本發(fā)明屬于液晶面板生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體涉及一種運(yùn)輸大尺寸平面玻璃的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

液晶面板生產(chǎn)制造過(guò)程中，機(jī)械臂對(duì)用于完成面板在各個(gè)機(jī)臺(tái)之間的流片有著重要的作用。但是所用機(jī)械臂上的真空吸盤(pán)位置通常是固定不變的，生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)于一些尺寸的面板，真空吸盤(pán)不能順利的規(guī)避有效區(qū)域，因?yàn)檎婵瘴Φ淖饔茫坎歼^(guò)程中使得真空吸盤(pán)位置的感光膠的厚度與其它位置的感光膠的厚度不一樣，產(chǎn)生環(huán)形色差區(qū)域，影響畫(huà)面的品質(zhì)。同時(shí)，生產(chǎn)的過(guò)程中對(duì)使用感光膠的粘度和涂覆厚度都給出了更高的要求和限定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種運(yùn)輸大尺寸平面玻璃的機(jī)械臂，通過(guò)調(diào)節(jié)活動(dòng)的真空吸盤(pán)的位置以規(guī)避有效區(qū)，減少有效區(qū)環(huán)形色差的發(fā)生幾率，提高畫(huà)面的質(zhì)量和產(chǎn)品的良率。同時(shí)能夠降低對(duì)生產(chǎn)材料所需的感光膠材料在粘度和涂覆厚度方面的要求，降低開(kāi)發(fā)的難度和原材料的價(jià)格。

實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種運(yùn)輸大尺寸平面玻璃的機(jī)械臂，包括伸縮連接軸、e形臂、內(nèi)置導(dǎo)軌、真空裝置、滑塊、馬達(dá)、plc芯片和觸摸顯示屏，所述的真空裝置包括真空氣缸、真空氣管和真空吸盤(pán)。

所述的e形臂包括縱向連接臂和三個(gè)分開(kāi)的且與縱向連接臂垂直相連的橫向臂指，所述的縱向連接臂與伸縮連接軸相連；所述的橫向臂指的中軸線上設(shè)有內(nèi)置導(dǎo)軌，所述的內(nèi)置導(dǎo)軌上設(shè)置了真空吸盤(pán)；所述的真空吸盤(pán)通過(guò)與之相連的滑塊在內(nèi)置導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述的真空吸盤(pán)的中央具有與真空氣管相連的氣孔，所述的真空吸盤(pán)通過(guò)真空氣管與真空氣缸相連。

所述的plc芯片與馬達(dá)相連，馬達(dá)與滑塊相連，plc芯片通過(guò)控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滑塊和真空吸盤(pán)在橫向臂指上移動(dòng)；所述的plc芯片還與觸摸顯示屏相連，觸摸顯示屏上具有控制和顯示真空吸盤(pán)在橫向臂指位置的參數(shù)界面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的橫向臂指的寬度為25cm-35cm。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述三個(gè)橫向臂指為等間隔設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的e形臂的整體的臂寬是1.2-1.8m。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮連接軸為自動(dòng)伸縮桿。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的真空吸盤(pán)與平面玻璃接觸的部分為高分子材料。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的橫向臂指上遠(yuǎn)離縱向連接臂的一端安置了紅外感應(yīng)器。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明可通過(guò)調(diào)節(jié)活動(dòng)的真空吸盤(pán)的位置以規(guī)避有效區(qū)，減少有效區(qū)環(huán)形色差的發(fā)生幾率，提高畫(huà)面的質(zhì)量和產(chǎn)品的良率。同時(shí)能夠降低對(duì)生產(chǎn)材料所需的感光膠材料在粘度和涂覆厚度方面的要求，降低開(kāi)發(fā)的難度和原材料的價(jià)格。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為沿圖1中a-a線的縱向剖面圖；

其中：1、伸縮連接軸，2、e形臂，201、縱向連接臂，202、橫向臂指，301、真空吸盤(pán)，302、真空氣管，303、真空氣缸，401、滑塊，402、內(nèi)置導(dǎo)軌，5、紅外感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)的描述。

如圖1-2所示，所述的一種運(yùn)輸大尺寸平面玻璃的機(jī)械臂，包括伸縮連接軸1、e形臂2、內(nèi)置導(dǎo)軌402、真空裝置、滑塊401、馬達(dá)、plc芯片和觸摸顯示屏，所述的真空裝置包括真空氣缸、真空氣管302和真空吸盤(pán)301；

