本發(fā)明涉及空調(diào)外機(jī)組裝領(lǐng)域，具體而言，涉及一種連接管安裝機(jī)構(gòu)和空調(diào)外機(jī)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，在空調(diào)器的空調(diào)外機(jī)組裝過程中，需要將空調(diào)外機(jī)的各個(gè)部件(如閥門支架、電器盒、電機(jī)支架、底座和連接管等)運(yùn)送至空調(diào)外機(jī)組裝流水線處。

在現(xiàn)有技術(shù)中，運(yùn)送空調(diào)外機(jī)的方式是采用搬運(yùn)車將空調(diào)外機(jī)搬運(yùn)至空調(diào)外機(jī)組裝流水線處，但是，這種搬運(yùn)方式效率較低，大大影響了空調(diào)外機(jī)的組裝效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種連接管安裝機(jī)構(gòu)和空調(diào)外機(jī)組裝設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的空調(diào)外機(jī)的組裝效率較低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種連接管安裝機(jī)構(gòu)，包括：連接管配送線，用于運(yùn)送待安裝的連接管；連接管傳送組件，連接管傳送組件設(shè)置在連接管配送線和外機(jī)組裝流水線之間，以將位于連接管配送線上的連接管運(yùn)送至外機(jī)組裝流水線處。

進(jìn)一步地，連接管傳送組件包括：定位托盤，定位托盤位于連接管配送線的一側(cè)；用于抓取連接管的抓取件，抓取件可移動(dòng)地設(shè)置在連接管配送線和定位托盤之間，以將位于連接管配送線上的連接管抓取至定位托盤上。

進(jìn)一步地，抓取件為吸盤組件，連接管傳送組件還包括傳送架，傳送架具有傳送滑軌；吸盤組件包括安裝架和安裝在安裝架上的吸盤，安裝架可移動(dòng)地安裝在傳送滑軌上。

進(jìn)一步地，連接管傳送組件還包括：傳送板，傳送板位于定位托盤的一側(cè)，傳送板沿靠近或遠(yuǎn)離外機(jī)組裝流水線的方向可移動(dòng)地設(shè)置；推動(dòng)件，推動(dòng)件的至少部分可移動(dòng)地設(shè)置在定位托盤的上方，以將位于定位托盤上的連接管推動(dòng)至傳送板上。

進(jìn)一步地，推動(dòng)件包括相互連接的推動(dòng)部和連接部，推動(dòng)部位于定位托盤的上方，以推動(dòng)連接管；定位托盤的下方設(shè)置有推動(dòng)滑軌，定位托盤包括兩個(gè)間隔設(shè)置的托盤本體，連接部的一端與推動(dòng)部連接，連接部的另一端穿過兩個(gè)托盤本體之間的間隙后可滑動(dòng)地安裝在推動(dòng)滑軌上。

進(jìn)一步地，連接管安裝機(jī)構(gòu)還包括：貼膠組件，用于固定橫穿在外機(jī)組裝流水線上方的膠帶，膠帶位于外機(jī)組裝流水線上的空調(diào)外機(jī)的上方；其中，傳送板沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置，以使位于傳送板上的連接管粘接在膠帶上；貼膠組件具有用于切斷膠帶的膠帶切斷部，當(dāng)傳送板移動(dòng)至使連接管粘接在膠帶上的位置時(shí)，膠帶切斷部切斷膠帶，以在傳送板下移時(shí)使連接管在膠帶的作用下搭設(shè)在空調(diào)外機(jī)的側(cè)面。

進(jìn)一步地，貼膠組件具有用于固定成卷膠帶的膠帶固定部和用于拉動(dòng)該成卷膠帶的自由端的膠帶拉動(dòng)部，膠帶固定部位于外機(jī)組裝流水線的一側(cè)，膠帶拉動(dòng)部相對(duì)于膠帶固定部可移動(dòng)地設(shè)置，以將成卷膠帶的自由端從膠帶固定部拉動(dòng)至外機(jī)組裝流水線的另一側(cè)，以使膠帶橫穿在外機(jī)組裝流水線的上方。

