本發(fā)明涉及瓶子整理輸送裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種瓶子整理傳輸結(jié)構(gòu)裝置。

背景技術(shù)：

瓶子的回收利用是瓶子加工生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，瓶子在重新利用時，會出現(xiàn)方向各異的情況，只有將瓶子的方向進行及時調(diào)整好，才能對瓶子進行下一步的深加工，如果采用人工擺放，則浪費了大量人力，這就需要一種自動化方式，來將瓶子及時的進行正確的朝向調(diào)整，來滿足瓶子的下一步的生產(chǎn)需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種瓶子整理傳輸結(jié)構(gòu)裝置，從而能夠?qū)⑵孔蛹皶r的進行正確的朝向調(diào)整。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明提一種瓶子整理傳輸結(jié)構(gòu)裝置，包括儲瓶框、閥門控制器、電動閥門、下側(cè)擋板、擋板壓力傳感器、傳動皮帶、橡膠板塊、旋轉(zhuǎn)限位電機、驅(qū)動轉(zhuǎn)輪、機械夾、轉(zhuǎn)向驅(qū)動桿、檢測擋板、曲面壓力傳感器、瓶口缺口、瓶頸接觸面板、往返連桿：

儲瓶框的底部邊側(cè)開設瓶子出口，該出口的外側(cè)裝設電動閥門，電動閥門與閥門控制器通過升降傳動結(jié)構(gòu)相連，下側(cè)擋板傾斜的連接在儲瓶框的下側(cè)且下側(cè)擋板位于電動閥門的下方，橡膠板塊位于傳動皮帶的底部，旋轉(zhuǎn)限位電機通過驅(qū)動轉(zhuǎn)輪與傳動皮帶轉(zhuǎn)動相連，傳動皮帶的內(nèi)側(cè)與振動器裝置接觸相連，機械夾的上端與轉(zhuǎn)向驅(qū)動桿相連，檢測擋板的上端與往返連桿相連。

其中，檢測擋板的下端開設瓶口缺口，瓶口缺口的兩側(cè)為瓶頸接觸面板，瓶頸接觸面板為曲面結(jié)構(gòu)，曲面壓力傳感器裝設在瓶頸接觸面板上。

其中，機械夾的內(nèi)側(cè)表面為橡膠板結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動桿的后端與往返運動結(jié)構(gòu)相聯(lián)。

其中，擋板壓力傳感器裝設在下側(cè)擋板的前上側(cè)面板上。

其中，擋板壓力傳感器通過信號傳輸線路與主控制器相聯(lián)，曲面壓力傳感器通過信號傳輸線路與主控制器相聯(lián)，主控制器通過信號傳輸控制線路與閥門控制器相聯(lián)。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過在傳動皮帶上加設橡膠防滑結(jié)構(gòu)，以及利用震動裝置，可以將不同方向的瓶子調(diào)整為與傳動皮帶平行的位置；

2、利用檢測擋板和機械手，并利用往返和旋轉(zhuǎn)操作，可以將反向的瓶子調(diào)整成正向；

3、利用下側(cè)擋板可以防止瓶子跌落，擋板壓力傳感器和電動閥門的配合可以感應當前瓶子的存在，防止下一個瓶子的提前落入。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為傳動皮帶的橫向截面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為檢測擋板的橫向結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、儲瓶框；2、閥門控制器；3、電動閥門；4、下側(cè)擋板；5、擋板壓力傳感器；6、傳動皮帶；7、橡膠板塊；8、旋轉(zhuǎn)限位電機；9、驅(qū)動轉(zhuǎn)輪；10、機械夾；11、轉(zhuǎn)向驅(qū)動桿；12、檢測擋板；13、曲面壓力傳感器；14、瓶口缺口；15、瓶頸接觸面板；16、往返連桿。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明為一種瓶子整理傳輸結(jié)構(gòu)裝置，包括儲瓶框1、閥門控制器2、電動閥門3、下側(cè)擋板4、擋板壓力傳感器5、傳動皮帶6、橡膠板塊7、旋轉(zhuǎn)限位電機8、驅(qū)動轉(zhuǎn)輪9、機械夾10、轉(zhuǎn)向驅(qū)動桿11、檢測擋板12、曲面壓力傳感器13、瓶口缺口14、瓶頸接觸面板15、往返連桿16：

