本發(fā)明涉及一種升降滾床,尤其是涉及一種拉桿式升降滾床。
背景技術(shù):
升降滾床一般配合鏈(帶)式移行機(jī)使用,用于將帶工件的滑橇從其他設(shè)備上輸送到鏈(帶)式移行機(jī)上,或者將帶工件的滑橇從鏈(帶)式移行機(jī)上輸送到其他設(shè)備上。目前的升降滾床一般采用皮帶帶動偏心輪的升降形式,如中國專利cn201703858u等就是公開了一種偏心輪式的升降滾床。但是,由于偏心輪占據(jù)空間大,對升降行程有一定的影響,也就限制了工藝流水線的工藝布局,對產(chǎn)品的設(shè)計造成一定的制約性。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種拉桿式升降滾床。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種拉桿式升降滾床,包括:
框架機(jī)構(gòu):包括底部框架和頂部平臺;
導(dǎo)向機(jī)構(gòu):設(shè)置在底部框架和頂部平臺之間,并用于引導(dǎo)限制頂部平臺垂直升降;
偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu):設(shè)置在底部框架上,包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動主動桿、偏心驅(qū)動柄和支撐柄,所述的驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過驅(qū)動主動桿連接所述偏心驅(qū)動柄,所述支撐柄的上端抵接頂部平臺,下端與安裝在底部框架的升降底座固定連接,所述偏心驅(qū)動柄還鉸接所述支撐柄下部。
作為優(yōu)選的實施方案,所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝在底部框架兩端上的導(dǎo)向座,所述導(dǎo)向座上安裝有垂直方向的定位導(dǎo)軌,在定位導(dǎo)軌上設(shè)置沿其上下移動的導(dǎo)向滑塊,從導(dǎo)向滑塊還引出連桿與頂部平臺固定連接。
作為上述優(yōu)選的實施方案的更優(yōu)選,所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括可垂直伸縮的伸縮桿件,所述伸縮桿件兩端分別固定連接所述底部框架和頂部平臺。
作為優(yōu)選的實施方案,所述的升降底座包括安裝所述支撐柄的基座,在基座底部還設(shè)置有穿過所述底部框架并沿其上下移動的垂直導(dǎo)桿。
作為上述優(yōu)選的實施方案的更優(yōu)選,所述的支撐柄通過螺釘結(jié)構(gòu)固定安裝在所述基座上。
作為優(yōu)選的實施方案,所述的偏心驅(qū)動柄設(shè)有沿驅(qū)動主動桿方向分布的多個,其中,第一個偏心驅(qū)動柄與所述驅(qū)動主動桿轉(zhuǎn)動連接,相鄰兩個偏心驅(qū)動柄之間通過驅(qū)動連桿連接,每個偏心驅(qū)動柄還對應(yīng)連接一個支撐柄。
作為優(yōu)選的實施方案,所述的驅(qū)動電機(jī)的輸出端處安裝有轉(zhuǎn)輪,所述驅(qū)動主動桿的一端鉸接轉(zhuǎn)輪側(cè)面的偏心位置上任一點,另一端鉸接所述偏心驅(qū)動柄。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
(1)采用驅(qū)動電機(jī)拉動偏心驅(qū)動柄形成升降功能的方式來替代傳統(tǒng)的偏心輪升降結(jié)構(gòu),大大優(yōu)化了布置空間,使得升降行程可大幅度提高。
(2)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以保證頂部平臺在偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下垂直升降,提高了升降過程的穩(wěn)定性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中,1-框架機(jī)構(gòu),2-導(dǎo)向機(jī)構(gòu),3-偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu),11-底部框架,12-頂部平臺,21-導(dǎo)向座,22-導(dǎo)向滑塊,23-伸縮桿件,31-驅(qū)動電機(jī),32-驅(qū)動主動桿,33-偏心驅(qū)動柄,34-驅(qū)動連桿,35-支撐柄,36-升降底座。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
一種拉桿式升降滾床,包括:
框架機(jī)構(gòu)1:包括底部框架11和頂部平臺12;
