本發(fā)明屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種小型禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的禽蛋、鴨蛋、鵝蛋等禽蛋產(chǎn)品絕大部分是工業(yè)化養(yǎng)殖生產(chǎn)出來(lái)的，其營(yíng)養(yǎng)價(jià)值和農(nóng)家戶(hù)散養(yǎng)家禽生產(chǎn)出來(lái)的禽蛋相比大打折扣。特別是隨著人們生活水平的不斷提高，綠色、健康的禽蛋產(chǎn)品越來(lái)越受到青睞。工業(yè)化養(yǎng)殖禽蛋和農(nóng)家戶(hù)散養(yǎng)禽蛋相比，其喂養(yǎng)模式、銷(xiāo)售模式、生產(chǎn)周期和消費(fèi)人群定位都大不相同?，F(xiàn)在農(nóng)家戶(hù)散養(yǎng)的“柴禽蛋”、“生態(tài)蛋”等產(chǎn)品大多數(shù)是自主散養(yǎng)和網(wǎng)絡(luò)銷(xiāo)售，其消費(fèi)對(duì)象包括老人、病人、孕婦和高端消費(fèi)客戶(hù)。生產(chǎn)禽蛋產(chǎn)品的個(gè)體農(nóng)家戶(hù)從家禽喂養(yǎng)、到禽蛋的分揀、分級(jí)、清洗和裝托等工作均是手工完成，人工成本和勞動(dòng)投入都非常大。其主要原因是市場(chǎng)上的禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托設(shè)備大多數(shù)是針對(duì)工業(yè)化養(yǎng)殖批量生產(chǎn)模式的，其成本和規(guī)模都不適合小型農(nóng)戶(hù)。因此研制小型化、低成本的小型禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托一體機(jī)對(duì)于禽蛋產(chǎn)品農(nóng)家散養(yǎng)戶(hù)的生產(chǎn)和創(chuàng)業(yè)有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種小型化、低成本的禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托一體機(jī)，具體方案如下：

一種禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托一體機(jī)，包括控制單元和與控制單元相連接的下蛋裝置、分類(lèi)傳送裝置、緩沖傳送裝置和裝盒裝置；

下蛋裝置用于將禽蛋逐個(gè)分出至分類(lèi)傳送裝置上；

分類(lèi)傳送裝置位于下蛋裝置下方，包括旋轉(zhuǎn)裝置、位于旋轉(zhuǎn)裝置上的單元格傳送帶和位于單元格傳送帶工作部分下方的支撐板，單元格傳送帶上設(shè)置單元格，單元格底端為開(kāi)口結(jié)構(gòu)；支撐板上開(kāi)設(shè)多個(gè)供禽蛋通過(guò)的開(kāi)口，開(kāi)口靠近下蛋裝置端的支撐板上設(shè)置有壓力傳感器，開(kāi)口上設(shè)置有可活動(dòng)蓋板組件，壓力傳感器和可活動(dòng)蓋板組件與控制單元相連接；

單元格傳送帶工作部分即為運(yùn)輸禽蛋的水平部分，支撐板位于單元格傳送帶運(yùn)輸禽蛋水平部分下方，并不隨單元格傳送帶的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；單元格傳送帶僅起到對(duì)禽蛋在支撐板上的推動(dòng)作用，并不做容納禽蛋用。

緩沖傳送裝置位于開(kāi)口下方，用于將通過(guò)開(kāi)口落下的禽蛋傳送至裝盒裝置內(nèi)；緩沖傳送裝置遠(yuǎn)離單元格傳送帶端的上方設(shè)置有裝盒裝置，裝盒裝置用于將緩沖傳送裝置傳送過(guò)來(lái)的禽蛋進(jìn)行裝盒包裝操作；優(yōu)選地，緩沖傳送裝置垂直或平行于單元格傳送帶的工作傳送方向。

控制單元用于，為不同開(kāi)口相對(duì)應(yīng)的壓力傳感器設(shè)置不同的閾值范圍，并根據(jù)禽蛋重量與閾值范圍的大小關(guān)系，控制可活動(dòng)蓋板組件的開(kāi)合；還用于控制各機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)，例如出蛋裝置的出蛋操作，旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)操作、傳送裝置的傳送操作和裝盒裝置的裝盒操作等。

可根據(jù)中華人民共和國(guó)國(guó)內(nèi)貿(mào)易行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)sb/t10638-2011，將禽蛋分為多個(gè)等級(jí)，緩沖傳送裝置和裝盒裝裝置與分的等級(jí)數(shù)相同，可以將緩沖傳送裝置分列分類(lèi)傳送裝置左右兩側(cè)，交替設(shè)置，節(jié)約空間，另機(jī)器小巧玲瓏，使用方便。

