，機架上設(shè)有平移組件，其中一塊平移立板與平移組件相連并可在平移組件的帶動下沿第二輸送輥的輸送方向水平移動；兩塊平移立板之間通過雙向雙桿氣缸相連，雙向雙桿氣缸的兩個活動端分別與兩塊平移立板相連，并可帶動兩塊平移立板沿垂直于第二輸送輥的輸送方向水平移動，平移立板上延其長度方向均勻設(shè)有若干連接立柱，連接立柱的底部連接有限位滾輪；

控制機構(gòu)包括控制器，控制器分別與第一攔料氣缸、第二攔料氣缸、第三攔料氣缸、第四攔料氣缸、換向氣缸、頂升氣缸和雙向雙桿氣缸電連接。

進一步的，所述平移組件包括平移滑軌、平移氣缸和平移滑塊，平移滑軌和平移氣缸設(shè)于機架上，平移氣缸的活動端與平移滑塊相連，平移滑塊設(shè)于平移滑軌上并可沿平移滑軌的延伸方向水平滑動；其中一塊平移立板與平移滑塊固定相連。

進一步的，所述限位柱與限位輸送組件之間設(shè)有止步桿，右輸送架上設(shè)有用于帶動止步桿沿垂直于第二輸送輥的輸送方向水平移動的止步氣缸，止步氣缸與控制器電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單自動化程度高，通過左輸送架上的組件能有效確保第一輸送輥上的包裝盒有序且逐個輸送，通過換向機構(gòu)能對包裝盒的輸送方向進行有效調(diào)整，通過右輸送架上的組件能確保輸出的包裝盒以一定的間距按照特定的方向和位置進行逐一輸送，從而可確保封裝裝置上的封裝膜能準確有效地粘附在包裝盒上，大大提高了包裝盒的封裝質(zhì)量和封裝效率，降低了工人的勞動強度，使用十分方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的用于包裝盒封裝的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的換向機構(gòu)的局部放大圖。

圖3為本發(fā)明所述的用于包裝盒封裝的輸送裝置的局部放大圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

參見圖1～圖3，本發(fā)明所述的一種用于包裝盒封裝的輸送裝置，包括機架10、左輸送架20、右輸送架40、換向機構(gòu)和控制機構(gòu)。

左輸送架20設(shè)于機架10的左側(cè)且向機架10的一側(cè)傾斜設(shè)置，左輸送架20上延其長度方向均勻設(shè)有若干第一輸送輥21。左輸送架20的出料端的第一輸送輥21的頂面與導料板32的頂面相平齊，使包裝盒能順利移動到導料板32上。左輸送架20的前后兩側(cè)分別設(shè)有第一導向攔桿221，第一導向攔桿221沿第一輸送輥21的輸送方向設(shè)置。第一導向攔桿221的一側(cè)設(shè)有第一連接側(cè)耳222，左輸送架20的兩側(cè)固定設(shè)有若干第一定位螺栓，第一連接側(cè)耳222上開設(shè)有與第一定位螺栓相配合的第一調(diào)節(jié)長孔。通過第一定位螺栓在第一調(diào)節(jié)長孔中的位置可調(diào)節(jié)第一導向攔桿221的位置。左輸送架20上延其長度方向還設(shè)有第一攔料組件和第二攔料組件，第一攔料組件包括相對設(shè)置且分別固定設(shè)于左輸送架20兩側(cè)的第一攔料氣缸231和第二攔料氣缸232。第一攔料氣缸231和第二攔料氣缸232之間設(shè)有龍門型的第一限高攔板233，第一限高攔板233的兩端分別與第一攔料氣缸231和第二攔料氣缸232可拆卸相連。第二攔料組件設(shè)于第一攔料組件的右側(cè)，第二攔料組件包括相對設(shè)置且分別設(shè)于左輸送架20兩側(cè)的第三攔料氣缸234和第四攔料氣缸235。第三攔料氣缸234和第四攔料氣缸235之間設(shè)有龍門型的第二限高攔板236。第二限高攔板236的兩端分別與第三攔料氣缸234和第四攔料氣缸235可拆卸相連，第三攔料氣缸234和第四攔料氣缸235均分別通過轉(zhuǎn)動件與左輸送架20可轉(zhuǎn)動相連。該轉(zhuǎn)動件的結(jié)構(gòu)不限，只要能帶動第三攔料氣缸234和第四攔料氣缸235進行水平旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)均適用于此。

