本發(fā)明涉及薄膜加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種薄膜卷上料裝置。

背景技術(shù)：

薄膜是一種薄而軟的透明薄片。用塑料、膠粘劑、橡膠或其他材料制成。薄膜科學(xué)上的解釋為：由原子，分子或離子沉積在基片表面形成的2維材料。例：光學(xué)薄膜、復(fù)合薄膜、超導(dǎo)薄膜、聚酯薄膜、尼龍薄膜、塑料薄膜等等。薄膜被廣泛用于電子電器，機(jī)械，印刷等行業(yè)。薄膜的品種分類沒有統(tǒng)一的規(guī)定。通常人們習(xí)慣的分類方式有以下三種：⑴按薄膜成型所用原料分類：有聚乙烯薄膜、聚丙烯薄膜、聚氯乙烯薄膜和聚酯薄膜等。⑵按薄膜用途分類：有農(nóng)用薄膜（這里根據(jù)農(nóng)膜的具體用途，又可分為地膜和大棚膜）；包裝薄膜（包裝膜按其具體用途，又可分為食品包裝膜和各種工業(yè)制品用包裝膜等）及用于特殊環(huán)境、具有特殊用途的透氣薄膜，水溶薄膜及具有壓電性能的薄膜等。⑶按薄膜的成型方法分類：有擠出塑化、然后吹塑成型的薄膜，稱為吹塑薄膜；經(jīng)擠出塑化，然后熔融料從模具口流延成型的薄膜，稱為流延薄膜；在壓延機(jī)上由幾根輥筒輾壓塑化原料制成的薄膜，稱為壓延薄膜。薄膜一般都是卷繞在薄膜輥上的，形成薄膜卷，薄膜卷一般都是通過人工上料至薄膜卷托架上的，因為薄膜卷質(zhì)量較大，所以人工上料的勞動強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率較低。因為卷繞薄膜的薄膜輥中心一般都是空心的，薄膜輥的兩端需要安裝在薄膜卷托架上，常見的自動化上料裝置都是握持薄膜輥的兩端下側(cè)實現(xiàn)上料，但是由于薄膜輥的兩端下側(cè)要安裝在薄膜卷托架上，所以常見的自動化上料裝置無法實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種薄膜卷上料裝置，自動實現(xiàn)對薄膜卷的上料，不但結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高，而且保證了薄膜卷平穩(wěn)上料，可靠性好。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種薄膜卷上料裝置，它包括薄膜卷、薄膜輥、薄膜卷托架、左夾持組件、右夾持組件、雙向驅(qū)動氣缸、上支承座、升降氣缸、水平滑動支座、絲桿、固定支座、絲桿電機(jī)、絲桿螺母、電機(jī)支座，所述薄膜卷安裝在薄膜輥上，所述薄膜卷托架固定設(shè)置，所述水平滑動支座可前后滑動設(shè)置在固定支座上，所述絲桿可轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定支座上，所述絲桿和絲桿電機(jī)同軸連接，所述絲桿電機(jī)安裝在電機(jī)支座上，所述電機(jī)支座安裝在固定支座上，所述絲桿螺母固定在水平滑動支座上，所述絲桿和絲桿螺母螺紋連接，所述升降氣缸包括升降缸體和升降活塞桿，所述升降缸體固定在水平滑動支座上，所述升降活塞桿的上端連接上支承座，所述左夾持組件和右夾持組件對稱設(shè)置在上支承座的左右兩側(cè)，所述左夾持組件包括左支承塊、左驅(qū)動氣缸、第一連桿、第二連桿、第一夾板、第二夾板、第一銷軸、第二銷軸、第一滑套、第二滑套、第一滑桿、第一壓縮彈簧，所述左支承塊可左右滑動設(shè)置在上支承座上，所述第一夾板的左端通過第一銷軸鉸接在左支承塊上，所述第二夾板的左端通過第二銷軸鉸接在左支承塊上，所述左驅(qū)動氣缸包括左驅(qū)動缸體和左驅(qū)動活塞桿，所述左驅(qū)動缸體固定在左支承塊上，所述左驅(qū)動活塞桿的右端和第一連桿的左端、第二連桿的左端鉸接，所述第一連桿的右端和第一夾板的