本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸裝置，更具體的涉及一種電機(jī)鐵芯的堆垛工裝。

背景技術(shù)：

大型電機(jī)鐵芯高速?zèng)_模具，一般安裝于600t的沖壓機(jī)床上。因其產(chǎn)品尺寸較大，定子散片外徑達(dá)500-600mm，而每個(gè)定子鐵芯產(chǎn)品又需要600-700枚散片堆垛而成，使得一個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量達(dá)到了400-500kg，面對(duì)質(zhì)量如此大的產(chǎn)品，現(xiàn)有采用傳統(tǒng)的人工包裝，包裝過(guò)程不僅效率低下，還可能使散片變形，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的大尺寸鐵芯包裝的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電機(jī)鐵芯的堆垛工裝。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種電機(jī)鐵芯的堆垛工裝，包括：機(jī)架，呈長(zhǎng)方形框體且由空心管焊接而成；輸送滾輪機(jī)構(gòu)，架設(shè)于機(jī)架的上表面且用于傳送電機(jī)鐵芯；料盤架，置于輸送滾輪機(jī)構(gòu)上隨輸送滾輪機(jī)構(gòu)的傳送而移動(dòng)并供電機(jī)鐵芯堆放；定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架的上表面且位于兩長(zhǎng)側(cè)壁上，用于對(duì)料盤架定位；限位桶，其直徑小于電機(jī)鐵芯的內(nèi)徑，并置于料盤架上；萬(wàn)向輪，設(shè)于機(jī)架的底面；定位支撐，設(shè)于機(jī)架的底面，并可相對(duì)于機(jī)架上下移動(dòng)；以及電控箱和操控臺(tái)，均設(shè)于機(jī)架上。

優(yōu)選的，所述輸送滾輪機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)槽鋼，相互平行設(shè)置，并分別安裝于機(jī)架的兩長(zhǎng)側(cè)邊上；多個(gè)滾筒，每一個(gè)滾筒的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩槽鋼上；和電機(jī)，所述電機(jī)安裝于機(jī)架上并與滾筒連接，驅(qū)動(dòng)每一個(gè)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述料盤架包括板一和板二，所述板一和板二均設(shè)有多塊，且板一和板二相互垂直設(shè)置。

優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括氣缸一和氣缸二，所述氣缸一至少設(shè)有兩個(gè)并安裝于機(jī)架的其中一長(zhǎng)側(cè)邊，所述氣缸二至少設(shè)有兩個(gè)并安裝于機(jī)架的另一側(cè)邊，所述氣缸一和氣缸二的活塞桿可在輸送機(jī)構(gòu)的傳送方向上對(duì)料盤架進(jìn)行阻擋。

優(yōu)選的，所述限位桶的頂部設(shè)有提手。

優(yōu)選的，所述定位支撐包括：連接片，固定連接于機(jī)架的底面并開(kāi)設(shè)有螺紋孔；支撐柱，螺紋配合于螺紋孔；和支撐墊，連接于支撐柱的下端。

優(yōu)選的，還包括有安裝架，所述安裝架固定連接于機(jī)架的側(cè)壁上，所述電控箱安裝于所述安裝架，并背向機(jī)架設(shè)置。

優(yōu)選的，還包括有定位柱，所述定位柱固定連接于機(jī)架的一長(zhǎng)側(cè)邊上。

優(yōu)選的，還包括有立柱，所述立柱固定連接于機(jī)架上，所述操控臺(tái)設(shè)于立柱的頂端。

本發(fā)明的有益效果為：大直徑電機(jī)鐵芯的堆垛工裝一方面避免了工人對(duì)散片產(chǎn)品的直接接觸，減少了包裝環(huán)節(jié)人為等不可控因素對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量的影響，保證了產(chǎn)品質(zhì)量；另一方面考慮到產(chǎn)品的重量，大直徑產(chǎn)品的堆垛工裝改善了的工人工作條件，減少體力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例所提供的電機(jī)鐵芯的堆垛工裝的示意圖；

圖2為本實(shí)施例所提供的定位機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為本實(shí)施例所提供的安裝架的示意圖；