禽蛋通過(guò)出蛋裝置，逐個(gè)進(jìn)入到下方單元格傳送帶上，在單元格傳送帶的傳送過(guò)程中，推動(dòng)禽蛋在支撐板上平移，當(dāng)禽蛋經(jīng)過(guò)壓力傳感器時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的重力閾值判斷禽蛋是否屬于本分級(jí)，如果屬于，控制單元將可活動(dòng)蓋板組件打開(kāi)，禽蛋通過(guò)開(kāi)口下落，降至緩沖傳送裝置上，并傳送到裝盒機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝盒操作；如果判斷不屬于本分級(jí)，則活動(dòng)蓋板不打開(kāi)，禽蛋繼續(xù)平移，到下一分級(jí)處，重新進(jìn)行判斷，從而實(shí)現(xiàn)在傳輸過(guò)程中直接對(duì)禽蛋進(jìn)行稱(chēng)重和分級(jí)，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，出蛋裝置包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件、出蛋通道和設(shè)置在出蛋通道的出口的內(nèi)槽輪分離器組件，旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件和內(nèi)槽輪分離器組件均與控制單元相連接，禽蛋放置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力作用下，進(jìn)入出蛋通道中，然后通過(guò)內(nèi)槽輪分離器組件逐個(gè)進(jìn)入到下方的單元格傳送帶的單元格內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)禽蛋逐個(gè)分離，占地面積小，降低制作成本。

進(jìn)一步地，單元格傳送帶包括平行設(shè)置的第一鏈條和第二鏈條，垂直設(shè)置在第一鏈條和第二鏈條上的若干擋板，相鄰擋板與第一鏈條和第二鏈條共同單元格，單元格的長(zhǎng)度和寬度均要大于禽蛋的長(zhǎng)徑，鏈條底部與支撐板的距離小于禽蛋的尺寸。

優(yōu)選地，第一鏈條、第二鏈條和擋板可以一體成型，并可以設(shè)置為軟質(zhì)的材質(zhì)，旋轉(zhuǎn)裝置為傳送輥，降低成本；單元格傳送帶和擋板的表面優(yōu)選為例如毛氈面等摩擦力較大的材質(zhì)，增加傳送流暢性。

也可以?xún)?yōu)選地，旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸同軸連接，每一旋轉(zhuǎn)軸上沿旋轉(zhuǎn)軸中心對(duì)稱(chēng)安裝有第一齒輪和第二齒輪；第一鏈條和第二鏈條分別與兩個(gè)第一齒輪和兩個(gè)第二齒輪相嚙合，擋板垂直插設(shè)于第一鏈條和第二鏈條之間，設(shè)置為齒輪結(jié)構(gòu)，在有效傳送過(guò)程中，可以有效防止傳送帶跑偏，產(chǎn)生壓力傳感器的重量檢測(cè)的誤差等不必要錯(cuò)誤。

進(jìn)一步地，裝盒裝置包括：置于緩沖傳送裝置上的矩形框板和設(shè)置在矩形框板下端遠(yuǎn)離緩沖傳送裝置端的下蛋托；矩形框板內(nèi)設(shè)置有推蛋組件，推蛋組件包括與下蛋托相垂直的推擋板，和與推擋板相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；矩形框板靠近分類(lèi)傳送裝置的側(cè)面在靠近緩沖傳送裝置的一端開(kāi)設(shè)有供禽蛋通過(guò)的缺口，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)推擋板在矩形框板內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)禽蛋進(jìn)入下蛋托內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制單元相連接。

矩形框板設(shè)置在緩沖傳送裝置上，禽蛋在緩沖傳送裝置傳送過(guò)來(lái)后，經(jīng)過(guò)缺口進(jìn)入到矩形框板內(nèi)，下蛋托下面可以設(shè)置固定平臺(tái)，固定平臺(tái)上放置與下蛋托蛋孔相同的裝蛋盒，傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推擋板推動(dòng)禽蛋進(jìn)入下蛋托內(nèi)，禽蛋經(jīng)由下蛋托進(jìn)入到裝蛋盒，完成裝盒過(guò)程；可將禽蛋裝入裝蛋盒的三維運(yùn)動(dòng)過(guò)程轉(zhuǎn)化為一維直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝盒功能。該裝蛋裝置結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，適于應(yīng)用。

