本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種煙包稅票機(jī)。

背景技術(shù)：

根據(jù)國家煙草專賣局國煙專文件要求，需要在中國免稅市場上銷售的卷煙產(chǎn)品加貼“免稅煙標(biāo)志”的要求，完成在煙包、條盒上粘貼稅票的功能，滿足出口煙的實(shí)際生產(chǎn)需求。現(xiàn)有技術(shù)中，在出口的香煙煙包上粘貼(煙包側(cè)面)被出口國的納稅稅票，無自動化作業(yè)，均由人工粘貼，勞動強(qiáng)度大，粘貼效率低，成本高。

如中國專利文獻(xiàn)公開的一種煙包側(cè)面粘貼稅票裝置(申請?zhí)枺?01420817549.5)，包括稅票料庫，稅票傳動系統(tǒng)，負(fù)壓吸嘴轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)吸盤傳動系統(tǒng)，其中稅票料庫下方設(shè)有稅票傳動系統(tǒng)，負(fù)壓吸嘴轉(zhuǎn)動系統(tǒng)位于稅票傳動系統(tǒng)下方與負(fù)壓吸嘴轉(zhuǎn)動系統(tǒng)相配合，上述煙包側(cè)面粘貼稅票裝置，其中負(fù)壓吸嘴轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的吸嘴為f型。煙包側(cè)面粘貼稅票裝置工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種工作效率較高且工作可靠的煙包稅票機(jī)。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：煙包稅票機(jī)，本稅票機(jī)的下側(cè)設(shè)有用于輸送煙包的自動送料機(jī)構(gòu)，本稅票機(jī)包括底座以及設(shè)置在底座上的支架，其特征在于，所述的支架上從上到下依次設(shè)有稅票料庫、吸票機(jī)構(gòu)、貼票鼓輪機(jī)構(gòu)，所述的貼票鼓輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有噴膠機(jī)構(gòu)，所述的稅票料庫的出料口朝下，所述的吸票機(jī)構(gòu)包括軸向固連在支架上且沿其軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪，所述的轉(zhuǎn)輪上軸向固連有吸盤，所述的吸盤位于所述的轉(zhuǎn)輪的軸線的一側(cè)，所述的貼票鼓輪機(jī)構(gòu)包括沿其軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤的外側(cè)壁設(shè)有若干用于吸附稅票的定位凸體，所述的定位凸體的外端設(shè)有能夠吸附稅票的負(fù)壓孔，所述的吸盤能夠?qū)⒍惼绷蠋斐隽峡谔幍亩惼蔽讲⑵漭斔椭了龅霓D(zhuǎn)盤的定位凸體上，所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動稅票至噴膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的噴膠機(jī)構(gòu)能夠?qū)λ龅亩ㄎ煌贵w上稅票進(jìn)行噴涂膠水，所述的定位凸體帶動稅票繼續(xù)轉(zhuǎn)動將稅票貼在自動送料機(jī)構(gòu)的煙包上。

在工作時(shí)，將稅票疊放在稅票料庫內(nèi)，通過吸票機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動帶動吸盤轉(zhuǎn)到稅票料庫的出料口處，吸盤吸附稅票并轉(zhuǎn)到下側(cè)并將稅票輸送至轉(zhuǎn)盤的定位凸體上，定位凸體上的負(fù)壓孔吸附稅票，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動稅票至噴膠機(jī)構(gòu)一側(cè)時(shí)，噴膠機(jī)構(gòu)對定位凸體上的稅票進(jìn)行噴涂膠水，而后轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動使定位凸體將稅票轉(zhuǎn)至下側(cè)并粘貼在自動送料機(jī)構(gòu)的煙包上，具有工作效率較高且工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。

在上述的煙包稅票機(jī)中，所述的出料口處設(shè)有一組滾輪，所述的滾輪位于所述的出料口的一側(cè)，所述的出料口的另一側(cè)供所述的吸盤轉(zhuǎn)過。通過滾輪阻擋稅票料庫的出料口處的稅票，當(dāng)吸盤轉(zhuǎn)過并吸附稅票，使稅票相對滾輪順暢滑動，使吸盤能夠順暢將稅票從出料口轉(zhuǎn)出，具有輸送較為順暢的優(yōu)點(diǎn)。

