本發(fā)明涉及醫(yī)院配藥自動(dòng)服務(wù)倉(cāng)庫(kù)機(jī)系統(tǒng)，屬于機(jī)械與電子技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)背景

醫(yī)療是一個(gè)古老而傳統(tǒng)的服務(wù)性業(yè)，人吃五谷雜糧，經(jīng)歷四季冷熱變化，都多少都有過得病就醫(yī)治病的經(jīng)歷，就醫(yī)均要經(jīng)歷醫(yī)生珍病、檢查，手工抓藥、吃藥、到病好全愈共七個(gè)環(huán)節(jié)，隨著歷史年代的變化，社會(huì)的發(fā)展、科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，除手工抓藥環(huán)節(jié)沒有發(fā)生過任何變化外，其它六個(gè)環(huán)節(jié)都發(fā)生了很大的變化和進(jìn)步，特別是珍病、檢查、藥品改良升級(jí)等，均發(fā)生了翻天覆地的變化，唯獨(dú)抓配藥環(huán)節(jié)，從古到今，都是對(duì)著哪一面面藥柜、從上到下一排排藥箱，憑文字標(biāo)記、手工熟悉位置記憶、按處方單一一找尋對(duì)應(yīng)藥箱進(jìn)行抓配藥，這種靠人工大腦記憶、手腳靈利取藥，能否與時(shí)俱進(jìn)，對(duì)其作些兒顛覆性改變呢？

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決好上述問題，本發(fā)明提供了醫(yī)院配藥自動(dòng)服務(wù)倉(cāng)庫(kù)機(jī)系統(tǒng)。

包括從古至今的千百年來，藥劑師面對(duì)著哪一面面藥柜、上下左右哪一行行、一列列的藥箱，憑各箱門上的文字標(biāo)記、靠人工的熟悉記憶、手腳靈利，按處方單一一找尋對(duì)應(yīng)藥箱進(jìn)行抓配藥，其特征在于：改用醫(yī)院配藥自動(dòng)服務(wù)倉(cāng)庫(kù)機(jī)系統(tǒng)、用電腦智能控制倉(cāng)庫(kù)機(jī)，由多個(gè)藥箱同時(shí)自動(dòng)為一個(gè)處方配給藥品，并適時(shí)轉(zhuǎn)交給醫(yī)藥人員查證、發(fā)放給就醫(yī)者，與此同時(shí)，其它多個(gè)藥箱也“忙碌著”為后續(xù)的第二、三……個(gè)處方，做配給藥品前的預(yù)先準(zhǔn)備；醫(yī)院配藥自動(dòng)服務(wù)倉(cāng)庫(kù)機(jī)系統(tǒng)包括了兩排組倉(cāng)庫(kù)機(jī)，一套接藥傳輸帶裝置、電腦智能控制中心，速度快，效率高，用人少，勞動(dòng)強(qiáng)度小。

醫(yī)院配藥自動(dòng)服務(wù)倉(cāng)庫(kù)機(jī)系統(tǒng)包括了兩排組倉(cāng)庫(kù)機(jī)及其所配備的多個(gè)懸掛藥欄箱裝置，一套接藥傳輸帶裝置、電腦智能控制中心，具體地：

倉(cāng)庫(kù)機(jī)為長(zhǎng)條形大高度的正六面長(zhǎng)方體，長(zhǎng)方體內(nèi)部沿長(zhǎng)度方向排布了多組豎直平行的鏈繩傳動(dòng)系統(tǒng)，每組鏈繩傳動(dòng)系統(tǒng)均由倉(cāng)庫(kù)機(jī)寬度方向上兩端共兩排組同規(guī)格鏈繩與鏈繩輪組成、左右兩鏈繩傳動(dòng)系的上下兩對(duì)組鏈輪，均由上下兩根水平動(dòng)力軸固緊連接在機(jī)架上、組成為一組同步工作的鏈繩傳動(dòng)系統(tǒng)；各鏈繩傳動(dòng)系統(tǒng)的同則左右兩鏈繩間，沿周長(zhǎng)均布固緊安裝了多根水平承重軸，每個(gè)承重軸上皆固接安裝了一個(gè)懸掛藥攔箱，各懸掛藥攔箱在承重軸的帶動(dòng)下，沿豎立式環(huán)形曲面上做平移運(yùn)動(dòng)，各懸掛藥攔箱只能繞承重軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

