本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其是涉及自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)物料裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械加工中，有一種工藝是要將線體上加工好的工件裝入料框并轉(zhuǎn)移出去；有的需要人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大；有的用傳輸帶將料框逐框裝料并運(yùn)出；傳輸帶轉(zhuǎn)運(yùn)不能接受摞起來的空料框，也不能將裝好料的料框摞起來，場(chǎng)地占用大，還需要進(jìn)一步堆放料框工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)物料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種轉(zhuǎn)運(yùn)物料裝置，其包括架體、升降機(jī)構(gòu)、動(dòng)力頭、料框，料框用于裝載物料；升降機(jī)構(gòu)用于托起空料框和接收已裝料的料框；動(dòng)力頭用于將升降機(jī)構(gòu)接料端一側(cè)的空料框叉住、裝料后轉(zhuǎn)運(yùn)到升降機(jī)構(gòu)卸料端一側(cè)；

所述升降機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于架體并且與接料端至卸料端方向垂直的卷輪軸和安裝在靠近接料端與卸料端的架體兩側(cè)的托架，卷輪軸通過拉索驅(qū)動(dòng)托架起降；

所述動(dòng)力頭包括桿體上布置有齒條的叉桿、安裝在活動(dòng)座上端并與齒條配合的齒輪機(jī)構(gòu)、用于套裝活動(dòng)座的固定座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過作用齒輪機(jī)構(gòu)并通過齒輪與齒條的作用，使叉桿伸縮和圍繞固定座轉(zhuǎn)動(dòng)。

升降機(jī)構(gòu)還包括在卷輪軸兩端分別固定套接有卷輪、卷輪上纏繞有一端與其固定連接、另一端連接于托架的拉索；托架包括水平面與豎直面、且豎直面兩側(cè)布置有若干軌道滑輪，在架體的靠近接料端與卸料端的兩側(cè)豎向布置有軌道，托架通過軌道滑輪分別安裝在架體兩側(cè)的軌道內(nèi)。

所述動(dòng)力頭包括叉桿、導(dǎo)板、上蓋板、活動(dòng)座、固定座、行星齒輪、叉桿驅(qū)動(dòng)齒輪；叉桿為桿體前端固定u形叉、叉桿的桿體為圓柱體且與軸線平行的水平方向一側(cè)布置有齒條、另一側(cè)中間一段布置為鍵齒條且鍵齒條兩邊為鍵、叉桿套裝在兩個(gè)平行的導(dǎo)板內(nèi)且導(dǎo)板面垂直固定在活動(dòng)座上；導(dǎo)板中間布置有導(dǎo)向叉桿在軸向滑動(dòng)的、與叉桿桿體相適應(yīng)的導(dǎo)孔；上蓋板水平固定在兩個(gè)導(dǎo)板上端、上蓋板與活動(dòng)座的板體之間安裝有叉桿驅(qū)動(dòng)齒輪和行星齒輪的上端齒輪，齒輪軸向呈豎向布置且位于叉桿桿體兩側(cè)、叉桿驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條相嚙合、行星齒輪為雙聯(lián)齒且上端齒輪與鍵齒條嚙合、下端齒輪與固定座上的齒輪嚙合；活動(dòng)座為水平面的板體下端垂直固定轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸套裝在固定座的軸套內(nèi)；固定座為水平面的板體上端垂直連接有與活動(dòng)座轉(zhuǎn)軸相配合的軸套、軸套上端外周為固定座齒輪、固定座通過板體安裝在架體上端的動(dòng)力頭安裝梁上。

所述卷輪中間有兩道收卷拉索的槽、每一拉索固定在對(duì)應(yīng)的一個(gè)槽內(nèi)，避免相互干涉；連接每一托架上的兩個(gè)拉索在卷輪上纏繞方向相同、而不同托架的拉索纏繞方向相反。

在架體內(nèi)壁處設(shè)置有用于對(duì)拉索進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向滑輪，自卷輪引出后的拉索、經(jīng)過導(dǎo)向滑輪的引導(dǎo)后呈豎直方向布置。

