本發(fā)明涉及基板制備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種導(dǎo)輪裝置、監(jiān)控破片系統(tǒng)及基板制造設(shè)備。

背景技術(shù)：

在液晶顯示器制造行業(yè)涉及到很多傳輸設(shè)備，尤其是在彩色濾光片制造設(shè)備中玻璃基板的傳輸。目前，在彩色濾光片制造工廠的各傳輸設(shè)備中所用的對(duì)位設(shè)備、導(dǎo)向滾輪設(shè)備及夾具等都是純機(jī)械單元，沒有相關(guān)的信號(hào)傳輸，無法知道玻璃基板在傳輸作業(yè)中對(duì)導(dǎo)向滾輪產(chǎn)生的壓力，因此玻璃基板在傳輸設(shè)備中因?qū)驖L輪的壓力造成破片比例較大?，F(xiàn)有技術(shù)中是進(jìn)行人員點(diǎn)檢，但是人員點(diǎn)檢很難準(zhǔn)確判斷傳輸或?qū)ξ粻顩r，不能準(zhǔn)確判斷是否有問題，特別是濕設(shè)備內(nèi)部為藥業(yè)和水洗區(qū)域人員很難觀察到設(shè)備內(nèi)部狀況，所以一般玻璃基板偏移或者有偏移趨勢(shì)時(shí)只能到破片發(fā)生才能察覺問題點(diǎn)，不能及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，因此靠人力無法有效解決玻璃基板破片狀況，同時(shí)設(shè)備數(shù)量過多，消耗人力較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種導(dǎo)輪裝置、監(jiān)控破片系統(tǒng)及基板制造設(shè)備，該導(dǎo)輪裝置中，當(dāng)滾輪受到撞擊時(shí)，傳感器可以感應(yīng)主軸的受力信息并形成受力信號(hào)發(fā)送出去，可以使工作人員較準(zhǔn)確地獲取玻璃基板的動(dòng)作狀況，對(duì)玻璃基板進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，使玻璃基板及時(shí)得到相應(yīng)的調(diào)整，有效的減少玻璃基板破片。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

本發(fā)明一種導(dǎo)輪裝置，包括：

用于安裝于傳輸臺(tái)一側(cè)的主軸；

可繞所述主軸軸心線旋轉(zhuǎn)的安裝于所述主軸上的滾輪，所述滾輪的周面形成用于疏導(dǎo)玻璃基板并承受所述玻璃基板的撞擊的導(dǎo)向面；

設(shè)于所述主軸的傳感器，所述傳感器包括用于感應(yīng)所述主軸受力信息的輸入單元、與所述輸入單元信號(hào)連接以將所述受力信息輸送給控制終端的輸出單元。

上述導(dǎo)輪裝置中，導(dǎo)輪裝置包括用于安裝于傳輸臺(tái)一側(cè)的主軸，可繞主軸軸心線旋轉(zhuǎn)的安裝于主軸上的滾輪，且滾輪的周面形成用于疏導(dǎo)玻璃基板并承受玻璃基板的撞擊的導(dǎo)向面，主軸軸線與傳輸臺(tái)的臺(tái)面垂直，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于主軸上，當(dāng)玻璃基板平放于傳輸臺(tái)上進(jìn)行傳輸作業(yè)，玻璃基板在傳輸過程中撞到滾輪的導(dǎo)向面，滾輪與主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，減小滾輪導(dǎo)向面與玻璃基板間的摩擦，利于玻璃基板在傳輸臺(tái)上傳輸，且阻擋玻璃基板偏出傳輸臺(tái)，有導(dǎo)向作用；主軸上設(shè)置傳感器，傳感器包括用于感應(yīng)主軸受力信息的輸入單元和與輸入單元信號(hào)連接的輸出單元，當(dāng)滾輪受到撞擊時(shí)，主軸也會(huì)受力，輸入單元感應(yīng)主軸的受力信息并形成受力信號(hào)，然后輸入單元將受力信號(hào)傳送給輸出單元，輸出單元接收受力信號(hào)并將受力信號(hào)發(fā)送給控制終端，控制終端根據(jù)受力信號(hào)反映出玻璃基板動(dòng)作狀況，對(duì)玻璃基板起到監(jiān)控作用。