在上述的煙包稅票機(jī)中，所述的貼票鼓輪機(jī)構(gòu)與所述的噴膠機(jī)構(gòu)之間設(shè)有預(yù)切滾刀機(jī)構(gòu)，所述的預(yù)切滾刀機(jī)構(gòu)包括可繞其軸線轉(zhuǎn)動的刀座，所述的刀座的外側(cè)壁固連有壓刀，所述的定位凸體上設(shè)有呈條形的讓位凹槽，所述的壓刀能夠轉(zhuǎn)至所述的讓位凹槽內(nèi)。當(dāng)定位凸體帶動稅票轉(zhuǎn)到靠近刀座時(shí)，刀座轉(zhuǎn)動使壓刀轉(zhuǎn)入到讓位凹槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對稅票的向上的折彎。

在上述的煙包稅票機(jī)中，所述的刀座呈柱狀且所述的刀座的外側(cè)壁設(shè)有呈螺旋形的切刀，所述的切刀的刀刃呈鋸齒狀。切刀能夠?qū)⒍ㄎ煌贵w上的稅票切出傾斜的鋸齒線。

在上述的煙包稅票機(jī)中，所述的支架上設(shè)有用于檢測定位凸體上是否有稅票的檢測頭。檢測頭位刀座的一側(cè)且靠近轉(zhuǎn)盤，使檢測頭能夠檢測定位凸體上是否有稅票。

在上述的煙包稅票機(jī)中，所述的噴膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上的安裝座，所述的安裝座上設(shè)有用于噴涂膠水的噴槍，所述的支架上設(shè)有能夠帶動所述的安裝座往復(fù)平移的氣缸一。若檢測頭檢測到定位凸體有稅票，檢測頭發(fā)出信息給處理器，處理器控制噴槍，對轉(zhuǎn)到噴槍處的該定位凸體進(jìn)行噴膠；若檢測頭未檢測到定位凸體有稅票，則噴槍不對轉(zhuǎn)到噴槍處的該定位凸體進(jìn)行噴膠。當(dāng)需要對噴槍進(jìn)行清洗或維修時(shí)，通過氣缸一推動安裝座伸出，便于對噴槍進(jìn)行清洗或維修。

在上述的煙包稅票機(jī)中，所述的安裝座上水平縱向固連有導(dǎo)軌，所述的支架上固連有滑塊，所述的導(dǎo)軌嵌于所述的滑塊的滑槽內(nèi)。安裝座與支架之間設(shè)有滑塊與導(dǎo)軌，使安裝座的平移具有較好的導(dǎo)向效果。

在上述的煙包稅票機(jī)中，所述的貼票鼓輪機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有用于收集定位凸體上的稅票的廢料收集倉，所述的廢料收集倉的一側(cè)具有收集槽，所述的定位凸體的外側(cè)壁能夠貼近與收集槽的槽口。當(dāng)吸附在定位凸體上的稅票不能被貼到煙包上時(shí)，定位凸體帶動稅票轉(zhuǎn)到廢料收集倉，廢料收集倉收集該稅票，使工作能夠順暢進(jìn)行。

在上述的煙包稅票機(jī)中，所述的支架上設(shè)有用于檢測稅票與煙包相對位置的視覺檢測系統(tǒng)，所述的視覺檢測系統(tǒng)包括固連在支架上的攝像頭。通過攝像頭自動檢測稅票的漏貼以及歪斜等不良情況。

在上述的煙包稅票機(jī)中，所述的底座與所述的支架之間設(shè)有能夠調(diào)節(jié)支架相對底座水平縱向位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括軸向固連在所述的底座上的絲桿，所述的支架上固連有絲母，所述的絲桿與所述的絲母螺紋相連，所述的絲桿的外端連接有手柄。通過手柄轉(zhuǎn)動絲桿，帶動支架相對底座水平縱向移動，調(diào)節(jié)稅票相對煙包的前后位置，具有調(diào)節(jié)較為方便的優(yōu)點(diǎn)。