所述軌道滑輪中間為弧形凹槽，軌道為槽鋼、兩側(cè)邊內(nèi)對(duì)稱布置有軌道，軌道斷面為突出的、與弧形凹槽匹配的弧形面，軌道滑輪卡在兩個(gè)軌道之間；滑輪凹槽卡在軌道間，限制了滑輪的軸向串動(dòng)、提高了托板的穩(wěn)定性、增加了接觸面和承載力。

所述料框?yàn)樯隙碎_口的長(zhǎng)方體，兩側(cè)有突出的把手；料框與叉桿配合、叉桿的叉寬度略大于料框長(zhǎng)度、小于把手之間長(zhǎng)度；叉桿可以在料框把手下部、沿料框長(zhǎng)度方向垂直進(jìn)入，料框被叉桿叉住。

上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。

叉桿驅(qū)動(dòng)齒輪上端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)叉桿驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)、叉桿驅(qū)動(dòng)齒輪又推動(dòng)叉桿在導(dǎo)板的導(dǎo)孔內(nèi)軸向伸、縮運(yùn)動(dòng)。

尤為重要的，由于叉桿兩側(cè)布置的齒條和鍵齒條、鍵，在導(dǎo)板對(duì)應(yīng)的鍵槽內(nèi)，保證了叉桿能夠在軸向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，限制了叉桿的繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。

所述叉桿的鍵齒條位于叉桿軸中間適當(dāng)位置、分度線長(zhǎng)度等于固定座齒輪分度圓周長(zhǎng)一半，兩邊的鍵突出高度低于鍵齒條齒根高、使得行星齒輪與鍵齒條兩側(cè)的鍵不接觸；鍵齒條與行星齒輪嚙合并通過行星齒輪的上端齒輪（中間齒輪功能）作用在固定座齒輪上；叉桿的鍵齒條通過行星齒輪時(shí)，會(huì)帶動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)、行星齒輪又圍繞固定座齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)一步帶動(dòng)活動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)；由于上述分度線長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)，鍵齒條行程結(jié)束后，正好行星齒輪繞固定座齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)半周、叉桿軸隨之在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)180度方向。

卷輪軸的一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、能驅(qū)動(dòng)卷輪軸和卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)而纏繞或脫出拉索，由于連接每一托架上的兩個(gè)拉索在卷輪上纏繞方向相同、而不同托架的拉索纏繞方向相反，當(dāng)卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一側(cè)拉索受拉、與之連接的托架抬升，而另一側(cè)拉索松解、與之連接的托架下降，并且抬升的高度等于下降的高度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖做簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)運(yùn)物料裝置示意圖。

圖2為本發(fā)明的架體、升降機(jī)構(gòu)、動(dòng)力頭組件示意圖。

圖3為本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的架體示意圖。

圖5為本發(fā)明的動(dòng)力頭示意圖。

圖6為本發(fā)明的動(dòng)力頭組件示意圖。

圖7為本發(fā)明的叉桿示意圖。

圖8為本發(fā)明的軌道滑輪與軌道示意圖。

圖中標(biāo)示為：

1、架體；11、軌道；12、動(dòng)力頭安裝梁；13、卷輪軸軸孔；14、導(dǎo)向滑輪；

2、升降機(jī)構(gòu)；21托架、；22、拉索；23、卷輪；24、卷輪軸；25、軌道滑輪；

3、動(dòng)力頭；31、固定座；311、固定座齒輪；32、叉桿；321、叉；322、桿體；323、齒條；324、鍵齒條；325、鍵；33、導(dǎo)板；34、行星齒輪；35、上蓋板；36、叉桿驅(qū)動(dòng)齒輪；37、活動(dòng)座；

4、料框。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下，所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。

圖1、圖3、圖4、圖5所示，一種轉(zhuǎn)運(yùn)物料裝置，其包括架體1、升降機(jī)構(gòu)2、動(dòng)力頭3、料框4，升降機(jī)構(gòu)2安裝在架體1上，動(dòng)力頭3安裝在架體1的動(dòng)力頭安裝梁上12。

圖3所示，升降機(jī)構(gòu)2包括水平安裝在架體1卷輪軸軸孔13內(nèi)的卷輪軸24、在卷輪軸24兩端分別固定套接有卷輪23，卷輪23上纏繞有一端與其固定連接、另一端連接于托架21的拉索22；托架21分別安裝在架體1的靠近接料端與卸料端的兩側(cè)，托架21包括水平面與豎直面且豎直面兩側(cè)布置有若干軌道滑輪25，架體1兩側(cè)豎向布置有對(duì)應(yīng)的軌道11、托架21通過軌道滑輪安裝在架體兩側(cè)的軌道11內(nèi)。