中端鉸接，所述第二連桿的右端和第二夾板的中端鉸接，所述第一滑套的上端固定在第一夾板的右端，所述第二滑套的下端固定在第二夾板的右端，所述第一滑桿和第一滑套、第二滑套可滑動連接，所述第一壓縮彈簧和第一滑桿同軸心設(shè)置，所述第一壓縮彈簧的上端和第一滑套的下端貼合，所述第一壓縮彈簧的下端和第二滑套的上端貼合，所述右夾持組件包括右支承塊、右驅(qū)動氣缸、第三連桿、第四連桿、第三夾板、第四夾板、第三銷軸、第四銷軸、第三滑套、第四滑套、第二滑桿、第二壓縮彈簧，所述右支承塊可左右滑動設(shè)置在上支承座上，所述第三夾板的右端通過第三銷軸鉸接在右支承塊上，所述第四夾板的右端通過第四銷軸鉸接在右支承塊上，所述右驅(qū)動氣缸包括右驅(qū)動缸體和右驅(qū)動活塞桿，所述右驅(qū)動缸體固定在右支承塊上，所述右驅(qū)動活塞桿的左端和第三連桿的右端、第四連桿的右端鉸接，所述第三連桿的左端和第三夾板的中端鉸接，所述第四連桿的左端和第四夾板的中端鉸接，所述第三滑套的上端固定在第三夾板的左端，所述第四滑套的下端固定在第四夾板的左端，所述第二滑桿和第三滑套、第四滑套可滑動連接，所述第二壓縮彈簧和第二滑桿同軸心設(shè)置，所述第二壓縮彈簧的上端和第三滑套的下端貼合，所述第二壓縮彈簧的下端和第四滑套的上端貼合，所述雙向驅(qū)動氣缸包括支承缸體、左活塞、左活塞桿、右活塞、右活塞桿、支承彈簧、左氣閥、中氣閥、右氣閥，所述支承缸體固定在上支承座上，所述左活塞和右活塞可滑動設(shè)置在支承缸體內(nèi)，所述左活塞和右活塞之間設(shè)置有支承彈簧，所述左活塞桿的右端固定在左活塞上，所述左活塞桿的左端連接左支承塊，所述右活塞桿的左端固定在右活塞上，所述右活塞桿的右端連接右支承塊，所述支承缸體上設(shè)置有左氣閥、中氣閥和右氣閥。

進(jìn)一步地，所述絲桿電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述升降氣缸的數(shù)量為兩個。

進(jìn)一步地，所述左氣閥、中氣閥和右氣閥均為插裝式氣閥。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：雙向驅(qū)動氣缸上的左氣閥和右氣閥進(jìn)氣，通過左活塞和右活塞帶動左支承塊和右支承塊向內(nèi)側(cè)滑動，使第一夾板和第二夾板插入薄膜輥的左端，使第三夾板和第四夾板插入薄膜輥的右端，然后左驅(qū)動氣缸和右驅(qū)動氣缸同步動作，左驅(qū)動氣缸的左驅(qū)動活塞桿向右伸出，通過第一連桿和第二連桿帶動第一夾板和第二夾板向外張開，實現(xiàn)對薄膜輥左端的夾持，同時，右驅(qū)動氣缸的右驅(qū)動活塞桿向左伸出，通過第三連桿和第四連桿帶動第三夾板和第四夾板向外張開，實現(xiàn)對薄膜輥右端的夾持。接著，絲桿電機(jī)帶動絲桿平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，帶動水平滑動支座前后運動，升降氣缸動作，帶動薄膜卷上下運動。從而將薄膜卷送料至薄膜卷托架上，實現(xiàn)上料。絲桿電機(jī)為伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，準(zhǔn)確性好，有利于實現(xiàn)對絲桿的精確控制，從而保證水平滑動支座前后位置的準(zhǔn)確性。升降氣缸的數(shù)量為兩個，有利于上支承座上下平穩(wěn)運動，保證了薄膜卷的平穩(wěn)上料。左氣閥、中氣閥和右氣閥均為插裝式氣閥，可實現(xiàn)快速連接，結(jié)構(gòu)合理，使用方便，可靠性好。本發(fā)明自動實現(xiàn)對薄膜卷的上料，不但結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高，而且保證了薄膜卷平穩(wěn)上料，可靠性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明薄膜卷托架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明圖1的局部放大圖a。