儲瓶框1的底部邊側(cè)開設瓶子出口，該出口的外側(cè)裝設電動閥門3，電動閥門3與閥門控制器2通過升降傳動結(jié)構(gòu)相連，下側(cè)擋板4傾斜的連接在儲瓶框1的下側(cè)且下側(cè)擋板4位于電動閥門3的下方，橡膠板塊7位于傳動皮帶6的底部，旋轉(zhuǎn)限位電機8通過驅(qū)動轉(zhuǎn)輪9與傳動皮帶6轉(zhuǎn)動相連，傳動皮帶6的內(nèi)側(cè)與振動器裝置接觸相連，機械夾10的上端與轉(zhuǎn)向驅(qū)動桿11相連，檢測擋板12的上端與往返連桿16相連。

進一步的，檢測擋板12的下端開設瓶口缺口14，瓶口缺口14的兩側(cè)為瓶頸接觸面板15，瓶頸接觸面板15為曲面結(jié)構(gòu)，曲面壓力傳感器13裝設在瓶頸接觸面板15上。

進一步的，機械夾10的內(nèi)側(cè)表面為橡膠板結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動桿11的后端與往返運動結(jié)構(gòu)相聯(lián)。

進一步的，擋板壓力傳感器5裝設在下側(cè)擋板4的前上側(cè)面板上。

進一步的，擋板壓力傳感器5通過信號傳輸線路與主控制器相聯(lián)，曲面壓力傳感器13通過信號傳輸線路與主控制器相聯(lián)，主控制器通過信號傳輸控制線路與閥門控制器2相聯(lián)。

在本發(fā)明裝置中：

電動閥門3打開，瓶子落入傳動皮帶6上，傳動皮帶6震動，若落入傳動皮帶6的瓶子與傳動皮帶6不平行，經(jīng)傳動皮帶6震動，瓶子抖動至與傳動皮帶6平行，擋板壓力傳感器5檢測當前位置的瓶子；

傳動皮帶6帶動瓶子斜向上運動，當瓶子瓶口正向運動，接觸到檢測擋板12，曲面壓力傳感器13完全接觸瓶子的瓶頸，檢測擋板12上升，瓶子順利通過；

若瓶口反向，瓶底朝前，瓶底接觸曲面壓力傳感器13，由于曲面壓力傳感器13接觸的位置不同，系統(tǒng)判定為瓶子反向，機械夾10抓起瓶子并進行180度的旋轉(zhuǎn)后重新放置在傳動皮帶6上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種瓶子整理傳輸結(jié)構(gòu)裝置，涉及瓶子整理輸送裝置領(lǐng)域。本發(fā)明中：儲瓶框的底部邊側(cè)開設瓶子出口，該出口的外側(cè)裝設電動閥門，電動閥門與閥門控制器通過升降傳動結(jié)構(gòu)相連，下側(cè)擋板傾斜的連接在儲瓶框的下側(cè)且下側(cè)擋板位于電動閥門的下方，橡膠板塊位于傳動皮帶的底部，旋轉(zhuǎn)限位電機通過驅(qū)動轉(zhuǎn)輪與傳動皮帶轉(zhuǎn)動相連，傳動皮帶的內(nèi)側(cè)與振動器裝置接觸相連，機械夾的上端與轉(zhuǎn)向驅(qū)動桿相連，檢測擋板的上端與往返連桿相連。本發(fā)明通過在傳動皮帶上加設橡膠防滑結(jié)構(gòu)，以及利用震動裝置，可以將不同方向的瓶子調(diào)整為與傳動皮帶平行的位置；利用檢測擋板和機械手，并利用往返和旋轉(zhuǎn)操作，可以將反向的瓶子調(diào)整成正向。

技術(shù)研發(fā)人員：王飛飛
受保護的技術(shù)使用者：合肥佳糧機械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.07
技術(shù)公布日：2017.09.15