可根據(jù)實際需求使用不同大小的包裝盒，根據(jù)包裝盒的大小對兩側(cè)的第一導向攔桿221之間的距離進行調(diào)節(jié)。通過兩根第一導向攔桿221對包裝盒進行有效限位和引導，使包裝盒能順利進入到導料板32上。包裝盒在第一導向攔桿221的引導下進入到導料板32上，包裝盒的兩端擱置于兩側(cè)的導料板32上。

換向機構(gòu)包括換向底板31、導料板32、換向座33、換向氣缸34和頂升氣缸35。換向底板31固定設(shè)于機架10上，換向底板31的中部開設(shè)有換向通孔。導料板32有兩塊且相互平行地擱置于換向通孔兩側(cè)的換向底板31上，導料板32上延其長度方向設(shè)有限位條321。兩根限位條321之間的距離大于兩塊導料板32之間的距離且不小于包裝盒的寬度，兩塊導料板32之間的距離小于包裝盒的寬度。換向座33設(shè)于換向通孔中，換向座33的頂面上架設(shè)有若干送料輥，送料輥與第一輸送輥21相平行，換向氣缸34設(shè)于換向座33的下方。機架10上設(shè)有安裝連接板351，頂升氣缸35固定于安裝連接板351上。頂升氣缸35的活動端設(shè)有升降底板352，升降底板352上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座353，換向座33的底部設(shè)有與旋轉(zhuǎn)底座353相配合的旋轉(zhuǎn)柱354。旋轉(zhuǎn)柱354的底部設(shè)于旋轉(zhuǎn)底座353上并可繞旋轉(zhuǎn)底座353的軸心水平旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)底座353可以是軸承件，旋轉(zhuǎn)柱354的外徑與軸承件的內(nèi)圈花鍵固定。旋轉(zhuǎn)柱354上固定連接有旋轉(zhuǎn)板355，旋轉(zhuǎn)板355設(shè)于升降底板352的上方，旋轉(zhuǎn)板355的中心開設(shè)有與旋轉(zhuǎn)柱354的外徑相配合的連接通孔，旋轉(zhuǎn)柱354穿設(shè)于連接通孔中。換向氣缸34設(shè)于升降底板352上，旋轉(zhuǎn)板355上設(shè)有偏心凸柱356，換向氣缸34的活動端與偏心凸柱356鉸接相連，并可帶動旋轉(zhuǎn)板355旋轉(zhuǎn)。換向座33的右側(cè)設(shè)有u形塊36，u形塊36水平設(shè)置且其頂面不高于導料板32的頂面，u形塊36的兩側(cè)分別與兩塊導料板32相連。u形塊36的頂面的兩側(cè)分別設(shè)有限位柱361，兩根限位柱361之間的距離可調(diào)，可以在u形塊36的頂面上開設(shè)置弧形排列的孔，將兩根限位柱361分別插設(shè)于兩側(cè)對應的孔中來進行距離調(diào)節(jié)。兩根限位柱361之間的距離不小于包裝盒的寬度且小于包裝盒的長度。

右輸送架40設(shè)于機架10的右側(cè)，右輸送架40上延其長度方向均勻設(shè)有若干第二輸送輥41。右輸送架40的前后兩側(cè)分別設(shè)有第二導向攔桿42，第二導向攔桿42沿第二輸送輥41的輸送方向設(shè)置，第二導向攔桿42與第一導向攔桿的結(jié)構(gòu)相同。第二導向攔桿42的一側(cè)設(shè)有第二連接側(cè)耳，右輸送架40的兩側(cè)固定設(shè)有若干第二定位螺栓，第二連接側(cè)耳上開設(shè)有與第二定位螺栓相配合的第二調(diào)節(jié)長孔。右輸送架40的上料端的一側(cè)還設(shè)有限位輸送組件，限位輸送組件包括分別設(shè)于右輸送架40兩側(cè)的兩塊平移立板51。機架10上設(shè)有平移組件，其中一塊平移立板51與平移組件相連并可在平移組件的帶動下沿第二輸送輥41的輸送方向水平移動。兩塊平移立板51之間通過雙向雙桿氣缸52相連，雙向雙桿氣缸52的兩個活動端分別與兩塊平移立板51相連，并可帶動兩塊平移立板51沿垂直于第二輸送輥41的輸送方向水平移動。平移立板51上延其長度方向均勻設(shè)有若干連接立柱53，連接立柱53的底部連接有限位滾輪54。