進(jìn)一步地，下蛋托包括多個(gè)與推擋板運(yùn)動(dòng)方向相平行的下蛋孔列，每個(gè)下蛋孔列設(shè)有多個(gè)下蛋孔，相鄰下蛋孔列之間設(shè)置條狀隔離擋板，推擋板下端設(shè)置可穿過(guò)條狀隔離擋板的通道；可以將在推擋板推動(dòng)的作用下進(jìn)入下蛋托的禽蛋在源頭處有效分離，有序進(jìn)入下蛋孔列，規(guī)定禽蛋運(yùn)動(dòng)方向，使禽蛋的下落過(guò)程更為順暢有序。

優(yōu)選地，隔離擋板包括遠(yuǎn)離述緩沖傳送裝置的矩形段和設(shè)置在矩形段靠近述緩沖傳送裝置端的弧形段，弧形段的上端面為圓弧形，更適合禽蛋的圓弧形外表面，進(jìn)一步提高禽蛋分離的順暢性。

更進(jìn)一步地，缺口設(shè)置有活動(dòng)門(mén)，適當(dāng)?shù)那闆r下利用活動(dòng)門(mén)將通道關(guān)閉，避免禽蛋在矩形框板前端的堆積和相互碰撞的問(wèn)題。

更進(jìn)一步地，矩形框板由第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板和第四側(cè)板組成，缺口設(shè)置在第一側(cè)板靠近第三側(cè)板的一端，第三側(cè)板上開(kāi)設(shè)有供活動(dòng)門(mén)通過(guò)的通槽，活動(dòng)門(mén)遠(yuǎn)離第三側(cè)板的上端面上設(shè)置有凸起，活動(dòng)門(mén)的高度與凸起的高度之和大于通槽高度，活動(dòng)門(mén)可以通過(guò)通槽沿第一側(cè)板方向往復(fù)推拉，并在凸起的作用下不脫離，不占用緩沖傳送裝置的空間，不對(duì)禽蛋產(chǎn)生額外碰撞，活動(dòng)門(mén)可以與控制單元相連接，開(kāi)合時(shí)機(jī)由控制單元進(jìn)行控制。

也可以進(jìn)一步地，活動(dòng)門(mén)遠(yuǎn)離第三側(cè)板端設(shè)置有與推擋板相聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在推擋板進(jìn)行推動(dòng)禽蛋進(jìn)入下蛋孔的過(guò)程時(shí)，聯(lián)動(dòng)活動(dòng)門(mén)關(guān)閉；在推擋板返回時(shí)，聯(lián)動(dòng)活動(dòng)門(mén)開(kāi)啟，禽蛋重新進(jìn)入裝盒裝置中，使進(jìn)蛋、隔離進(jìn)蛋等無(wú)縫配合，優(yōu)化裝盒過(guò)程，減少錯(cuò)誤發(fā)生概率；任一可以實(shí)現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)均可以使用，例如磁鐵、彈性繩等。

優(yōu)選地，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：活動(dòng)門(mén)遠(yuǎn)離第三側(cè)板的側(cè)端面上開(kāi)設(shè)的開(kāi)槽，開(kāi)槽寬度與活動(dòng)門(mén)厚度相同，開(kāi)槽內(nèi)設(shè)置有與第一側(cè)板相平行的支管，設(shè)置在支管上的聯(lián)動(dòng)塊，聯(lián)動(dòng)塊為“t”型、“l(fā)”型或“十”型，聯(lián)動(dòng)塊可繞支管轉(zhuǎn)動(dòng)；凸起與開(kāi)槽之間的距離大于推擋板厚度，在推擋板接觸到伸出活動(dòng)門(mén)表面的部分后，聯(lián)動(dòng)塊帶動(dòng)活動(dòng)門(mén)隨著推擋板運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)門(mén)接觸到第一側(cè)板時(shí)，聯(lián)動(dòng)塊繞支管轉(zhuǎn)動(dòng)，推擋板繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)推擋板返回時(shí)，重復(fù)上述步驟，當(dāng)凸起卡住通槽處，活動(dòng)門(mén)不在繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)塊再次繞支管轉(zhuǎn)動(dòng)，推擋板繼續(xù)運(yùn)動(dòng)后，各部件歸位，實(shí)現(xiàn)一次聯(lián)動(dòng)進(jìn)蛋過(guò)程，如果聯(lián)動(dòng)塊為“t”型，則在推擋板位于第三側(cè)板側(cè)時(shí)，聯(lián)動(dòng)塊為倒“t”狀態(tài)；如果聯(lián)動(dòng)塊為“l(fā)”型，則在推擋板位于第三側(cè)板側(cè)時(shí)，聯(lián)動(dòng)塊為“l(fā)”的豎直鏡面投影狀態(tài)。