圖6所示，動(dòng)力頭3包括叉桿32、導(dǎo)板33、上蓋板35、活動(dòng)座37、固定座31、行星齒輪34、叉桿驅(qū)動(dòng)齒輪36；叉桿32為桿體322前端固定u形叉321、桿體322為圓柱體且與軸線平行的水平方向一側(cè)布置有齒條323、另一側(cè)中間一段布置為鍵齒條324且鍵齒條324兩邊為鍵325、叉桿32套裝在兩個(gè)平行的導(dǎo)板33內(nèi)且導(dǎo)板33面垂直固定在活動(dòng)座37上；導(dǎo)板33中間布置有導(dǎo)向叉桿32在軸向滑動(dòng)的、與桿體322相適應(yīng)的導(dǎo)孔；上蓋板35水平固定在兩個(gè)導(dǎo)板33上端、上蓋板35與活動(dòng)座37的板體之間安裝有叉桿驅(qū)動(dòng)齒輪36和行星齒輪34的上端齒輪，齒輪軸向呈豎向布置且位于桿體322兩側(cè)、叉桿驅(qū)動(dòng)齒輪36與齒條323相嚙合、行星齒輪34為雙聯(lián)齒且上端齒輪與鍵齒條324嚙合、下端齒輪與固定座31上的固定座齒輪311嚙合；活動(dòng)座37為水平面的板體下端垂直固定轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸套裝在固定座31的軸套內(nèi)；固定座31為水平面的板體上端垂直連接有與活動(dòng)座37轉(zhuǎn)軸相配合的軸套、軸套上端布置有固定座齒輪311、固定座31通過板體安裝在架體1上端的動(dòng)力頭安裝梁12上。

卷輪23中間有兩道收卷拉索22的槽、每一拉索22固定在對(duì)應(yīng)的一個(gè)槽內(nèi)，避免相互干涉；連接每一托架21上的兩個(gè)拉索22在卷輪23上纏繞方向相同、而不同托架21的拉索22纏繞方向相反。

在架體內(nèi)壁處設(shè)置有用于對(duì)拉索22進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向滑輪14，自卷輪23引出后的拉索22經(jīng)過引導(dǎo)后呈豎直方向布置。

圖3、圖4、圖8所示，軌道滑輪25中間為弧形凹槽，軌道11為槽鋼、兩側(cè)邊內(nèi)豎向?qū)ΨQ布置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌斷面為突出的、與弧形凹槽匹配的弧形面，軌道滑輪25卡在兩個(gè)導(dǎo)軌之間。

料框4為上端開口的長(zhǎng)方體，兩側(cè)有突出的把手；料框4與叉桿32配合、叉桿可以在料框4把手下部、沿料框長(zhǎng)度方向垂直進(jìn)入，托架21下降、料框4被叉桿32叉起。

叉桿驅(qū)動(dòng)齒輪36上端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)叉桿驅(qū)動(dòng)齒輪36轉(zhuǎn)動(dòng)、叉桿驅(qū)動(dòng)齒輪36又推動(dòng)叉桿32在導(dǎo)板33的導(dǎo)孔內(nèi)軸向伸、縮運(yùn)動(dòng)。

叉桿32兩側(cè)布置的齒條323和鍵齒條324、鍵325，在導(dǎo)板33對(duì)應(yīng)的鍵槽內(nèi)，保證了叉桿32能夠在軸向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)、限制了繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

鍵齒條324位于叉桿軸中間適當(dāng)位置、分度線長(zhǎng)度等于固定座齒輪311分度圓周長(zhǎng)一半，兩邊的鍵325突出高度低于鍵齒條324齒根高、使得行星齒輪34與鍵325不接觸；鍵齒條324與行星齒輪34上端齒輪嚙合并通過行星齒輪34下端齒輪作用在固定座齒輪311上；叉桿的鍵齒條324通過行星齒輪34時(shí)，會(huì)帶動(dòng)行星齒輪34轉(zhuǎn)動(dòng)、行星齒輪34又圍繞固定座齒輪311轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)一步帶動(dòng)活動(dòng)座37轉(zhuǎn)動(dòng)；由于上述分度線長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)，鍵齒條324行程結(jié)束后，正好行星齒輪34繞固定座齒輪311轉(zhuǎn)動(dòng)半周、叉桿32隨之在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)180度方向。