通過包裝盒的大小對兩塊平移立板51之間的距離進行調(diào)節(jié)，通過平移氣缸72帶動限位滾輪54水平移動，從而通過限位滾輪54對包裝盒的平移在y軸方向進行有效限位并在x軸方向進行有效引導。

控制機構(gòu)包括控制器，控制器分別與第一攔料氣缸231、第二攔料氣缸232、第三攔料氣缸234、第四攔料氣缸235、換向氣缸34、頂升氣缸35和雙向雙桿氣缸52電連接。

平移組件包括平移滑軌71、平移氣缸72和平移滑塊73。平移滑軌71和平移氣缸72設(shè)于機架10上，平移氣缸72的活動端與平移滑塊73相連，平移滑塊73設(shè)于平移滑軌71上并可沿平移滑軌71的延伸方向水平滑動。其中一塊平移立板51與平移滑塊73固定相連。

限位柱361與限位輸送組件之間設(shè)有止步桿60，右輸送架40上設(shè)有用于帶動止步桿60沿垂直于第二輸送輥41的輸送方向水平移動的止步氣缸，止步氣缸與控制器電連接。

本發(fā)明在使用的過程中，根據(jù)包裝盒的大小調(diào)節(jié)兩根第一導向攔桿221之間的距離，使左輸送架20的寬度方向上每次只有一個包裝盒進行輸送：當兩個包裝盒的寬度之和大于一個包裝盒的長度時，只需調(diào)節(jié)兩根第一導向攔桿221之間的距離不大于兩個包裝盒的寬度之和且大于一個包裝盒的寬度；當兩個包裝盒的寬度之和小于一個包裝盒的長度時，只需調(diào)節(jié)兩根第一導向攔桿221之間的距離大于大于一個包裝盒的寬度且小于一個包裝盒的長度即可。將待封裝的包裝盒從左輸送架20的送料端放入到第一輸送輥21上；也可以在左輸送架20的左端設(shè)置敞口送料平臺，敞口送料平臺的寬度大于左輸送架20的寬度，上料時只需將包裝盒放入到敞口送料平臺上就可自動輸送到第一輸送輥21上。根據(jù)包裝盒的大小通過第三攔料氣缸234和第四攔料氣缸調(diào)節(jié)第一攔料組件和第二攔料組件之間的距離，使第一攔料組件和第二攔料組件之間的距離大于一個包裝盒的寬度且小于兩個包裝盒的寬度，從而使第一攔料組件和第二攔料組件之間只能臨時輸送一個包裝盒。通過兩側(cè)的攔料氣缸的活動端通過伸出，對包裝盒的輸送進行攔截；攔料氣缸的活動端收縮使包裝盒順利輸送；通過第一攔料組件和第二攔料組件的攔料氣缸的伸縮配合，確保第一輸送輥21上的包裝盒有序且逐個輸送。通過第一限高攔板233可有效避免包裝盒發(fā)生疊加輸送的現(xiàn)象。包裝盒從第一輸送輥21上被輸送到導料板32上，包裝盒的兩端分別架設(shè)于兩側(cè)的導料板32上，調(diào)節(jié)兩根限位柱361之間的距離大于一個包裝盒的寬度且小于一個包裝盒的長度，使包裝盒只能延其長度方向從換向座33向前輸送并從兩根限位柱361之間順利向前輸送并進行到第二輸送輥41上。當包裝盒延其橫向輸送(包裝盒的寬度方向與輸送方向相同)時，包裝盒的兩端被兩根限位柱361有效攔截，此時通過頂升氣缸35將換向座33頂起，通過換向氣缸34帶動包裝盒旋轉(zhuǎn)，而后頂升氣缸35帶動包裝盒下降使包裝盒兩端擱置于兩側(cè)的導料板32上。頂升氣缸35下降并旋轉(zhuǎn)復位，從而通過送料輥帶動包裝盒繼續(xù)向前輸送進入到第二輸送輥41上?？梢栽谙尬恢?61的一側(cè)設(shè)置警示燈，當包裝盒未按實際需求方向輸送時通過警示燈提示工作人員。調(diào)節(jié)兩根第二導向攔桿42之間的距離以及兩側(cè)的限位滾輪54之間的距離與包裝盒的寬度相同，從而使包裝盒按照固定的方向在第二輸送輥41上輸送。通過止步桿60對包裝盒進行攔截，從而控制相鄰的兩個包裝盒之間的輸送距離。可將包裝盒的封裝裝置設(shè)于右輸送架40的一側(cè)，直接在第二輸送輥41上對包裝盒進行封裝即可，大大提高了封裝效率和封裝質(zhì)量。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。