在上述的煙包稅票機(jī)中，所述的支架上設(shè)有伺服電機(jī)，所述的支架上平行軸向固連有轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二、轉(zhuǎn)軸三，所述的伺服電機(jī)與所述的轉(zhuǎn)軸一傳動相連，所述的轉(zhuǎn)軸二的外端與所述的轉(zhuǎn)輪傳動相連，所述的轉(zhuǎn)軸三外端與所述的轉(zhuǎn)盤傳動相連，所述的伺服電機(jī)通過同步帶組件帶動轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸三同步轉(zhuǎn)動，所述的轉(zhuǎn)軸一與所述的轉(zhuǎn)軸二之間通過凸輪機(jī)構(gòu)傳動相連，所述的凸輪機(jī)構(gòu)能夠使所述轉(zhuǎn)輪帶動吸盤上轉(zhuǎn)到稅票料庫的出料口處時(shí)所述的吸盤能夠保持一定時(shí)間的靜止?fàn)顟B(tài)，且凸體機(jī)構(gòu)能夠使所述轉(zhuǎn)輪帶動吸盤下轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的定位凸體處時(shí)所述的吸盤與對應(yīng)的定位凸體處于同樣的線速度。伺服電機(jī)通過同步帶傳動帶動轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸三傳動,轉(zhuǎn)軸一通過凸輪機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動，并使轉(zhuǎn)輪帶動吸盤上轉(zhuǎn)到稅票料庫的出料口處時(shí)所述的吸盤能夠保持一定時(shí)間的靜止?fàn)顟B(tài)，使轉(zhuǎn)輪帶動吸盤下轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的定位凸體處時(shí)所述的吸盤與對應(yīng)的定位凸體處于同樣的線速度，實(shí)現(xiàn)將稅票料庫的出料口的稅票順暢的輸送至定位凸體上，具有輸送效率較高且結(jié)構(gòu)較為可靠的優(yōu)點(diǎn)。

在上述的煙包稅票機(jī)中，所述的凸輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)軸一上的凸輪一以及凸輪二，所述的轉(zhuǎn)軸二為滾子軸，所述的滾子軸與所述的凸輪一傳動相連，所述的轉(zhuǎn)軸二的外側(cè)套設(shè)有內(nèi)齒輪擺架，所述的內(nèi)齒輪擺架軸向固連在支架上，所述的內(nèi)齒輪擺架的上端軸向固連有滾輪二，所述的滾輪二貼靠在凸輪二上，所述的內(nèi)齒輪擺架的內(nèi)側(cè)設(shè)有行星輪架以及與內(nèi)齒輪擺架的內(nèi)齒輪相嚙和的行星輪，所述的吸盤設(shè)置在轉(zhuǎn)輪的軸線的一側(cè)，且所述的吸盤與所述的行星輪相固連，所述的行星輪架與所述的轉(zhuǎn)輪相固連。采用上述設(shè)置，使吸盤能夠自轉(zhuǎn)且吸盤能夠繞轉(zhuǎn)輪的軸線轉(zhuǎn)動，通過凸輪一與滾子軸以及凸輪二與滾輪二的傳動，實(shí)現(xiàn)吸盤上轉(zhuǎn)到稅票料庫的出料口處時(shí)所述的吸盤能夠保持一定時(shí)間的靜止?fàn)顟B(tài)，吸盤下轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的定位凸體處時(shí)所述的吸盤與對應(yīng)的定位凸體處于同樣的線速度，實(shí)現(xiàn)將稅票料庫的出料口的稅票順暢的輸送至定位凸體上。