上述導(dǎo)輪裝置中，當(dāng)滾輪受到撞擊時(shí)，傳感器可以感應(yīng)主軸的受力信息并形成受力信號(hào)發(fā)送出去，可以使工作人員較準(zhǔn)確地獲取玻璃基板的動(dòng)作狀況，對(duì)玻璃基板進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，使玻璃基板及時(shí)得到相應(yīng)的調(diào)整，有效的減少玻璃基板破片。

進(jìn)一步地，還包括傳感器保護(hù)殼，所述傳感器套設(shè)于所述主軸周側(cè)。

進(jìn)一步地，還包括傳感器保護(hù)殼，所述傳感器套設(shè)于所述主軸周側(cè)。

進(jìn)一步地，所述傳感器保護(hù)殼與所述傳輸臺(tái)相對(duì)固定，且所述傳感器保護(hù)殼套設(shè)于所述主軸周側(cè)、且內(nèi)表面與所述主軸的外周面形成配合間隙，所述傳感器包括安裝于所述傳感器保護(hù)殼內(nèi)表面、且與所述主軸的外周面相抵的壓力傳感器。

進(jìn)一步地，所述滾輪與所述主軸可拆卸連接。

本發(fā)明還提供了一種監(jiān)控破片系統(tǒng)，包括控制終端和上述技術(shù)方案中所述的任意一種導(dǎo)輪裝置，所述導(dǎo)輪裝置中的輸出單元與所述控制終端信號(hào)連接。

上述監(jiān)控破片系統(tǒng)中，監(jiān)控破片系統(tǒng)包括控制終端和上述技術(shù)方案中任意一種導(dǎo)輪裝置，導(dǎo)輪裝置中的輸出單元與控制終端信號(hào)連接，當(dāng)導(dǎo)輪裝置受到玻璃基板的撞擊，導(dǎo)輪裝置將受力信息形成受力信號(hào)傳輸?shù)娇刂平K端，控制終端對(duì)受力信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的分析處理，形成受力數(shù)值，根據(jù)受力值形成的數(shù)據(jù)可以對(duì)玻璃基板進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，控制終端會(huì)有預(yù)設(shè)數(shù)值，當(dāng)受力值超過預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，要對(duì)玻璃基板進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。

上述監(jiān)控破片系統(tǒng)可以對(duì)傳輸載臺(tái)上的玻璃基板進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)玻璃基板對(duì)導(dǎo)輪裝置撞擊力過大時(shí)會(huì)被監(jiān)控到，使玻璃基板及時(shí)得到相應(yīng)調(diào)整，有效減少玻璃基板破片

進(jìn)一步地，所述控制終端包括監(jiān)控模塊，所述監(jiān)控模塊與所述輸出單元信號(hào)連接。

進(jìn)一步地，所述監(jiān)控模塊包括電腦。

另外，本發(fā)明還提供了一種基板制造設(shè)備，包括傳輸臺(tái)和上述技術(shù)方案中所述的任意一種監(jiān)控破片系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述傳輸臺(tái)的一側(cè)設(shè)有支架，所述監(jiān)控系統(tǒng)的主軸設(shè)置于所述支架上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的輸入單元為應(yīng)變片且應(yīng)變片貼于主軸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供實(shí)施例提供的監(jiān)控破片系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1-主軸；2-滾輪；3-傳感器；4-傳感器保護(hù)殼；5-支架；31-輸入單元；32-輸出單元。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)輪裝置，包括：用于安裝于傳輸臺(tái)一側(cè)的主軸1；繞主軸1軸心線旋轉(zhuǎn)的安裝于主軸1上的滾輪2，滾輪2的周面形成用于疏導(dǎo)玻璃基板并承受玻璃基板的撞擊的導(dǎo)向面；設(shè)于主軸1的傳感器3，傳感器3包括用于感應(yīng)主軸1受力信息的輸入單元31、與輸入單元31信號(hào)連接以將受力信息輸送給控制終端6的輸出單元32。

