本發(fā)明涉及一種樓道代步器，具體地說(shuō)是一種低成本樓道代步器，屬于樓道代步技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)生活水平的要求也不斷提高，在一些老舊小區(qū)或者較低的樓層中沒有電梯的配置，而對(duì)于老人、患病人員、肥胖人群等，樓道則成了一種負(fù)擔(dān)?，F(xiàn)在已經(jīng)有一些樓道代步器，但是機(jī)構(gòu)復(fù)雜，安裝不方便，而且成本高。如何能提供一種方便快捷、成本低，并能幫助人們無(wú)需爬樓即可征服樓道的裝置，則成了一個(gè)迫在眉睫的需求。

因此，為了解決上述確定，現(xiàn)在迫切需要一種低成本樓道代步器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種低成本樓道代步器。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種低成本樓道代步器，是由樓梯頂部模塊、軌道底座、爬升模塊、載人框架和樓梯底部模塊組成的，其特征在于：所述樓梯頂部模塊后面連接多個(gè)軌道底座，所述最下面一個(gè)軌道底座連接樓梯底部模塊，所述爬升模塊在軌道底座上行走，所述載人框架安裝在爬升模塊上；所述軌道底座是由底座、下連接塊、底側(cè)軌道槽、側(cè)邊齒條、上凹槽、中部軌道槽和上部齒條組成的，所述下連接塊位于底座下側(cè)，所述上凹槽位于底座上側(cè)，所述底側(cè)軌道槽位于底座兩側(cè)邊中部，所述中部軌道槽位于底座上部中間位置，所述側(cè)邊齒條位于底座兩側(cè)邊，所述上部齒條位于底座上部的中部軌道槽的兩側(cè)；所述爬升模塊是由固定框架、下固定塊、側(cè)邊電機(jī)、側(cè)邊齒輪、底側(cè)軌道、中部軌道、雙輸出軸電機(jī)和上部齒輪組成的，所述下固定塊位于固定框架頂部的四個(gè)角上，所述側(cè)邊電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接側(cè)邊齒輪，并借助軸承安裝在固定框架的兩側(cè)，對(duì)稱分布，所述雙輸出軸電機(jī)兩側(cè)通過(guò)聯(lián)軸器連接兩個(gè)上部齒輪，并通過(guò)軸承安裝在中部位置，且對(duì)稱分布，所述底側(cè)軌道位于固定框架下部，成對(duì)稱分布，所述中部軌道位于固定框架中部；所述載人框架是由扶手、腳踏板、上固定塊、控制盒和充電插頭組成的，所述控制盒四角安裝著上固定塊，所述充電插頭位于控制盒斜下側(cè)，所述腳踏板安裝在控制盒上，所述扶手安裝在腳踏板上。

優(yōu)選的，所述軌道底座的底面跨過(guò)一個(gè)臺(tái)階，軌道底座傾斜角度為20度到45度。

優(yōu)選的，所述軌道底座之間的連接，通過(guò)螺栓將下連接塊與另一個(gè)軌道底座的上凹槽連接在一起；爬升模塊和載人框架之間的連接，通過(guò)螺栓將上固定塊和下固定塊連接在一起。

優(yōu)選的，所述中部軌道為倒“t”形，與中部軌道槽相配合，兩者截面尺寸相同；底側(cè)軌道有兩個(gè)，與軌道底座兩側(cè)的底側(cè)軌道槽相配合。

優(yōu)選的，所述側(cè)邊齒輪與側(cè)邊齒條嚙合，上部齒輪與上部齒條嚙合。

優(yōu)選的，所述載人框架的控制盒為三棱柱，頂面水平，且頂面與底面夾角和軌道底座的傾斜角度相同。

優(yōu)選的，所述載人框架的控制盒內(nèi)部有電池和控制系統(tǒng)，樓梯底部模塊有充電插口，當(dāng)載人框架走到底部時(shí)，控制盒的充電插頭插到樓梯底部模塊的充電插口，進(jìn)行充電。

優(yōu)選的，所述扶手上面有開關(guān)，一側(cè)對(duì)應(yīng)下行，一側(cè)對(duì)應(yīng)上行。

該發(fā)明的有益之處是：一種低成本樓道代步器，通過(guò)樓梯頂部模塊、軌道底座、爬升模塊、載人框架和樓梯底部模塊，實(shí)現(xiàn)低成本布置的同時(shí)，便利上下樓；使用齒輪驅(qū)動(dòng)，精確定位，動(dòng)力強(qiáng)；除齒輪外，還使用軌道約束方向，中部軌道為倒“t”形，與中部軌道槽相配合，底側(cè)軌道與軌道底座兩側(cè)的底側(cè)軌道槽相配合，保證行駛中不松動(dòng)；充電插口在底部，便于行駛到底部就可以充電，方便快捷，時(shí)刻保持電量充足；開關(guān)在扶手上，便于操作。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明的軌道底座結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明的爬升模塊結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明的軌道底座和爬升模塊配合示意圖；