圖4為本實(shí)施例所提供的定位支撐的示意圖。

具體實(shí)施方式

通過(guò)圖1至圖4對(duì)本發(fā)明電機(jī)鐵芯的堆垛工裝作進(jìn)一步的說(shuō)明。

一種電機(jī)鐵芯的堆垛工裝，包括：機(jī)架1，呈長(zhǎng)方形框體且由空心管焊接而成，空心管包括多根短管11和兩根長(zhǎng)管12，兩根長(zhǎng)管12平行設(shè)置，每一根短管11的兩端分別焊接在兩長(zhǎng)管12相對(duì)應(yīng)的側(cè)壁上；輸送滾輪機(jī)構(gòu)2，架設(shè)于機(jī)架1的上表面且用于傳送電機(jī)鐵芯；料盤架3，置于輸送滾輪機(jī)構(gòu)2上隨輸送滾輪機(jī)構(gòu)2的傳送而移動(dòng)并供電機(jī)鐵芯堆放；定位機(jī)構(gòu)4，設(shè)于機(jī)架1的上表面且位于兩長(zhǎng)管12上，用于對(duì)料盤架3定位；限位桶5，其直徑小于電機(jī)鐵芯的內(nèi)徑，并置于料盤架3上；萬(wàn)向輪6，設(shè)于機(jī)架1的底面；定位支撐7，設(shè)于機(jī)架1的底面，并可相對(duì)于機(jī)架1上下移動(dòng)；以及電控箱9和操控臺(tái)101，均設(shè)于機(jī)架1上。

進(jìn)一步的，所述輸送滾輪機(jī)構(gòu)2包括：多個(gè)安裝板23，安裝板23分布在兩個(gè)長(zhǎng)管12上，每一個(gè)安裝板23均由長(zhǎng)方形鐵板彎折而成，且彎折后形成橫板一32、橫板二31和豎板，橫板一32焊接或是螺接在長(zhǎng)管12上橫板二31位于最上方；兩個(gè)槽鋼22，相互平行設(shè)置，并分別安裝于機(jī)架1的兩長(zhǎng)側(cè)邊上，即焊接或是螺紋在橫板二31上；多個(gè)滾筒21，每一個(gè)滾筒21的兩端分別通過(guò)軸承安裝在兩槽鋼22上；和電機(jī)，所述電機(jī)安裝于機(jī)架1上并與滾筒21連接，驅(qū)動(dòng)每一個(gè)滾筒21轉(zhuǎn)動(dòng)，即電機(jī)的輸出軸上設(shè)有鏈輪102一，每一個(gè)滾筒21靠近端部的位置設(shè)置兩個(gè)鏈輪102二，在鏈輪102之間連接皮帶便可實(shí)現(xiàn)連接以及驅(qū)動(dòng)。安裝板23的設(shè)置，可增加滾筒21與機(jī)架1之間的距離，從而形成供電機(jī)安裝的空間，該電機(jī)為減速電機(jī)103。

進(jìn)一步的，所述料盤架3包括支撐塊33、板一32和板二31，支撐塊33、板一32和板二31均設(shè)有多塊，支撐塊33位于最下層與滾筒21接觸，并與滾筒21垂直，板一32分布于支撐塊33上，板二31分布于板一32上。

進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括支撐管41、安裝管42、固定板43、氣缸44一和氣缸44二，支撐管41具有多個(gè)且平均分布在兩長(zhǎng)管12上，支撐管41的下端焊接在長(zhǎng)管12上；安裝管42具有兩個(gè)且分別分布在兩長(zhǎng)管12上，安裝管42水平安裝在支撐管41的上端；固定板43為l形設(shè)置并分為臥板和立板，臥板上開(kāi)設(shè)有腰型孔，安裝管42的上表面開(kāi)設(shè)有安裝孔，腰型孔與安裝孔的配合并穿入螺栓，可實(shí)現(xiàn)固定板43在安裝管42上的安裝，松開(kāi)螺栓后，可實(shí)現(xiàn)固定板43沿安裝管42的軸向移動(dòng)，固定板43具有多個(gè)，且分裝在兩長(zhǎng)管12上；所述氣缸44一至少設(shè)有兩個(gè)并安裝于其中一長(zhǎng)管12的固定板43上，所述氣缸44二至少設(shè)有兩個(gè)并安裝于機(jī)架1的另一長(zhǎng)管12的固定板43上，所述氣缸44一和氣缸44二的活塞桿可在輸送機(jī)構(gòu)的傳送方向上對(duì)料盤架3進(jìn)行阻擋，同時(shí)兩氣缸44一直接的距離以及兩氣缸44二之間的距離可根據(jù)料盤架3實(shí)際的尺寸進(jìn)行設(shè)置，即只需調(diào)節(jié)固定板43在安裝管42上的位置即可。