卷輪軸24的一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、能驅(qū)動(dòng)卷輪軸24和卷輪23轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)而纏繞或脫出拉索22，由于連接每一托架21上的兩個(gè)拉索22在卷輪23上纏繞方向相同、而不同托架21的拉索纏繞方向相反，當(dāng)卷輪23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一側(cè)拉索22受拉、與之連接的托架21抬升，而另一側(cè)拉索22松解、與之連接的托架21下降，并且抬升的高度等于下降的高度。

初始狀態(tài)，接料端托架21位于下部、卸料端托架21位于上部，空料框4疊放在接料端托架21上，升降機(jī)構(gòu)2啟動(dòng)抬升接料端托架21、并使疊放在該托架21上的最上端料框4的把手高于叉桿32水平高度；叉桿32的叉321縮回極限位置、并位于卸料端托架21方向。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)叉桿驅(qū)動(dòng)齒輪36轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)齒條323移動(dòng)、進(jìn)而帶動(dòng)叉桿32的叉部伸出；當(dāng)鍵齒條324到達(dá)行星齒輪34位置時(shí)，兩者嚙合并帶動(dòng)行星齒輪34轉(zhuǎn)動(dòng)、行星齒輪34下部齒輪與固定座齒輪311嚙合、導(dǎo)致行星齒輪34繞固定座齒輪311轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)座37包括安裝在上面的叉桿32整體繞活動(dòng)座37的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于鍵齒條324分度線長(zhǎng)度等于固定座齒輪311分度圓周長(zhǎng)一半，鍵齒條324行程結(jié)束后、活動(dòng)座37轉(zhuǎn)動(dòng)180度、叉桿32的叉321指向接料端，叉頭抵近料框4；驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)、叉桿32的叉321繼續(xù)伸出并進(jìn)入最上端料框4并最終抵達(dá)料框4把手下方。

驅(qū)動(dòng)卷輪軸24的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、使接料端托架21下降、并使最上端料框4與下部其他料框脫離，叉桿32完全叉住最上端料框4，這時(shí)，料框4開始接收物料。

料框4接收物料完成后，驅(qū)動(dòng)叉桿驅(qū)動(dòng)齒輪36的電機(jī)反轉(zhuǎn)，叉桿32帶動(dòng)叉起的料框4縮回，當(dāng)鍵齒條324通過固定座齒輪311，叉桿32回轉(zhuǎn)、叉321調(diào)頭指向卸料端托架21方向，這時(shí)，料框4到達(dá)卸料位置并停止；驅(qū)動(dòng)卷輪軸24的電機(jī)回轉(zhuǎn)使卸料端托架21上升、托起轉(zhuǎn)過來的料框4、使叉與料框4能夠脫離；驅(qū)動(dòng)叉桿驅(qū)動(dòng)齒輪36的電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，叉桿32抽出、卸下料框4，繼續(xù)縮回并到達(dá)極限位置。

經(jīng)過上述操作，完成了一個(gè)料框4的轉(zhuǎn)運(yùn)，并回到初始狀態(tài)，繼續(xù)以上操作可以進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

由于連接兩側(cè)托架21的拉索22在卷輪23上纏繞方向相反，隨著接料端料框4因不斷接料被轉(zhuǎn)出、接料端托架21抬升，同時(shí)，卸料端托架21下降，正好收納了轉(zhuǎn)出的料框4；最終，空料框4裝料后被完全轉(zhuǎn)出到卸料端托架21上。

本發(fā)明的有益效果是：一次可以將多個(gè)空料框疊放在接料端，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將料框分別裝料并轉(zhuǎn)出至卸料端，并進(jìn)一步將卸下料框疊放起來，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率；通過齒輪、齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)叉體運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)，本裝置能夠巧妙地實(shí)現(xiàn)叉體伸、縮、轉(zhuǎn)動(dòng)一體功能。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)；本發(fā)明的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。