上述導(dǎo)輪裝置中，導(dǎo)輪裝置包括用于安裝于傳輸臺(tái)一側(cè)的主軸1，可繞主軸1軸心線旋轉(zhuǎn)的安裝于主軸1上的滾輪2，且滾輪2的周面形成用于疏導(dǎo)玻璃基板并承受玻璃基板的撞擊的導(dǎo)向面，主軸1軸線與傳輸臺(tái)的臺(tái)面垂直，滾輪2轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于主軸1上，當(dāng)玻璃基板平放于傳輸臺(tái)上進(jìn)行傳輸作業(yè)，玻璃基板在傳輸過程中撞到滾輪2的導(dǎo)向面，滾輪2與主軸1可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，減小滾輪2導(dǎo)向面與玻璃基板間的摩擦，利于玻璃基板在傳輸臺(tái)上傳輸，且阻擋玻璃基板偏出傳輸臺(tái)，有導(dǎo)向作用；主軸1上設(shè)置傳感器3，傳感器3包括用于感應(yīng)主軸1受力信息的輸入單元31和與輸入單元31信號(hào)連接的輸出單元32，當(dāng)滾輪2受到撞擊時(shí)，主軸1也會(huì)受力，輸入單元31感應(yīng)主軸1的受力信息并形成受力信號(hào)，然后輸入單元31將受力信號(hào)傳送給輸出單元32，輸出單元32接收受力信號(hào)并將受力信號(hào)發(fā)送給控制終端6，控制終端6根據(jù)受力信號(hào)反映出玻璃基板動(dòng)作狀況，對(duì)玻璃基板起到監(jiān)控作用。

上述導(dǎo)輪裝置中，當(dāng)滾輪2受到撞擊時(shí)，傳感器3可以感應(yīng)主軸1的受力信息并形成受力信號(hào)發(fā)送出去，可以使工作人員較準(zhǔn)確地獲取玻璃基板的動(dòng)作狀況，對(duì)玻璃基板進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，使玻璃基板及時(shí)得到相應(yīng)的調(diào)整，有效的減少玻璃基板破片。

上述導(dǎo)輪裝置還包括傳感器保護(hù)殼4，傳感器3套設(shè)于主軸1周側(cè)。傳感器保護(hù)殼4套設(shè)于主軸1周側(cè)，包圍主軸1和設(shè)于主軸1上的傳感器3，使傳感器3不被破壞，對(duì)傳感器3有保護(hù)作用，利于延長(zhǎng)傳感器3使用壽命。

上述導(dǎo)輪裝置中的傳感器3的結(jié)構(gòu)有多種選擇，如：

方式一

如圖2所示，傳感器3包括應(yīng)力傳感器，其中，輸入單元31包括用于感應(yīng)主軸1受力信息并形成受力信號(hào)的應(yīng)變片，應(yīng)變片貼設(shè)于主軸1外壁，且應(yīng)變片與輸出單元32信號(hào)連接以用于將受力信號(hào)傳輸?shù)捷敵鰡卧?2。應(yīng)變片是應(yīng)力傳感器的常用感應(yīng)器件，且將應(yīng)變片貼設(shè)于主軸1外壁以感應(yīng)主軸1的受力信息的方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且感應(yīng)準(zhǔn)確，利于傳感器3獲得較準(zhǔn)確的受力信息。