所述的e形臂2包括縱向連接臂201和三個(gè)分開(kāi)的且與縱向連接臂201垂直相連的橫向臂指202，所述的縱向連接臂201與伸縮連接軸1相連；所述的橫向臂指202的中軸線上設(shè)有內(nèi)置導(dǎo)軌402，所述的內(nèi)置導(dǎo)軌402上設(shè)置了真空吸盤(pán)301；所述的真空吸盤(pán)301的中央具有與真空氣管302相連的氣孔，真空氣管302與真空氣缸相連。通常在每一個(gè)橫向臂指202上會(huì)設(shè)置3-5真空吸盤(pán)301。

所述的plc芯片與馬達(dá)相連，馬達(dá)與滑塊401相連，真空吸盤(pán)301通過(guò)與之相連的滑塊401在內(nèi)置導(dǎo)軌402上滑動(dòng)，所述的plc芯片通過(guò)控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滑塊401和真空吸盤(pán)301在橫向臂指202上移動(dòng)；所述的plc芯片還與觸摸顯示屏相連，觸摸顯示屏上具有控制和顯示真空吸盤(pán)301在橫向臂指202位置的參數(shù)界面。

所述的橫向臂指202的寬度是25-35cm，這樣能夠確保機(jī)械臂上有較大的面積與平面玻璃向接觸。所述的三個(gè)橫向臂指202是等間隔設(shè)置，所述的e形臂2的整體的寬度為1.2-1.8m，e形臂2的寬度和橫向臂指202的寬度會(huì)根據(jù)生產(chǎn)線上生產(chǎn)的平面玻璃尺寸的大小而設(shè)定。所述的橫向臂指202的中間是中空的，所述的內(nèi)置導(dǎo)軌402，真空氣管302，滑塊401都位于橫向臂指202的中間空隙中。

同一個(gè)橫向臂指202上的真空吸盤(pán)301公用同一條內(nèi)置導(dǎo)軌402，機(jī)械臂上的所有的真空吸盤(pán)301連接到同一個(gè)真空氣缸303中。

所述的真空吸盤(pán)301與平面玻璃接觸的部分為高分子材料。

所述的橫向臂指202的前端具有紅外感應(yīng)器5，用來(lái)感知橫向臂指202與平面玻璃之間的具體位置，防止搬送的過(guò)程中機(jī)械臂與玻璃相撞。

本發(fā)明的一種實(shí)施例中，根據(jù)平面玻璃上生產(chǎn)的面板的圖紙信息確認(rèn)出非有效區(qū)域，將需要調(diào)整的真空吸盤(pán)301的位置信息從觸摸顯示屏輸入至plc芯片上，plc芯片通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑塊401在內(nèi)置導(dǎo)軌402上移動(dòng)將機(jī)械臂上的真空吸盤(pán)301調(diào)整至非有效區(qū)域。真空吸盤(pán)301的位置調(diào)整結(jié)束后，搬運(yùn)玻璃時(shí)，伸縮連接軸1具有自動(dòng)伸縮功能，e形臂2通過(guò)與之連接的伸縮連接軸1伸長(zhǎng)至玻璃的正下方后，伸縮連接軸1將e形臂2微微上抬，使真空吸盤(pán)301與平面玻璃向接觸，之后真空氣缸303抽真空，使得平面玻璃緊貼在e形臂2上。當(dāng)機(jī)械臂將玻璃運(yùn)輸?shù)搅硪欢藭r(shí)，真空氣缸303減少真空度，使得真空吸盤(pán)301與玻璃之間的氣壓值與大氣壓力相同，便于伸縮連接軸1帶動(dòng)e形臂2微微下移與平面玻璃分離，并向后收縮從玻璃的正下方離開(kāi)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種運(yùn)輸大尺寸平面玻璃的機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂的E形臂的橫向臂指的中軸線上設(shè)有內(nèi)置導(dǎo)軌，所述的內(nèi)置導(dǎo)軌上設(shè)置了真空吸盤(pán)；所述的真空吸盤(pán)通過(guò)與之相連的滑塊在內(nèi)置導(dǎo)軌上滑動(dòng)；PLC芯片通過(guò)控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滑塊和真空吸盤(pán)在橫向臂指上移動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)調(diào)節(jié)活動(dòng)的真空吸盤(pán)的位置以規(guī)避有效區(qū)，減少有效區(qū)環(huán)形色差的發(fā)生幾率，提高畫(huà)面的質(zhì)量和產(chǎn)品的良率。同時(shí)能夠降低對(duì)生產(chǎn)材料所需的感光膠材料在粘度和涂覆厚度方面的要求，降低開(kāi)發(fā)的難度和原材料的價(jià)格。

技術(shù)研發(fā)人員：黃文卿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州市合葉精密機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.07
技術(shù)公布日：2017.09.19