優(yōu)選地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：分別設(shè)置在矩形框板與缺口所在側(cè)面相鄰的兩側(cè)面上的步進(jìn)電機(jī)和同步帶輪，連接步進(jìn)電機(jī)輸出軸和同步帶輪的同步帶，矩形框板內(nèi)還設(shè)有與同步帶平行的第一絲杠和第二絲杠，第一絲杠和第二絲杠均設(shè)置在第三側(cè)板和第四側(cè)板上，推擋板上設(shè)置有供第一絲杠通過(guò)的第一通孔、供第二絲杠通過(guò)的第二通孔、供同步帶通過(guò)的第三通孔和第四通孔，第三通孔位于第四通孔上方，靠近第三通孔處的推擋板上固定設(shè)置有傳送塊，傳送塊與同步帶固定連接，實(shí)現(xiàn)推擋板的平穩(wěn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，緩沖傳送裝置包括傳送輥，設(shè)置在傳送輥上的緩沖傳送帶和位于傳送帶兩側(cè)的阻擋板，阻擋板一端與矩形框板相接觸；單元格傳送帶的兩端設(shè)置有阻擋板，防止禽蛋掉落。

優(yōu)選地，單元格傳送帶、緩沖傳送帶和出蛋通道均為柔性材料制成，單元格傳送帶、擋板、緩沖傳送帶、旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件、出蛋通外表面均設(shè)有摩擦層。

參照高效率流水作業(yè)模式，我們將禽蛋的分級(jí)、分揀、包裝制作為三個(gè)子體系，再將各子體系相互配合優(yōu)化形成統(tǒng)一體系。在電機(jī)控制的帶動(dòng)下內(nèi)槽輪分離機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，禽蛋經(jīng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件的離心作用滾向內(nèi)槽輪分離器組件，使禽蛋單個(gè)進(jìn)入單元格中，在單元格傳送帶的推動(dòng)下禽蛋經(jīng)過(guò)單元格傳送帶下方內(nèi)置壓力傳感器時(shí)實(shí)現(xiàn)了禽蛋的稱(chēng)量分級(jí)，分級(jí)后順勢(shì)運(yùn)至緩沖傳送裝置，在緩沖傳送裝置中，分好的禽蛋經(jīng)過(guò)緩沖帶后由特制一維往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)將分類(lèi)后的禽蛋通過(guò)導(dǎo)向裝置放置于市面常規(guī)的3*5的蛋托內(nèi)，完成獨(dú)立包裝。通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)組合，可實(shí)現(xiàn)禽蛋的傳輸、分級(jí)、分揀和包裝于一體，具有功能強(qiáng)大，功耗與能耗低等優(yōu)點(diǎn)，解決投資成本高、人工分揀、包裝禽蛋費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1.實(shí)施例1小型禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托一體機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2.實(shí)施例1小型禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托一體機(jī)的分類(lèi)傳送裝置正視圖；

圖3.實(shí)施例1小型禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托一體機(jī)的分類(lèi)傳送裝置俯視圖；

圖4.實(shí)施例2小型禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托一體機(jī)的裝盒裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5.實(shí)施例3小型禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托一體機(jī)的裝盒裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6.實(shí)施例3小型禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托一體機(jī)的支管與聯(lián)動(dòng)塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7.實(shí)施例4小型禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托一體機(jī)的裝盒裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8.實(shí)施例4小型禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托一體機(jī)的推擋板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9.實(shí)施例4小型禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托一體機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，下列實(shí)施例僅為優(yōu)選的實(shí)施方案，用于解釋本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容，不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種小型禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托一體機(jī)，結(jié)合圖1-圖3所示，包括控制單元附圖中未顯示和與控制單元相連接的下蛋裝置1、分類(lèi)傳送裝置2、緩沖傳送裝置3和裝盒裝置4；

下蛋裝置1包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件101、出蛋通道102和設(shè)置在出口的內(nèi)槽輪分離器組件103；旋轉(zhuǎn)盤(pán)組101件包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)和位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)底部中心點(diǎn)處的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，內(nèi)槽輪分離器組件103包括內(nèi)槽輪分離器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