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2:設(shè)置在底部框架11和頂部平臺12之間,并用于引導(dǎo)限制頂部平臺12垂直升降;
偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu)3:設(shè)置在底部框架11上,包括驅(qū)動電機(jī)31、驅(qū)動主動桿32、偏心驅(qū)動柄33和支撐柄35,驅(qū)動電機(jī)31的輸出端通過驅(qū)動主動桿32連接偏心驅(qū)動柄33,支撐柄35的上端抵接頂部平臺12,下端與安裝在底部框架11的升降底座36固定連接,偏心驅(qū)動柄33還鉸接支撐柄35下部。
作為優(yōu)選的實施方案,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2包括安裝在底部框架11兩端上的導(dǎo)向座21,導(dǎo)向座21上安裝有垂直方向的定位導(dǎo)軌,在定位導(dǎo)軌上設(shè)置沿其上下移動的導(dǎo)向滑塊22,從導(dǎo)向滑塊22還引出連桿與頂部平臺12固定連接。
作為上述優(yōu)選的實施方案的更優(yōu)選,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2還包括可垂直伸縮的伸縮桿件23,伸縮桿件23兩端分別固定連接底部框架11和頂部平臺12。
作為優(yōu)選的實施方案,升降底座36包括安裝支撐柄35的基座,在基座底部還設(shè)置有穿過底部框架11并沿其上下移動的垂直導(dǎo)桿。
作為上述優(yōu)選的實施方案的更優(yōu)選,支撐柄35通過螺釘結(jié)構(gòu)固定安裝在基座上。
作為優(yōu)選的實施方案,偏心驅(qū)動柄33設(shè)有沿驅(qū)動主動桿32方向分布的多個,其中,第一個偏心驅(qū)動柄33與驅(qū)動主動桿32轉(zhuǎn)動連接,相鄰兩個偏心驅(qū)動柄33之間通過驅(qū)動連桿34連接,每個偏心驅(qū)動柄33還對應(yīng)連接一個支撐柄35。
作為優(yōu)選的實施方案,驅(qū)動電機(jī)31的輸出端處安裝有轉(zhuǎn)輪,驅(qū)動主動桿32的一端鉸接轉(zhuǎn)輪側(cè)面的偏心位置上任一點,另一端鉸接偏心驅(qū)動柄33。
實施例1
一種拉桿式升降滾床,其結(jié)構(gòu)如圖1所示,包括:
框架機(jī)構(gòu)1:包括底部框架11和頂部平臺12;
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2:設(shè)置在底部框架11和頂部平臺12之間,并用于引導(dǎo)限制頂部平臺12垂直升降;導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2包括安裝在底部框架11兩端上的導(dǎo)向座21,導(dǎo)向座21上安裝有垂直方向的定位導(dǎo)軌,在定位導(dǎo)軌上設(shè)置沿其上下移動的導(dǎo)向滑塊22,從導(dǎo)向滑塊22還引出連桿與頂部平臺12固定連接。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2還包括可垂直伸縮的伸縮桿件23,伸縮桿件23兩端分別固定連接底部框架11和頂部平臺12。
偏心驅(qū)動機(jī)構(gòu)3:設(shè)置在底部框架11上,包括驅(qū)動電機(jī)31、驅(qū)動主動桿32、兩個偏心驅(qū)動柄33和兩個支撐柄35,驅(qū)動電機(jī)31的輸出端處安裝有轉(zhuǎn)輪,驅(qū)動主動桿32的一端鉸接轉(zhuǎn)輪側(cè)面的偏心位置上任一點,另一端鉸接一個偏心驅(qū)動柄33,兩個偏心驅(qū)動柄33之間通過驅(qū)動連桿34連接。支撐柄35的上端抵接頂部平臺12,下端與安裝在底部框架11的升降底座36固定連接,每個偏心驅(qū)動柄33還對應(yīng)鉸接一個支撐柄35下部。升降底座36包括通過螺釘結(jié)構(gòu)安裝支撐柄35的基座,在基座底部還設(shè)置有穿過底部框架11并沿其上下移動的垂直導(dǎo)桿。
上述的對實施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改,并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此,本發(fā)明不限于上述實施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示,不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。