在上述的煙包稅票機(jī)中，所述的支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸四，所述的轉(zhuǎn)軸四的內(nèi)端固連有與所述的同步帶組件傳動相連的同步帶輪，所述的支架的外端設(shè)有軸向移動的手輪，所述的手輪上固連有齒輪一，所述的轉(zhuǎn)軸四的外端固連有齒輪二，所述的手輪的軸向移動使所述的齒輪一嚙合或脫離所述的齒輪二。當(dāng)稅票機(jī)正常工作時(shí)，齒輪一與齒輪二脫離，轉(zhuǎn)軸四處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)手動時(shí)，伺服電機(jī)停止傳動，通過推動手輪使齒輪一與齒輪二嚙合，轉(zhuǎn)動手輪帶動轉(zhuǎn)軸四轉(zhuǎn)動，通過同步帶組件帶動轉(zhuǎn)軸一與轉(zhuǎn)軸三轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)本稅票機(jī)的工作，具有使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

在上述的煙包稅票機(jī)中，所述的支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸五，所述的刀座的內(nèi)端固連在轉(zhuǎn)軸五的外端，所述的轉(zhuǎn)軸五的內(nèi)端固連有與所述的同步帶組件的同步帶相嚙合的帶輪。伺服電機(jī)通過同步帶組件帶動轉(zhuǎn)軸五轉(zhuǎn)動，從而帶動刀座轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)上述的五根轉(zhuǎn)軸的聯(lián)動，使其工作效率較高的優(yōu)點(diǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本煙包稅票機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、吸盤吸附稅票并轉(zhuǎn)到下側(cè)并將稅票輸送至轉(zhuǎn)盤的定位凸體上，定位凸體上的負(fù)壓孔吸附稅票，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動稅票至噴膠機(jī)構(gòu)一側(cè)時(shí)，噴膠機(jī)構(gòu)對定位凸體上的稅票進(jìn)行噴涂膠水，而后轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動使定位凸體將稅票轉(zhuǎn)至下側(cè)并粘貼在自動送料機(jī)構(gòu)的煙包上，具有工作效率較高且工作可靠的優(yōu)點(diǎn)；

2、通過滾輪阻擋稅票料庫的出料口處的稅票，當(dāng)吸盤轉(zhuǎn)過并吸附稅票，使稅票相對滾輪順暢滑動，使吸盤能夠順暢將稅票從出料口轉(zhuǎn)出，具有輸送較為順暢的優(yōu)點(diǎn)；

3、當(dāng)吸附在定位凸體上的稅票不能被貼到煙包上時(shí)，定位凸體帶動稅票轉(zhuǎn)到廢料收集倉，廢料收集倉收集該稅票，使工作能夠順暢進(jìn)行；

4、通過通過凸輪一與滾子軸以及凸輪二與滾輪二的傳動，實(shí)現(xiàn)吸盤上轉(zhuǎn)到稅票料庫的出料口處時(shí)所述的吸盤能夠保持一定時(shí)間的靜止?fàn)顟B(tài)，吸盤下轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的定位凸體處時(shí)所述的吸盤與對應(yīng)的定位凸體處于同樣的線速度，實(shí)現(xiàn)將稅票料庫的出料口的稅票順暢的輸送至定位凸體上。