附圖5為本發(fā)明的載人框架結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本發(fā)明的樓梯底部模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本發(fā)明的樓梯頂部模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、樓梯頂部模塊，2、軌道底座，201、底座，202、下連接塊，203、底側(cè)軌道槽，204、側(cè)邊齒條，205、上凹槽，206、中部軌道槽，207、上部齒條，3、爬升模塊，301、固定框架，302、下固定塊，303、側(cè)邊電機(jī)，304、側(cè)邊齒輪，305、底側(cè)軌道，306、中部軌道，307、雙輸出軸電機(jī)，308、上部齒輪，4、載人框架，401、扶手，402、腳踏板，403、上固定塊，404、控制盒，405、充電插頭，5、樓梯底部模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1—7所示，一種低成本樓道代步器，是由樓梯頂部模塊1、軌道底座2、爬升模塊3、載人框架4和樓梯底部模塊5組成的，其特征在于：所述樓梯頂部模塊1后面連接多個(gè)軌道底座2，所述最下面一個(gè)軌道底座2連接樓梯底部模塊5，所述爬升模塊3在軌道底座2上行走，所述載人框架4安裝在爬升模塊3上；所述軌道底座2是由底座201、下連接塊202、底側(cè)軌道槽203、側(cè)邊齒條204、上凹槽205、中部軌道槽206和上部齒條207組成的，所述下連接塊202位于底座201下側(cè)，所述上凹槽205位于底座201上側(cè)，所述底側(cè)軌道槽203位于底座201兩側(cè)邊中部，所述中部軌道槽206位于底座201上部中間位置，所述側(cè)邊齒條204位于底座201兩側(cè)邊，所述上部齒條207位于底座201上部的中部軌道槽的兩側(cè)；所述爬升模塊3是由固定框架301、下固定塊302、側(cè)邊電機(jī)303、側(cè)邊齒輪304、底側(cè)軌道305、中部軌道306、雙輸出軸電機(jī)307和上部齒輪308組成的，所述下固定塊302位于固定框架301頂部的四個(gè)角上，所述側(cè)邊電機(jī)303通過(guò)聯(lián)軸器連接側(cè)邊齒輪304，并借助軸承安裝在固定框架301的兩側(cè)，對(duì)稱分布，所述雙輸出軸電機(jī)307兩側(cè)通過(guò)聯(lián)軸器連接兩個(gè)上部齒輪308，并通過(guò)軸承安裝在中部位置，且對(duì)稱分布，所述底側(cè)軌道305位于固定框架301下部，成對(duì)稱分布，所述中部軌道306位于固定框架301中部；所述載人框架4是由扶手401、腳踏板402、上固定塊403、控制盒404和充電插頭405組成的，所述控制盒404四角安裝著上固定塊403，所述充電插頭405位于控制盒404斜下側(cè)，所述腳踏板402安裝在控制盒404上，所述扶手401安裝在腳踏板402上。

優(yōu)選的，所述軌道底座2的底面跨過(guò)一個(gè)臺(tái)階，軌道底座2傾斜角度為20度到45度。

優(yōu)選的，所述軌道底座2之間的連接，通過(guò)螺栓將下連接塊202與另一個(gè)軌道底座2的上凹槽205連接在一起；爬升模塊3和載人框架4之間的連接，通過(guò)螺栓將上固定塊403和下固定塊302連接在一起。

優(yōu)選的，所述中部軌道306為倒“t”形，與中部軌道槽206相配合，兩者截面尺寸相同；底側(cè)軌道305有兩個(gè)，與軌道底座2兩側(cè)的底側(cè)軌道槽203相配合。

優(yōu)選的，所述側(cè)邊齒輪304與側(cè)邊齒條204嚙合，上部齒輪308與上部齒條207嚙合。

優(yōu)選的，所述載人框架4的控制盒404為三棱柱，頂面水平，且頂面與底面夾角和軌道底座2的傾斜角度相同。

優(yōu)選的，所述載人框架4的控制盒404內(nèi)部有電池和控制系統(tǒng)，樓梯底部模塊5有充電插口，當(dāng)載人框架4走到底部時(shí)，控制盒404的充電插頭405插到樓梯底部模塊5的充電插口，進(jìn)行充電。

優(yōu)選的，所述扶手401上面有開關(guān)，一側(cè)對(duì)應(yīng)下行，一側(cè)對(duì)應(yīng)上行。

工作原理：該裝置在使用時(shí)，上行時(shí)，站到腳踏板402上，按下扶手401上的開關(guān)，就開始上行；下行時(shí)，按下扶手401上的另一個(gè)開關(guān)，就開始下行。下行到最低側(cè)，充電插頭405會(huì)插到充電口進(jìn)行充電。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。