進(jìn)一步地，貼膠組件還包括：壓緊板，壓緊板位于膠帶的上方，壓緊板沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置，在傳送板上升至用于粘接連接管的位置時(shí)，壓緊板向下移動(dòng)以與傳送板對(duì)接，以使連接管在壓緊板和傳送板的擠壓下粘接在膠帶上。

進(jìn)一步地，連接管配送線和連接管傳送組件成對(duì)設(shè)置，連接管安裝機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)連接管配送線和連接管傳送組件；外機(jī)組裝流水線位于兩對(duì)連接管配送線和連接管傳送組件之間。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種空調(diào)外機(jī)組裝設(shè)備，包括外機(jī)組裝流水線和用于將連接管安裝在空調(diào)外機(jī)上的連接管安裝機(jī)構(gòu)，連接管安裝機(jī)構(gòu)為上述的連接管安裝機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明中的連接管安裝機(jī)構(gòu)包括連接管配送線和連接管傳送組件，由于傳送管配送線用于配送待安裝的連接管，連接管傳送組件的設(shè)置在連接管配送線和外機(jī)組裝流水線之間，以將位于連接管配送線上的連接管運(yùn)送至外機(jī)組裝流水線處。這樣，利用連接管配送線10和連接管傳送組件，便可以比較方便地將連接管傳送至外機(jī)組裝流水線處，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的空調(diào)外機(jī)的組裝效率較低的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的連接管安裝機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖2示出了圖1中的連接管安裝機(jī)構(gòu)的局部放大圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、連接管配送線；11、第一水平段；12、傾斜段；13、第二水平段；20、外機(jī)組裝流水線；30、連接管傳送組件；31、定位托盤；32、抓取件；33、傳送架；34、傳送板；35、推動(dòng)件；40、貼膠組件；41、壓緊板；42、支撐架；43、吊裝板；50、空調(diào)外機(jī)。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種連接管安裝機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參考圖1和圖2，包括：連接管配送線10，用于運(yùn)送待安裝的連接管；連接管傳送組件30，連接管傳送組件30設(shè)置在連接管配送線10和外機(jī)組裝流水線20之間，以將位于連接管配送線10上的連接管運(yùn)送至外機(jī)組裝流水線20處。

本發(fā)明中的連接管安裝機(jī)構(gòu)包括連接管配送線10和連接管傳送組件30，由于傳送管配送線用于配送待安裝的連接管，連接管傳送組件30的設(shè)置在連接管配送線10和外機(jī)組裝流水線20之間，以將位于連接管配送線10上的連接管運(yùn)送至外機(jī)組裝流水線20處。這樣，利用連接管配送線10和連接管傳送組件30，便可以比較方便地將連接管傳送至外機(jī)組裝流水線20處，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的空調(diào)外機(jī)的組裝效率較低的問題。

優(yōu)選地，連接管配送線10包括第一水平段11、第二水平段13以及連接在第一水平段11和第二水平段13之間的傾斜段12，其中，第一水平段11的高度大于第二水平段13的高度。這樣，有利于使連接管從第一水平段11經(jīng)傾斜段12運(yùn)送至第二水平段13。

在本實(shí)施例中，連接管傳送組件30包括：定位托盤31，定位托盤31位于連接管配送線10的一側(cè)；用于抓取連接管的抓取件32，抓取件32可移動(dòng)地設(shè)置在連接管配送線10和定位托盤31之間，以將位于連接管配送線10上的連接管抓取至定位托盤31上。

優(yōu)選地，定位托盤31的相對(duì)兩側(cè)設(shè)置有限位板，兩個(gè)限位板之間形成用于定位連接管的定位空間。

在本實(shí)施例中，抓取件32為吸盤組件，連接管傳送組件30還包括傳送架33，傳送架33具有傳送滑軌；吸盤組件包括安裝架和安裝在安裝架上的吸盤，安裝架可移動(dòng)地安裝在傳送滑軌上。