附圖說明

圖1是本煙包稅票機(jī)的立體示意圖。

圖2是本煙包稅票機(jī)的主視示意圖。

圖3是圖2的a-a剖視示意圖。

圖4是本煙包稅票機(jī)另一角度的立體示意圖。

圖5是本煙包稅票機(jī)另一角度的立體示意圖。

圖6是本煙包稅票機(jī)的預(yù)切滾刀機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖中，1、底座；2、支架；3、稅票料庫；4、吸票機(jī)構(gòu)；4a、轉(zhuǎn)輪；4b、吸盤；5、貼票鼓輪機(jī)構(gòu)；5a、轉(zhuǎn)盤；5b、定位凸體；5b1、讓位凹槽；6、噴膠機(jī)構(gòu)；6a、安裝座；6b、噴槍；6c、氣缸一；7、滾輪；8、預(yù)切滾刀機(jī)構(gòu)；8a、刀座；8b、壓刀；8c、切刀；8d、轉(zhuǎn)軸五；9、檢測頭；10、廢料收集倉；11、攝像頭；12、伺服電機(jī)；13、轉(zhuǎn)軸一；14、凸輪一；15、凸輪二；16、轉(zhuǎn)軸二；17、轉(zhuǎn)軸三；18、內(nèi)齒輪擺架；19、滾輪二；20、行星輪；21、轉(zhuǎn)軸四；22、手輪；23、齒輪一；24、齒輪二；25、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；25a、絲桿；25b、手柄。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1至6所示，煙包稅票機(jī)，本稅票機(jī)的下側(cè)設(shè)有用于輸送煙包的自動送料機(jī)構(gòu)，本稅票機(jī)包括底座1以及設(shè)置在底座1上的支架2，支架2上從上到下依次設(shè)有稅票料庫3、吸票機(jī)構(gòu)4、貼票鼓輪機(jī)構(gòu)5，稅票料庫3的出料口朝下，出料口處設(shè)有一組滾輪7，滾輪7位于所述的出料口的一側(cè)，出料口的另一側(cè)供吸盤4b轉(zhuǎn)過。

吸票機(jī)構(gòu)4包括軸向固連在支架2上且沿其軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪4a，轉(zhuǎn)輪4a上軸向固連有吸盤4b，吸盤4b位于轉(zhuǎn)輪4a的軸線的一側(cè)，貼票鼓輪機(jī)構(gòu)5包括沿其軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤5a，轉(zhuǎn)盤5a的外側(cè)壁均勻設(shè)有三個(gè)用于吸附稅票的定位凸體5b，定位凸體5b的外端設(shè)有能夠吸附稅票的負(fù)壓孔，吸盤4b能夠?qū)⒍惼绷蠋?出料口處的稅票吸附并將其輸送至轉(zhuǎn)盤5a的定位凸體5b上。

吸票機(jī)構(gòu)4與貼票鼓輪機(jī)構(gòu)5之間的一側(cè)依次設(shè)有用于檢測定位凸體5b上是否有稅票的檢測頭9、預(yù)切滾刀機(jī)構(gòu)8以及噴膠機(jī)構(gòu)6。轉(zhuǎn)盤5a轉(zhuǎn)動帶動稅票至噴膠機(jī)構(gòu)6的一側(cè)，噴膠機(jī)構(gòu)6能夠?qū)Χㄎ煌贵w5b上稅票進(jìn)行噴涂膠水，定位凸體5b帶動稅票繼續(xù)轉(zhuǎn)動將稅票貼在自動送料機(jī)構(gòu)的煙包上。

貼票鼓輪機(jī)構(gòu)5的另一側(cè)設(shè)有用于收集定位凸體5b上的稅票的廢料收集倉10，廢料收集倉10的一側(cè)具有收集槽，定位凸體5b的外側(cè)壁能夠貼近與收集槽的槽口。

預(yù)切滾刀機(jī)構(gòu)8包括可繞其軸線轉(zhuǎn)動的刀座8a，刀座8a的外側(cè)壁固連有壓刀8b，定位凸體5b上設(shè)有呈條形的讓位凹槽5b1，壓刀8b能夠轉(zhuǎn)至讓位凹槽5b1內(nèi)。刀座8a呈柱狀且刀座8a的外側(cè)壁設(shè)有呈螺旋形的切刀8c，切刀8c的刀刃呈鋸齒狀。

噴膠機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在支架2上的安裝座6a，安裝座6a上設(shè)有用于噴涂膠水的噴槍6b，支架2上設(shè)有能夠帶動安裝座6a往復(fù)平移的氣缸一6c。安裝座6a上水平縱向固連有導(dǎo)軌，支架2上固連有滑塊，導(dǎo)軌嵌于滑塊的滑槽內(nèi)。

支架2上設(shè)有用于檢測稅票與煙包相對位置的視覺檢測系統(tǒng)，視覺檢測系統(tǒng)包括固連在支架2上的攝像頭11。

底座1與支架2之間設(shè)有能夠調(diào)節(jié)支架2相對底座1水平縱向位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25包括軸向固連在底座1上的絲桿25a，支架2上固連有絲母，絲桿25a與所述的絲母螺紋相連，絲桿25a的外端連接有手柄25b。