方式二

傳感器3包括壓力傳感器，其中，傳感器保護(hù)殼4與傳輸臺(tái)相對(duì)固定，且傳感器保護(hù)殼4套設(shè)于主軸1周側(cè)、且內(nèi)表面與主軸1的外周面形成配合間隙，傳感器3包括安裝于傳感器保護(hù)殼4內(nèi)表面、且與主軸1的外周面相抵的壓力傳感器。

傳感器保護(hù)殼4固定于傳輸臺(tái)，主軸1與傳感器保護(hù)殼4之間設(shè)有一定配合間隙，壓力傳感器安裝于保護(hù)殼內(nèi)表面、且與主軸1外周面相抵，但壓力傳感器與主軸1外周面之間沒有壓力，當(dāng)滾輪2受到撞擊時(shí)，主軸1會(huì)對(duì)傳感器保護(hù)殼4產(chǎn)生擠壓力，主軸1與傳感器保護(hù)殼4之間的壓力傳感器感應(yīng)主軸1與傳感器保護(hù)殼4之間的壓力信息，即主軸1所受壓力信息，進(jìn)而獲取玻璃基板的動(dòng)作狀況，上述采用壓力傳感器感應(yīng)主軸1受壓力信息的方式，簡(jiǎn)單可靠，可以較準(zhǔn)確的獲得主軸1受力信息。

具體地，上述導(dǎo)輪裝置中，滾輪2與主軸1可拆卸連接。滾輪2與主軸1可拆卸連接，便于滾輪2的維修或更換。

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種監(jiān)控破片系統(tǒng)，包括控制終端6和上述實(shí)施例中所述的任意一種導(dǎo)輪裝置，導(dǎo)輪裝置中的輸出單元32與控制終端6信號(hào)連接。當(dāng)導(dǎo)輪裝置受到玻璃基板的撞擊，導(dǎo)輪裝置將受力信息形成受力信號(hào)傳輸?shù)娇刂平K端6，控制終端6對(duì)受力信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的分析處理，形成受力數(shù)值，根據(jù)受力值形成的數(shù)據(jù)可以對(duì)玻璃基板進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，控制終端6會(huì)有預(yù)設(shè)數(shù)值，當(dāng)受力值超過預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，要對(duì)玻璃基板進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。

上述監(jiān)控破片系統(tǒng)可以對(duì)傳輸載臺(tái)上的玻璃基板進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)玻璃基板對(duì)導(dǎo)輪裝置撞擊力過大時(shí)會(huì)被監(jiān)控到，使玻璃基板及時(shí)得到相應(yīng)調(diào)整，有效減少玻璃基板破片。

具體地，控制終端6包括監(jiān)控模塊，監(jiān)控模塊與輸出單元32信號(hào)連接。監(jiān)控模塊接收輸出單元32輸送出的關(guān)于主軸1的受力信息，監(jiān)控模塊根據(jù)受力信息進(jìn)行分析處理，將受力信息數(shù)據(jù)化，進(jìn)而根據(jù)轉(zhuǎn)化后的數(shù)據(jù)值對(duì)主軸受力進(jìn)行監(jiān)控，從而可以根據(jù)數(shù)據(jù)直觀、較準(zhǔn)確地監(jiān)控基板的動(dòng)作狀況，有利于對(duì)基板進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，減少基板破損。

具體地，上述監(jiān)控模塊包括電腦。電腦應(yīng)用廣泛，易于操作，可以完成對(duì)主軸1的受力信息的分析處理，且直接顯示數(shù)據(jù)值，直觀方便。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基板制造設(shè)備，包括傳輸臺(tái)和上述實(shí)施例中所述的任意一種監(jiān)控破片系統(tǒng)。

如圖3所示，傳輸臺(tái)的一側(cè)設(shè)有支架5，監(jiān)控系統(tǒng)的主軸1設(shè)置于支架5上。主軸1通過支架5設(shè)置于傳輸臺(tái)的一側(cè)，便于導(dǎo)輪裝置的安裝與拆卸。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。