優(yōu)選地，安裝架具有用于與傳送滑軌連接的傳送滑塊，通過傳送滑塊與傳送滑軌的配合，可以比較方便地將安裝架安裝在傳送架33上。優(yōu)選地，連接管傳送組件30還包括第一驅(qū)動(dòng)器，第一驅(qū)動(dòng)器與安裝架連接，以驅(qū)動(dòng)安裝架沿傳送滑軌滑動(dòng)。優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)器為驅(qū)動(dòng)氣缸。

在具體實(shí)施時(shí)，連接管盤繞為盤狀并包裝在塑料袋內(nèi)，這樣，利用吸盤吸取塑料袋，便可以比較方便地吸住整個(gè)連接管，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)連接管的抓取和轉(zhuǎn)移。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)連接管的傳送，連接管傳送組件30還包括：傳送板34，傳送板34位于定位托盤31的一側(cè)，傳送板34沿靠近或遠(yuǎn)離外機(jī)組裝流水線20的方向可移動(dòng)地設(shè)置；推動(dòng)件35，推動(dòng)件35的至少部分可移動(dòng)地設(shè)置在定位托盤31的上方，以將位于定位托盤31上的連接管推動(dòng)至傳送板34上。

優(yōu)選地，傳送板34沿水平方向可移動(dòng)地設(shè)置，以靠近或遠(yuǎn)離外機(jī)組裝流水線20。為此，連接管傳送組件30包括水平滑軌，該水平滑軌從定位托盤31處延伸至外機(jī)組裝流水線20處，以將定位托盤31上的連接管傳送至外機(jī)組裝流水線20處。優(yōu)選地，連接管傳送組件30還包括第二驅(qū)動(dòng)器，第二驅(qū)動(dòng)器與傳送板34傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)傳送板34沿水平滑軌移動(dòng)。優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)器為驅(qū)動(dòng)氣缸。

為了實(shí)現(xiàn)推動(dòng)件35的移動(dòng)和推動(dòng)件35對(duì)連接管的推動(dòng)，如圖2所示，推動(dòng)件35包括相互連接的推動(dòng)部和連接部，推動(dòng)部位于定位托盤31的上方，以推動(dòng)連接管；定位托盤31的下方設(shè)置有推動(dòng)滑軌，定位托盤31包括兩個(gè)間隔設(shè)置的托盤本體，連接部的一端與推動(dòng)部連接，連接部的另一端穿過兩個(gè)托盤本體之間的間隙后可滑動(dòng)地安裝在推動(dòng)滑軌上。

優(yōu)選地，推動(dòng)部和連接部均為板狀，推動(dòng)部和連接部形成t型結(jié)構(gòu)。

由于連接管需要安裝在位于外機(jī)組裝流水線上的空調(diào)外機(jī)上，于是，如圖1和圖2所示，連接管安裝機(jī)構(gòu)還包括：貼膠組件40，用于固定橫穿在外機(jī)組裝流水線20上方的膠帶，膠帶位于外機(jī)組裝流水線20上的空調(diào)外機(jī)50的上方；其中，傳送板34沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置，以使位于傳送板34上的連接管粘接在膠帶上；貼膠組件40具有用于切斷膠帶的膠帶切斷部，當(dāng)傳送板34移動(dòng)至使連接管粘接在膠帶上的位置時(shí)，膠帶切斷部切斷膠帶，以在傳送板34下移時(shí)使連接管在膠帶的作用下搭設(shè)在空調(diào)外機(jī)50的側(cè)面。

優(yōu)選地，連接管傳送組件30包括升降架，升降架具有沿豎直方向延伸的升降滑軌，傳送板34可滑動(dòng)地安裝在升降滑軌上。優(yōu)選地，連接管傳送組件30包括用于驅(qū)動(dòng)傳送板34升降的第四驅(qū)動(dòng)器，第四驅(qū)動(dòng)器為驅(qū)動(dòng)氣缸。