支架2上設(shè)有伺服電機(jī)12，支架2上平行軸向固連有轉(zhuǎn)軸一13、轉(zhuǎn)軸二16、轉(zhuǎn)軸三17，伺服電機(jī)12與轉(zhuǎn)軸一13傳動相連，轉(zhuǎn)軸二16的外端與轉(zhuǎn)輪4a傳動相連，轉(zhuǎn)軸三17外端與轉(zhuǎn)盤5a傳動相連，伺服電機(jī)12通過同步帶組件帶動轉(zhuǎn)軸一13、轉(zhuǎn)軸三17同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸一13與轉(zhuǎn)軸二16之間通過凸輪機(jī)構(gòu)傳動相連，凸輪機(jī)構(gòu)能夠使轉(zhuǎn)輪4a帶動吸盤4b上轉(zhuǎn)到稅票料庫3的出料口處時(shí)吸盤4b能夠保持一定時(shí)間的靜止?fàn)顟B(tài)，且凸體機(jī)構(gòu)能夠使所述轉(zhuǎn)輪4a帶動吸盤4b下轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤5a的定位凸體5b處時(shí)吸盤4b與對應(yīng)的定位凸體5b處于同一線速度。支架2上軸向固連有轉(zhuǎn)軸五8d，轉(zhuǎn)軸五8d的外端與刀座8a相固連，轉(zhuǎn)軸五8d的內(nèi)端設(shè)有與同步帶組件的同步帶相嚙合的同步帶輪。

凸輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸一13上的凸輪一14以及凸輪二15，轉(zhuǎn)軸二16為滾子軸，滾子軸與所述的凸輪一14傳動相連，轉(zhuǎn)軸二16的外側(cè)套設(shè)有內(nèi)齒輪擺架18，內(nèi)齒輪擺架18軸向固連在支架2上，內(nèi)齒輪擺架18的上端軸向固連有滾輪二19，滾輪二19貼靠在凸輪二15上，內(nèi)齒輪擺架18的內(nèi)側(cè)設(shè)有行星輪20架以及與內(nèi)齒輪擺架18的內(nèi)齒輪相嚙和的行星輪20，吸盤4b設(shè)置在轉(zhuǎn)輪4a的軸線的一側(cè)，且吸盤4b與所述的行星輪20相固連，行星輪20架與轉(zhuǎn)輪4a相固連，使吸盤4b能夠自轉(zhuǎn)且吸盤4b能夠繞轉(zhuǎn)輪4a的軸線轉(zhuǎn)動，通過凸輪一14與滾子軸以及凸輪二15與滾輪二19的傳動，實(shí)現(xiàn)吸盤4b上轉(zhuǎn)到稅票料庫3的出料口處時(shí)吸盤4b能夠保持一定時(shí)間的靜止?fàn)顟B(tài)，吸盤4b下轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤5a的定位凸體5b處時(shí)吸盤4b與對應(yīng)的定位凸體5b處于同樣的線速度，實(shí)現(xiàn)將稅票料庫3的出料口的稅票順暢的輸送至定位凸體5b上，具有輸送效率較高且結(jié)構(gòu)較為可靠的優(yōu)點(diǎn)。

支架2上設(shè)有轉(zhuǎn)軸五8d，刀座8a的內(nèi)端固連在轉(zhuǎn)軸五8d的外端，轉(zhuǎn)軸五8d的內(nèi)端固連有與同步帶組件的同步帶相嚙合的帶輪。伺服電機(jī)12通過同步帶組件帶動轉(zhuǎn)軸五8d轉(zhuǎn)動，從而帶動刀座8a轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)上述的五根轉(zhuǎn)軸的聯(lián)動，使其工作效率較高的優(yōu)點(diǎn)。