倉(cāng)庫(kù)機(jī)的每組鏈繩傳動(dòng)系均配裝有一個(gè)獨(dú)立的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，多組鏈繩傳動(dòng)系均可按電腦智能控制中心的不同指令獨(dú)自工作，以保障倉(cāng)庫(kù)機(jī)具有多組傳動(dòng)系按同一處方單同時(shí)配給不同藥品及為后續(xù)的第二、三……個(gè)處方，做配給藥品前的預(yù)先準(zhǔn)備功能。

兩臺(tái)倉(cāng)庫(kù)機(jī)長(zhǎng)度相等，并排對(duì)齊平行安裝，兩倉(cāng)庫(kù)機(jī)中部的間隔距離約等于接藥傳輸帶裝置的寬度，兩倉(cāng)庫(kù)機(jī)之間中的底部，被配備安裝了一套接藥傳輸帶裝置，倉(cāng)庫(kù)機(jī)及其內(nèi)部所配備的藥攔箱裝置、接藥傳輸帶裝置均由電腦智能控制中心控制，并按電腦智能控制中心的指令有序地為同一處方藥單同時(shí)配給不同藥品、為后續(xù)的第二、三……個(gè)處方做配給藥品前的預(yù)先準(zhǔn)備。

藥欄箱為一個(gè)較小的六面體，箱頂通過其幾何中心懸掛在承重軸上，承重軸固接在兩鏈繩之間，與藥欄箱的承重軸豎直平面相平行對(duì)稱的是貨欄箱約束穩(wěn)固平面，兩束穩(wěn)定平面外表面各固接有一條中心豎直約束槽，兩約束槽間可嵌入固定約束軌道，與之垂直同高的另兩個(gè)豎直箱面是貨欄箱的工作、約束平面，其中一個(gè)箱面為可開可關(guān)，以方便為箱內(nèi)上貨加藥、豎直四周的四個(gè)箱面能限制藥欄箱內(nèi)活動(dòng)底及藥品盒的xy軸向位移，底部是承力底板，其內(nèi)上裝有活動(dòng)底板升降裝置；頂部是緊固承力箱板，其內(nèi)壁向下懸掛安裝有多組齒形帶定量驅(qū)動(dòng)裝置.

活動(dòng)底板升降裝置包括了藥欄箱的底板、與之固接的四個(gè)豎直相接的四箱板、共同為活動(dòng)底板升降裝置提供承力和約束、其五箱板內(nèi)上部是活動(dòng)底板及螺桿驅(qū)動(dòng)裝置，各螺桿以固接底板為承力依托，由上側(cè)箱門板支架為螺桿提供上下約束基礎(chǔ)，固裝在底板上小馬達(dá)可左右轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條輪及鏈條使各同規(guī)格尺寸的螺桿同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿通過固緊在活動(dòng)底板上的固緊螺母，使活動(dòng)底板及其上承載的呈正六面方體、等密度的藥品盒集成堆間隙式的上升給藥、給完所有藥品盒后，使活動(dòng)底板連續(xù)下降復(fù)位，以便再次裝滿藥品盒，進(jìn)行配給處方藥品。

齒形帶定量驅(qū)動(dòng)裝置由多組齒形帶和與其相嚙合的獨(dú)立的小動(dòng)力齒輪組成，每條齒形帶的外圓周面上，呈對(duì)稱分布共安裝了兩只推藥板，二推藥板能輪換交替、有序地推撥各層進(jìn)入其工作區(qū)的藥品盒，每一齒形帶的長(zhǎng)度中心線與其下一排藥品盒的中心線在同一垂直平面內(nèi)，并排擺放安裝的多組齒形帶定量驅(qū)動(dòng)裝置的規(guī)格、大小相同，它們能分別獨(dú)立工作或共同協(xié)作工作，多組齒形帶定量驅(qū)動(dòng)裝置被平行對(duì)齊固緊安裝在藥欄箱的頂部箱板內(nèi)下方，齒形帶定量驅(qū)動(dòng)裝置的組數(shù)等于其下的藥品盒的排數(shù)，各推藥板均配裝有位置感應(yīng)器，能感應(yīng)得知所推層段的藥品盒的有無及數(shù)量多少；多組齒形帶定量驅(qū)動(dòng)裝置給完推盡同一層面的所有藥品盒后，各齒形帶定量驅(qū)動(dòng)裝置的推藥板便并排對(duì)齊停在工作起始位置，以方便活動(dòng)底板升降裝置為其向上給藥。