可見，本實(shí)施例通過設(shè)置貼膠組件40，可以使連接管在膠帶的作用下搭設(shè)在空調(diào)外機(jī)上，進(jìn)而較為方便地實(shí)現(xiàn)了連接管與空調(diào)外機(jī)之間的連接。在具體實(shí)施時(shí)，傳送板34先由定位托盤31處移動(dòng)至外機(jī)組裝流水線20處，再上升至用于粘接連接管的位置。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)膠帶的固定，貼膠組件40具有用于固定成卷膠帶的膠帶固定部和用于拉動(dòng)該成卷膠帶的自由端的膠帶拉動(dòng)部，膠帶固定部位于外機(jī)組裝流水線20的一側(cè)，膠帶拉動(dòng)部相對(duì)于膠帶固定部可移動(dòng)地設(shè)置，以將成卷膠帶的自由端從膠帶固定部拉動(dòng)至外機(jī)組裝流水線20的另一側(cè)，以使膠帶橫穿在外機(jī)組裝流水線20的上方。

此時(shí)，成卷膠帶可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在膠帶固定部上，以在膠帶拉動(dòng)部的拉動(dòng)下，釋放膠帶，進(jìn)而使膠帶橫穿在空調(diào)外機(jī)50的上方。此處的膠帶橫穿在空調(diào)外機(jī)的上方是指，膠帶從空調(diào)外機(jī)上方的一側(cè)延伸至空調(diào)外機(jī)50上方的另一側(cè)。而此處的成卷膠帶是指，一條膠帶纏繞在膠帶圈上所形成的一卷膠帶。

具體地，貼膠組件40的兩側(cè)均設(shè)置有連接管傳送組件30，這樣，貼膠組件40上的膠帶便可以一次性粘接兩個(gè)連接管，進(jìn)而使空調(diào)外機(jī)50的兩側(cè)均搭設(shè)有連接管。

為了提高連接管在膠帶上的粘緊效果，如圖2所示，貼膠組件40還包括：壓緊板41，壓緊板41位于膠帶的上方，壓緊板41沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置，在傳送板34上升至用于粘接連接管的位置時(shí)，壓緊板41向下移動(dòng)以與傳送板34對(duì)接，以使連接管在壓緊板41和傳送板34的擠壓下粘接在膠帶上。

在此基礎(chǔ)上，為了實(shí)現(xiàn)壓緊板41的安裝，貼膠組件40包括支撐架42，支撐架42上設(shè)置有吊裝板43，壓緊板41安裝在吊裝板43上。優(yōu)選地，吊裝板43上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)壓緊板41升降的第三驅(qū)動(dòng)器，第三驅(qū)動(dòng)器為活塞缸，活塞缸的缸體安裝在吊裝板43上，活塞缸的活塞桿與壓緊板41連接。

優(yōu)選地，壓緊板41為條狀板，壓緊板41沿膠帶的延伸方向延伸。

為了在空調(diào)外機(jī)50的相對(duì)兩側(cè)均配備上連接管，連接管配送線10和連接管傳送組件30成對(duì)設(shè)置，連接管安裝機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)連接管配送線10和連接管傳送組件30；外機(jī)組裝流水線20位于兩對(duì)連接管配送線10和連接管傳送組件30之間。

本發(fā)明還提供了一種空調(diào)外機(jī)組裝設(shè)備，包括外機(jī)組裝流水線和用于將連接管安裝在空調(diào)外機(jī)上的連接管安裝機(jī)構(gòu)，連接管安裝機(jī)構(gòu)為上述的連接管安裝機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中的空調(diào)外機(jī)組裝設(shè)備可以比較方便地實(shí)現(xiàn)連接管的安裝，進(jìn)而便于了空調(diào)外機(jī)的組裝，有利于提高空調(diào)外機(jī)的組裝效率。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本發(fā)明中的連接管安裝機(jī)構(gòu)包括連接管配送線10和連接管傳送組件30，由于傳送管配送線用于配送待安裝的連接管，連接管傳送組件30的設(shè)置在連接管配送線10和外機(jī)組裝流水線20之間，以將位于連接管配送線10上的連接管運(yùn)送至外機(jī)組裝流水線20處。這樣，利用連接管配送線10和連接管傳送組件30，便可以比較方便地將連接管傳送至外機(jī)組裝流水線20處，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的空調(diào)外機(jī)的組裝效率較低的問題。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。