在工作時(shí)，將稅票疊放在稅票料庫3內(nèi)，通過滾輪7阻擋稅票料庫3的出料口處的稅票。工作時(shí)，伺服電機(jī)12通過同步帶傳動帶動轉(zhuǎn)軸一13、轉(zhuǎn)軸三17、通過吸票機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)輪4a轉(zhuǎn)動帶動吸盤4b轉(zhuǎn)到稅票料庫3的出料口處，吸盤4b吸附稅票并轉(zhuǎn)到下側(cè)并將稅票輸送至轉(zhuǎn)盤5a的定位凸體5b上，定位凸體5b上的負(fù)壓孔吸附稅票。定位凸體5b轉(zhuǎn)到檢測頭9的一側(cè)，檢測頭9檢測定位凸體5b上是否具有稅票。若檢測頭9檢測到定位凸體5b有稅票，檢測頭9發(fā)出信息給處理器，處理器控制噴槍6b，對轉(zhuǎn)到噴槍6b處的該定位凸體5b進(jìn)行噴膠；若檢測頭9未檢測到定位凸體5b有稅票，則噴槍6b不對轉(zhuǎn)到噴槍6b處的該定位凸體5b進(jìn)行噴膠。

當(dāng)定位凸體5b帶動稅票轉(zhuǎn)到靠近刀座8a時(shí)，刀座8a轉(zhuǎn)動使壓刀8b轉(zhuǎn)入到讓位凹槽5b1內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對稅票的向上的折彎。切刀8c能夠?qū)⒍ㄎ煌贵w5b上的稅票切出傾斜的鋸齒線。

而后轉(zhuǎn)盤5a轉(zhuǎn)動帶動稅票至噴膠機(jī)構(gòu)6一側(cè)時(shí)，若檢測頭9檢測定位凸體5b上具有稅票，則噴膠機(jī)構(gòu)6的噴槍6b對定位凸體5b上的稅票進(jìn)行噴涂膠水，而后轉(zhuǎn)盤5a繼續(xù)轉(zhuǎn)動使定位凸體5b將稅票轉(zhuǎn)至下側(cè)并粘貼在自動送料機(jī)構(gòu)的煙包上，通過攝像頭11自動檢測稅票的漏貼以及歪斜等不良情況，具有工作效率較高且工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)吸附在定位凸體5b上的稅票不能被貼到煙包上時(shí)，定位凸體5b帶動稅票轉(zhuǎn)到廢料收集倉10，廢料收集倉10收集該稅票，使工作能夠順暢進(jìn)行。

當(dāng)需要對噴槍6b進(jìn)行清洗或維修時(shí)，通過氣缸一6c推動安裝座6a伸出，便于對噴槍6b進(jìn)行清洗或維修。安裝座6a與支架2之間設(shè)有滑塊與導(dǎo)軌，使安裝座6a的平移具有較好的導(dǎo)向效果。

通過手柄25b轉(zhuǎn)動絲桿25a，帶動支架2相對底座1水平縱向移動，調(diào)節(jié)稅票相對煙包的前后位置，具有調(diào)節(jié)較為方便的優(yōu)點(diǎn)。

支架2上設(shè)有轉(zhuǎn)軸四21，轉(zhuǎn)軸四21的內(nèi)端固連有與同步帶組件的同步帶傳動相連的同步帶輪，支架2的外端設(shè)有軸向移動的手輪22，手輪22上固連有齒輪一23，轉(zhuǎn)軸四21的外端固連有齒輪二24，手輪22的軸向移動使齒輪一23嚙合或脫離齒輪二24。當(dāng)稅票機(jī)正常工作時(shí)，齒輪一23與齒輪二24脫離，轉(zhuǎn)軸四21處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)手動時(shí)，伺服電機(jī)12停止傳動，通過推動手輪22使齒輪一23與齒輪二24嚙合，轉(zhuǎn)動手輪22帶動轉(zhuǎn)軸四21轉(zhuǎn)動，通過同步帶組件帶動轉(zhuǎn)軸一13與轉(zhuǎn)軸三17轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)本稅票機(jī)的工作，具有使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。