給藥貨欄箱裝置的工作過程：藥欄箱裝置按電腦智能控制中心所給出的指令工作，活動(dòng)底板升降裝置將活動(dòng)底板先向上運(yùn)行一個(gè)小藥品盒厚度左右的距離，并使活動(dòng)底板上整堆正六面體的藥品盒集堆體的最頂層藥品盒之底面稍稍高過出其外側(cè)擋板的水平頂邊線，之后，轉(zhuǎn)交由齒形帶定量驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行推給配藥工作，由齒形帶定量驅(qū)動(dòng)裝置一個(gè)處方一個(gè)處方地配給藥品，直到推完其工作區(qū)的整層藥品盒，再次將多組齒形帶定量驅(qū)動(dòng)裝置的推藥板停頓在工作區(qū)的工作起始點(diǎn)位置，之后，再轉(zhuǎn)由活動(dòng)底板升降裝置將活動(dòng)底板再次向上運(yùn)行一個(gè)小藥品盒厚度左右的距離，并使上升到最頂層藥品盒底面稍稍高過出其外側(cè)擋板的水平頂邊線；如此往復(fù)，輪換交替，直到活動(dòng)底板上的藥品盒層數(shù)變?yōu)榱愫?，再連續(xù)下降復(fù)位、等待再次上滿藥品盒，重續(xù)給藥配處方藥的工作。

傳輸帶裝置包括上部的接藥簾裝置、底部的接藥簾輸送帶裝置及相關(guān)動(dòng)力裝置；接藥簾裝置負(fù)責(zé)接收備齊同一個(gè)處方單上所有從藥欄箱裝置上“墜落”的藥品盒、并適時(shí)讓其再次“墜落”轉(zhuǎn)交給下部的接藥簾輸送帶裝置，由其將所接收到的完整處方單藥品盒輸送至倉(cāng)庫(kù)機(jī)外的裝藥小藍(lán)中。

電腦智能控制中心由人機(jī)溝通的視頻屏幕、檢測(cè)頭、掃描器、電腦裝置及相關(guān)工作網(wǎng)絡(luò)組成，其功能是集合處理醫(yī)生所開藥方，就醫(yī)者繳費(fèi)諸多需要信息，指令倉(cāng)庫(kù)機(jī)、貨欄箱裝置、接藥傳輸帶裝置進(jìn)行有序的輸送給藥工作。

附圖說明

圖1是醫(yī)院配藥自動(dòng)服務(wù)倉(cāng)庫(kù)機(jī)系統(tǒng)示意圖。

圖2是倉(cāng)庫(kù)機(jī)工作原理示意圖。

圖3是取掉外側(cè)約束槽的承力板后的可視智能藥欄箱工作原理示意圖。

圖4是布簾裝置接放藥品盒的工作原理示意圖。

以下通過圖例實(shí)施說明醫(yī)院配藥自動(dòng)服務(wù)倉(cāng)庫(kù)機(jī)系統(tǒng)的工作服務(wù)過程：

上述4圖中包括了給藥信息源1，智能控制中心2，倉(cāng)庫(kù)機(jī)3，藥攔箱4，傳輸帶5，藥品盒6，裝藥小藍(lán)7，鏈繩輪8，約束裝置9，鏈繩10，聚藥導(dǎo)板11，檢測(cè)頭12，接藥簾13，升降馬達(dá)14，鏈條15，懸掛貨欄軸16，齒型帶17，推藥板18，小齒輪19，螺桿約束軸承20，固定貨欄側(cè)檔板21，鏈條輪22，升降螺桿23，活動(dòng)底板24，螺母25，承力座26，布簾27，滑槽28，重力推桿29。

實(shí)施例一：某醫(yī)院的醫(yī)院配藥自動(dòng)服務(wù)倉(cāng)庫(kù)機(jī)系統(tǒng)的工作服務(wù)過程，見圖1、圖2、圖3、圖4。