分類(lèi)傳送裝置2位于下蛋裝置1下方，包括旋轉(zhuǎn)裝置104、位于旋轉(zhuǎn)裝置104上的單元格傳送帶105和位于單元格傳送帶105工作部分下方的支撐板106，單元格傳送帶105上設(shè)置單元格107，單元格107底端為開(kāi)口結(jié)構(gòu)；支撐板106上開(kāi)設(shè)多個(gè)供禽蛋通過(guò)的開(kāi)口108，靠近開(kāi)口108靠近下蛋裝置1端的支撐板106上設(shè)置有壓力傳感器109，開(kāi)口108上設(shè)置有可活動(dòng)蓋板組件110，壓力傳感器109和可活動(dòng)蓋板組件110與控制單元相連接；

緩沖傳送裝置3一端位于開(kāi)口108下方，緩沖傳送裝置3遠(yuǎn)離單元格傳送帶105端的上方設(shè)置有裝盒裝置4；

控制單元為不同開(kāi)口108相對(duì)應(yīng)的壓力傳感器109設(shè)置不同的閾值范圍，并根據(jù)禽蛋重量與閾值范圍的大小關(guān)系，控制可活動(dòng)蓋板組件110的開(kāi)合。

其中，單元格傳送帶105包括平行設(shè)置的第一鏈條111和第二鏈條112，垂直設(shè)置在第一鏈條111和第二鏈條112上的若干擋板113，相鄰擋板113與第一鏈條111和第二鏈條112共同形成可單元格107。

如圖1所示，本實(shí)施例所提供的各個(gè)部件均通過(guò)各自支架進(jìn)行支撐組裝的，也可以通過(guò)其他部件進(jìn)行支撐，本發(fā)明中不做過(guò)多贅述。

參照高效率流水作業(yè)模式，我們將禽蛋的分級(jí)、分揀、包裝制作為三個(gè)子體系，再將各子體系相互配合優(yōu)化形成統(tǒng)一體系。首先是下蛋裝置，使用者將收集好的禽蛋按批次放入旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件，在旋轉(zhuǎn)盤(pán)組件的旋轉(zhuǎn)下禽蛋滾向內(nèi)槽輪分離器組件，禽蛋依靠單元格傳送帶帶動(dòng)行進(jìn)，經(jīng)過(guò)傳送帶內(nèi)置橋板式壓力傳感器時(shí)，其傳感壓力數(shù)值信息即刻轉(zhuǎn)送至控制單元內(nèi)，當(dāng)禽蛋重量符合某一等級(jí)值域范圍則電機(jī)旋轉(zhuǎn)，可活動(dòng)蓋板組件打開(kāi)，禽蛋從可活動(dòng)蓋板組件下落；反之，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，可活動(dòng)蓋板組件閉合，禽蛋繼續(xù)在傳送帶帶動(dòng)下行進(jìn)。緩沖傳送裝置于單元格傳送帶下方，符合對(duì)應(yīng)等級(jí)的禽蛋從相應(yīng)開(kāi)口下落至緩沖傳送裝置，由緩沖傳送裝置平穩(wěn)地進(jìn)入裝盒裝置，實(shí)現(xiàn)裝盒操作，完成獨(dú)立包裝。

依據(jù)中華人民共和國(guó)國(guó)內(nèi)貿(mào)易行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)sb/t10638-2011，本實(shí)施例的此裝置可使禽蛋分為xl、l、m、s四個(gè)等級(jí)，四個(gè)緩沖傳送裝置左右分設(shè)在單元格傳送帶兩側(cè)，節(jié)約空間，本實(shí)施例的小型禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托一體機(jī)，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)組合，可實(shí)現(xiàn)禽蛋的傳輸、分級(jí)、分揀和包裝于一體，具有功能強(qiáng)大，功耗與能耗低等優(yōu)點(diǎn)，解決投資成本高、人工分揀、包裝禽蛋費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。

實(shí)施例2

本實(shí)施例所提供的小型禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托一體機(jī)，與實(shí)施例1的區(qū)別在于，如圖4所示，裝盒裝置4包括：置于緩沖傳送裝置3上的矩形框板201和設(shè)置在矩形框板201下端遠(yuǎn)離緩沖傳送裝置3端的下蛋托202，下蛋托202下面可以設(shè)置固定平臺(tái)210，固定平臺(tái)210上放置與下蛋托202蛋孔相同的裝蛋盒；矩形框板201包括與緩沖傳送裝置3相垂直的第一側(cè)板203和第二側(cè)板204，與第一側(cè)板203相垂直的第三側(cè)板205和第四側(cè)板206，第三側(cè)板205和第四側(cè)板206共同設(shè)置有與第一側(cè)板203相平行的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)207，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)207上設(shè)置有與下蛋托相垂直的推擋板211；第一側(cè)板203的長(zhǎng)度小于第二側(cè)板204，第一側(cè)板203與第三側(cè)板205之間形成供禽蛋通過(guò)的缺口208，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)207與控制單元相連接。