圖4為本發(fā)明圖1的局部放大圖b。

圖中：1.薄膜卷，2.薄膜輥，3.薄膜卷托架，4.左夾持組件，5.右夾持組件，6.雙向驅(qū)動氣缸，7.上支承座，8.升降氣缸，9.水平滑動支座，10.絲桿，11.固定支座，12.絲桿電機(jī)，13.絲桿螺母，14.電機(jī)支座，15.升降缸體，16.升降活塞桿，17.左支承塊，18.左驅(qū)動氣缸，19.第一連桿，20.第二連桿，21.第一夾板，22.第二夾板，23.第一銷軸，24.第二銷軸，25.第一滑套，26.第二滑套，27.第一滑桿，28.第一壓縮彈簧，29.左驅(qū)動缸體，30.左驅(qū)動活塞桿，31.右支承塊，32.右驅(qū)動氣缸，33.第三連桿，34.第四連桿，35.第三夾板，36.第四夾板，37.第三銷軸，38.第四銷軸，39.第三滑套，40.第四滑套，41.第二滑桿，42.第二壓縮彈簧,43.右驅(qū)動缸體，44.右驅(qū)動活塞桿，45.支承缸體，46.左活塞，47.左活塞桿，48.右活塞，49.右活塞桿，50.支承彈簧，51.左氣閥，52.中氣閥，53.右氣閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種薄膜卷上料裝置，它包括薄膜卷1、薄膜輥2、薄膜卷托架3、左夾持組件4、右夾持組件5、雙向驅(qū)動氣缸6、上支承座7、升降氣缸8、水平滑動支座9、絲桿10、固定支座11、絲桿電機(jī)12、絲桿螺母13、電機(jī)支座14，所述薄膜卷1安裝在薄膜輥2上，所述薄膜卷托架3固定設(shè)置，所述水平滑動支座9可前后滑動設(shè)置在固定支座11上，所述絲桿10可轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定支座11上，所述絲桿10和絲桿電機(jī)12同軸連接，所述絲桿電機(jī)12安裝在電機(jī)支座14上，所述電機(jī)支座14安裝在固定支座11上，所述絲桿電機(jī)12為伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，準(zhǔn)確性好，有利于實現(xiàn)對絲桿10的精確控制，從而保證水平滑動支座9前后位置的準(zhǔn)確性。所述絲桿螺母13固定在水平滑動支座9上，所述絲桿10和絲桿螺母13螺紋連接，所述升降氣缸15包括升降缸體15和升降活塞桿16，所述升降缸體15固定在水平滑動支座9上，所述升降活塞桿16的上端連接上支承座7，所述升降氣缸8的數(shù)量為兩個，有利于上支承座7上下平穩(wěn)運動，保證了薄膜卷1的平穩(wěn)上料。所述左夾持組件4和右夾持組件5對稱設(shè)置在上支承座7的左右兩側(cè)，所述左夾持組件4包括左支承塊17、左驅(qū)動氣缸18、第一連桿19、第二連桿20、第一夾板21、第二夾板22、第一銷軸23、第二銷軸24、第一滑套25、第二滑套26、第一滑桿27、第一壓縮彈簧28，所述左支承塊17可左右滑動設(shè)置在上支承座7上，所述第一夾板21的左端通過第一銷軸23鉸接在左支承塊17上，所述第二夾板22的左端通過第二銷軸24鉸接在左支承塊17上，所述左驅(qū)動氣缸18包括左驅(qū)動缸體29和左驅(qū)動活塞桿30，所述左驅(qū)動缸體29固定在左支承塊17上，所述左驅(qū)動活塞桿30的右端和第一連桿19的左端、第二連桿20的左端鉸接，所述第一連桿19的右端和第一夾板21的中端鉸接，所述第二連桿20的右端和第二夾板22的中端鉸接，所述第一滑套25