進(jìn)一步的，所述限位桶5的頂部設(shè)有提手52，限位桶5的上端開(kāi)口，開(kāi)口上設(shè)有橫板51，提手52卡接或螺接于橫板51上，通過(guò)提手52可方便將限位桶5提起。

進(jìn)一步的，所述定位支撐7包括：連接片71，焊接于機(jī)架1的底面并開(kāi)設(shè)有螺紋孔，以及連接片71與機(jī)架1之間設(shè)有三角形加強(qiáng)片；支撐柱72，螺紋配合于螺紋孔；和支撐墊73，連接于支撐柱72的下端，支撐墊73的底部具有橡膠墊，以增加機(jī)架1定位時(shí)的平穩(wěn)性。

進(jìn)一步的，還包括有安裝架8，安裝架8由多根支桿搭建而成的方形框架，所述安裝架8焊接或是螺接在機(jī)架1的側(cè)壁上，所述電控箱9安裝于所述安裝架8，并背向機(jī)架1設(shè)置。

進(jìn)一步的，還包括有定位柱104，所述定位柱固定連接于機(jī)架1的一長(zhǎng)側(cè)邊上，在堆料時(shí)，該定位柱可抵靠在生產(chǎn)設(shè)備上，使得設(shè)備的出料口剛好對(duì)應(yīng)限位桶5，使得電機(jī)鐵芯沿限位桶5堆垛，方便產(chǎn)品的包裝。

進(jìn)一步的，還包括有立柱10，所述立柱10固定連接于機(jī)架1上，所述操控臺(tái)101設(shè)于立柱10的頂端。

本發(fā)明的工作原理為：利用萬(wàn)向輪將機(jī)架推送至生產(chǎn)設(shè)備的出料口處，使得定位柱與設(shè)備抵靠，實(shí)現(xiàn)機(jī)架的定位，即出料口與限位桶的位置對(duì)應(yīng)，然后再將定位支撐轉(zhuǎn)動(dòng)使其向下移動(dòng)，起到支撐的作用，防止機(jī)架的滑動(dòng)；出料口開(kāi)始出料，電機(jī)鐵芯剛好落至限位桶，并沿著限位桶的圓周側(cè)壁落下，進(jìn)行堆垛；堆垛到一定量后，縮回氣缸的活塞桿，啟動(dòng)輸送滾輪機(jī)構(gòu)，使得滾筒滾動(dòng)，并帶動(dòng)料盤架以及電機(jī)鐵芯和限位桶移動(dòng)；當(dāng)料盤架離開(kāi)定位機(jī)構(gòu)所在的區(qū)域后，啟動(dòng)傳送方向上的后一個(gè)氣缸一和氣缸二，使得活塞桿伸出，以對(duì)下一個(gè)移動(dòng)中的料盤架進(jìn)行阻擋，當(dāng)下一個(gè)料盤架抵靠至已經(jīng)伸長(zhǎng)的氣缸一和氣缸二后，再啟動(dòng)位于傳送方向前側(cè)的氣缸一和氣缸二，以對(duì)料盤架起到夾持定位的作用，以使料盤架進(jìn)行穩(wěn)定的堆料，需說(shuō)明的是，傳送方向?yàn)閺那爸梁髠魉停灰呀?jīng)堆滿料的料盤架利用設(shè)備將限位桶提起，使限位桶脫離堆料，從而方便堆料的包裝。當(dāng)產(chǎn)品出料完成或是需將產(chǎn)品運(yùn)輸時(shí)，只需將定位支撐上移，并可直接將機(jī)架推動(dòng)，其過(guò)程尤為簡(jiǎn)單，減少人力的付出。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。