圖1是醫(yī)院配藥自動(dòng)服務(wù)倉(cāng)庫(kù)機(jī)系統(tǒng)示意圖，圖2是倉(cāng)庫(kù)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，是取掉外側(cè)約束槽的承力板后的可視智能藥欄箱工作原理示意圖，圖4是布簾裝置接放藥品盒的工作原理示意圖。

醫(yī)生給就醫(yī)者開出醫(yī)病處方藥單，就醫(yī)者在繳費(fèi)處繳完費(fèi)之后，處方及發(fā)藥信息通過網(wǎng)絡(luò)流入領(lǐng)藥處，并以給藥信息源1，匯聚到智能控制中心2中，經(jīng)藥劑醫(yī)師核準(zhǔn)后，向智能控制中心2給出發(fā)藥確認(rèn)，智能控制中心2按處方單上的藥品不同種類向倉(cāng)庫(kù)機(jī)3存放有處方藥的各藥攔箱4所在鏈繩傳動(dòng)系統(tǒng)輪系發(fā)出給藥指令，倉(cāng)庫(kù)機(jī)3的各存有處方藥所對(duì)應(yīng)的鏈繩傳動(dòng)系統(tǒng)輪系便按指令通過鏈繩輪8，約束裝置9，鏈繩10，懸掛貨欄軸16，檢測(cè)頭12，將存有處方藥的各藥攔箱4運(yùn)行輸送、停穩(wěn)在接近倉(cāng)庫(kù)機(jī)底部的各不同位置，接著再由各藥攔箱4的活動(dòng)底板通過升降馬達(dá)14，鏈條15，鏈條輪22帶動(dòng)升降螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而再通過固定螺母25，螺桿約束軸承20，承力座26及外箱底板，使活動(dòng)底板24將箱內(nèi)藥品盒6推放六面體的最上一層藥品盒6推升到頂部齒形帶定量驅(qū)動(dòng)裝置工作區(qū)內(nèi)，齒形帶定量驅(qū)動(dòng)裝置通過小齒輪19帶動(dòng)齒型帶17，齒型帶17帶動(dòng)推藥板18，各排推藥板18同時(shí)協(xié)調(diào)推動(dòng)各排藥品盒6、向傳輸帶5一側(cè)的藥攔箱4外側(cè)定距離推藥品盒6，而頂層藥品盒6之下的藥品盒6因有固定貨欄側(cè)檔板21的約束限制而保持原有規(guī)整的藥品盒6正六而體的堆集形態(tài)不變；最頂層的最外藥品盒6因失穩(wěn)而掉落并聚中在兩布簾27間的中部位置上，布簾27接收多個(gè)藥攔箱4的定量給藥、待備齊一個(gè)處方的所有藥品盒6后，再適時(shí)地通過抬升重力推桿29的位于滑槽28內(nèi)的端頭由a點(diǎn)升到b點(diǎn)附近，便使所備齊一個(gè)處方藥品盒6以滑落式再次下墜落至傳輸帶5裝置的接藥簾13上，傳輸帶5裝置開始工作，接藥簾13將其上的一個(gè)處方藥品盒6發(fā)藥窗口側(cè)旁輸送，并通過聚藥導(dǎo)板11進(jìn)入裝藥小藍(lán)7中；與此同時(shí)，雙側(cè)位于滑槽28內(nèi)的重力推桿29也由b點(diǎn)附近下落至a點(diǎn)，兩側(cè)的接藥簾13再次關(guān)閉，且倉(cāng)庫(kù)機(jī)也已將第二個(gè)處入單多具不同藥品的各藥攔箱4停穩(wěn)在倉(cāng)庫(kù)機(jī)接近底部的各不同位置，并相續(xù)開始第二次推給定數(shù)配藥工作……..，如此往復(fù)不斷，一個(gè)個(gè)處方單地定數(shù)給藥，直到給盡藥攔箱4中所有藥品盒6之后，活動(dòng)底板24下降復(fù)位，各齒形帶定量驅(qū)動(dòng)裝置的推藥板18均停留在藥品盒6空間之外的起始位置點(diǎn)，等待上滿藥品盒6，重續(xù)第二天的配給處方藥工作。