的上端固定在第一夾板21的右端，所述第二滑套26的下端固定在第二夾板22的右端，所述第一滑桿27和第一滑套25、第二滑套26可滑動連接，所述第一壓縮彈簧28和第一滑桿27同軸心設(shè)置，所述第一壓縮彈簧28的上端和第一滑套25的下端貼合，所述第一壓縮彈簧28的下端和第二滑套26的上端貼合，所述右夾持組件5包括右支承塊31、右驅(qū)動氣缸32、第三連桿33、第四連桿34、第三夾板35、第四夾板36、第三銷軸37、第四銷軸38、第三滑套39、第四滑套40、第二滑桿41、第二壓縮彈簧42，所述右支承塊31可左右滑動設(shè)置在上支承座7上，所述第三夾板35的右端通過第三銷軸37鉸接在右支承塊31上，所述第四夾板36的右端通過第四銷軸38鉸接在右支承塊31上，所述右驅(qū)動氣缸32包括右驅(qū)動缸體43和右驅(qū)動活塞桿44，所述右驅(qū)動缸體43固定在右支承塊31上，所述右驅(qū)動活塞桿44的左端和第三連桿33的右端、第四連桿34的右端鉸接，所述第三連桿33的左端和第三夾板35的中端鉸接，所述第四連桿34的左端和第四夾板36的中端鉸接，所述第三滑套39的上端固定在第三夾板35的左端，所述第四滑套40的下端固定在第四夾板36的左端，所述第二滑桿41和第三滑套39、第四滑套40可滑動連接，所述第二壓縮彈簧42和第二滑桿41同軸心設(shè)置，所述第二壓縮彈簧42的上端和第三滑套39的下端貼合，所述第二壓縮彈簧42的下端和第四滑套40的上端貼合，所述雙向驅(qū)動氣缸6包括支承缸體45、左活塞46、左活塞桿47、右活塞48、右活塞桿49、支承彈簧50、左氣閥51、中氣閥52、右氣閥53，所述支承缸體45固定在上支承座上7，所述左活塞46和右活塞48可滑動設(shè)置在支承缸體45內(nèi)，所述左活塞46和右活塞48之間設(shè)置有支承彈簧50，所述左活塞桿47的右端固定在左活塞46上，所述左活塞桿47的左端連接左支承塊17，所述右活塞桿49的左端固定在右活塞48上，所述右活塞桿49的右端連接右支承塊31，所述支承缸體45上設(shè)置有左氣閥51、中氣閥52和右氣閥53。所述左氣閥51、中氣閥52和右氣閥53均為插裝式氣閥，可實現(xiàn)快速連接，結(jié)構(gòu)合理，使用方便，可靠性好。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種薄膜卷上料裝置使用時，雙向驅(qū)動氣缸6上的左氣閥51和右氣閥53進(jìn)氣，通過左活塞46和右活塞48帶動左支承塊17和右支承塊31向內(nèi)側(cè)滑動，使第一夾板21和第二夾板22插入薄膜輥2的左端，使第三夾板35和第四夾板36插入薄膜輥2的右端，然后左驅(qū)動氣缸18和右驅(qū)動氣缸32同步動作，左驅(qū)動氣缸18的左驅(qū)動活塞桿30向右伸出，通過第一連桿19和第二連桿20帶動第一夾板21和第二夾板22向外張開，實現(xiàn)對薄膜輥2左端的夾持，同時，右驅(qū)動氣缸32的右驅(qū)動活塞桿44向左伸出，通過第三連桿33和第四連桿34帶動第三夾板35和第四夾板36向外張開，實現(xiàn)對薄膜輥2右端的夾持。接著，絲桿電機(jī)12帶動絲桿10平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，帶動水平滑動支座9前后運動，升降氣缸8動作，帶動薄膜卷1上下運動。從而將薄膜卷1送料至薄膜卷托架3上，實現(xiàn)上料。本發(fā)明自動實現(xiàn)對薄膜卷1的上料，不但結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高，而且保證了薄膜卷1平穩(wěn)上料，可靠性好。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。