下蛋托202包括多個(gè)與第一側(cè)板203相平行的下蛋孔列，每個(gè)下蛋孔列設(shè)有多個(gè)下蛋孔209，相鄰下蛋孔列之間設(shè)置條狀隔離擋板212，推擋板211下端設(shè)置可穿過(guò)所述條狀隔離擋板212的通道。

禽蛋經(jīng)由緩沖傳送裝置，通過(guò)通道進(jìn)入到矩形框板前端，然后傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推擋板推動(dòng)禽蛋向前運(yùn)動(dòng)，遇到條狀隔離擋板時(shí)，實(shí)現(xiàn)禽蛋在源頭處有效分離，另一個(gè)下蛋孔列進(jìn)入單一的禽蛋列，規(guī)定禽蛋運(yùn)動(dòng)方向，另禽蛋順暢有序的經(jīng)過(guò)下蛋托進(jìn)入到裝蛋盒，完成裝盒過(guò)程；本實(shí)施例的裝盒裝置，可將禽蛋裝入裝蛋盒的三維運(yùn)動(dòng)過(guò)程轉(zhuǎn)化為一維直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝盒功能，該裝蛋裝置結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，適于應(yīng)用。

實(shí)施例3

本實(shí)施例所提供的小型禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托一體機(jī)，與實(shí)施例2的區(qū)別在于，如圖5和圖6所示，進(jìn)一步限定，第一側(cè)板203和第三側(cè)板205之間設(shè)置有活動(dòng)門(mén)301。第三側(cè)板205上開(kāi)設(shè)有供活動(dòng)門(mén)301通過(guò)的通槽302，活動(dòng)門(mén)301上端面遠(yuǎn)離第三側(cè)板205的一端設(shè)置有凸起303，活動(dòng)門(mén)301的高度與凸起303的高度之和大于通槽302高度。

活動(dòng)門(mén)301遠(yuǎn)離第三側(cè)板205的側(cè)端面上開(kāi)設(shè)的開(kāi)槽401，開(kāi)槽401寬度與活動(dòng)門(mén)301厚度相同，開(kāi)槽401內(nèi)設(shè)置有與第一側(cè)板205相平行的支管402，設(shè)置在支管402上的聯(lián)動(dòng)塊403，聯(lián)動(dòng)塊403為“l(fā)”型、聯(lián)動(dòng)塊403可繞支管402轉(zhuǎn)動(dòng)，凸起303與開(kāi)槽401之間的距離大于推擋板211的厚度。

活動(dòng)門(mén)可以通過(guò)通槽沿第一側(cè)板方向往復(fù)推拉，并在凸起的作用下不脫離，不占用緩沖傳送裝置的空間，不對(duì)禽蛋產(chǎn)生額外碰撞，活動(dòng)門(mén)可以與控制單元相連接，開(kāi)合時(shí)機(jī)由控制單元進(jìn)行控制，也可以與推擋板聯(lián)動(dòng)開(kāi)合。

實(shí)施例4

本實(shí)施例所提供的小型禽蛋產(chǎn)品分級(jí)、分揀和裝托一體機(jī)，與實(shí)施例3的區(qū)別在于，結(jié)合圖7-9所示，進(jìn)一步限定，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)207包括：設(shè)置在第四側(cè)板206外側(cè)面的步進(jìn)電機(jī)501，設(shè)置在第三側(cè)板205上的同步帶輪502，設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)501輸出軸和同步帶輪502上的同步帶503，第三側(cè)板205和第四側(cè)板206間設(shè)置有與同步帶503相平行的第一絲杠504和第二絲杠505，推擋板211上設(shè)置有供第一絲杠504通過(guò)的第一通孔506、供第二絲杠505通過(guò)的第二通孔507、供同步帶503通過(guò)的第三通孔508和第四通孔509，第三通孔508位于第四通孔509上方，靠近第三通孔處的推擋板211上固定設(shè)置有傳送塊510，傳送塊與同步帶503固定連接，以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)保證推擋板的平穩(wěn)推進(jìn)，保證禽蛋穩(wěn)定裝盒。