本發(fā)明涉及升降機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種安全貨物升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，升降機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于起重、裝載、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，常見的升降機(jī)構(gòu)有行車、電梯等。升降機(jī)構(gòu)主要由升降電機(jī)、減速機(jī)、鋼索、絞輪等組成。其基本工作原理是通過控制升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，帶動絞輪的正反轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)絞輪對鋼索的收放，完成對提升物的升降。但對于某一些比較重要的場合，如重要設(shè)備的提升，需要更多考慮安全性和可靠性，一旦升降機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，一方面必須有更多的安全保障措施，防止貨物的快速墜落，損壞貨物；另一方面必須能夠迅速排除故障，或者能夠啟動第二套升降機(jī)構(gòu)，保證升降機(jī)構(gòu)能夠正常連續(xù)工作。

現(xiàn)有的升降機(jī)導(dǎo)軌架不穩(wěn)定時(shí)，升降機(jī)上沒有用于檢測升降機(jī)導(dǎo)軌架不穩(wěn)定的儀器，不符合吊籠有垂直導(dǎo)向的人貨兩用施工升降機(jī)中吊籠總則中“應(yīng)具有有效措施，以能檢測到不穩(wěn)定的導(dǎo)軌架節(jié)，且能防止吊籠進(jìn)入該導(dǎo)軌架節(jié)或者能保證吊籠不離開穩(wěn)固的導(dǎo)軌架節(jié)”的標(biāo)準(zhǔn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種安全貨物升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)可以保證貨物的輸送過程始終保持平穩(wěn)，不會發(fā)生傾斜，且在停電或驅(qū)動電機(jī)故障的緊急情況下，自動進(jìn)行緊急制動，增加了驅(qū)動電機(jī)的工作效率，降低了電能的額外消耗，增加了升降機(jī)構(gòu)的安全系數(shù)，延長了安全機(jī)構(gòu)的使用壽命。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種安全貨物升降機(jī)構(gòu)，包括底座機(jī)架、設(shè)置在底座機(jī)架上的互相平行的第一導(dǎo)軌架與第二導(dǎo)軌架，第一導(dǎo)軌架與第二導(dǎo)軌架之間設(shè)有運(yùn)輸箱體，第一導(dǎo)軌架與第二導(dǎo)軌架的上端固定有頂架，頂架的上端設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌架連接有電控裝置，所述導(dǎo)軌架的底端與底座機(jī)架的連接處設(shè)有激光發(fā)射器，所述頂架的下端設(shè)有與激光發(fā)射器相適配的激光接收器，激光發(fā)射器的豎直中心線與激光接收器的豎直中心線重合；所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在頂架一端的第一驅(qū)動電機(jī)和頂架另一端的第二驅(qū)動電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述頂架的上端中部設(shè)有平衡塊，所述平衡塊的重量與所述驅(qū)動電機(jī)的重量相同。

進(jìn)一步的，所述電控裝置上設(shè)有控制器，所述控制器與激光接收器、驅(qū)動電機(jī)電連接。

進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩端的第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪分別與第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)連接，帶動運(yùn)輸箱體上下移動。

進(jìn)一步的，所述激光發(fā)射器的發(fā)射區(qū)域?yàn)閳A弧形，所述圓弧形對應(yīng)的圓心角為0～45°。

進(jìn)一步的，所述激光接收器上設(shè)有用于感應(yīng)激光發(fā)射器的led頻閃燈。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)還包括緊急制動裝置，所述緊急制動裝置包括設(shè)置在頂架底部的減速器、限速器以及與運(yùn)輸箱體上端連接的安全鋼絲繩，所述減速器和限速器與電控裝置連接。

進(jìn)一步的，所述緊急制動裝置還包括一報(bào)警燈，與減速器和限速器電連接。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)輸箱體的底部設(shè)有若干個(gè)彈簧緩沖器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

（1）本發(fā)明的安全貨物升降機(jī)構(gòu)，可以保證貨物的輸送過程始終保持平穩(wěn)，不會發(fā)生傾斜，且在停電或驅(qū)動電機(jī)故障的緊急情況下，自動進(jìn)行緊急制動，增加了驅(qū)動電機(jī)的工作效率，降低了電能的額外消耗，增加了升降機(jī)構(gòu)的安全系數(shù)，延長了安全機(jī)構(gòu)的使用壽命。

（2）本發(fā)明的激光發(fā)射器與激光接收器相適配設(shè)置，當(dāng)激光接收器偏移了激光發(fā)射器有效發(fā)射范圍時(shí)，led頻閃燈會進(jìn)行閃爍報(bào)警，將信號反饋至電控裝置，電控裝置及時(shí)切斷電源，有效地保證導(dǎo)軌架的穩(wěn)定和貨物的安全。

（3）本發(fā)明的頂架上設(shè)置的平衡塊，與驅(qū)動電機(jī)的重量相同，保持頂架兩端的力矩相同，確保了頂架的平衡性監(jiān)測。

（4）本發(fā)明的第一滾輪和第二滾輪，能夠確保在第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)的同時(shí)驅(qū)動下，協(xié)同作用，通過繩索拉動承載有貨物的運(yùn)輸箱體上下平穩(wěn)移動。

（5）本發(fā)明的激光發(fā)射器的圓弧形發(fā)射區(qū)域，能夠有效地將導(dǎo)軌架控制在安全偏移范圍內(nèi)，反應(yīng)靈敏，使用效果好。

（6）本發(fā)明的緊急制動裝置，包括減速器、限速器、安全鋼絲繩、報(bào)警燈，減速器能夠在運(yùn)輸箱體上升至最上端或下降至最下端時(shí)自動減小加速度，有助于平穩(wěn)運(yùn)行；限速器實(shí)時(shí)監(jiān)測著箱體的移動速度，當(dāng)出現(xiàn)超速度情況時(shí)，即電梯額定速度的115%時(shí)，能及時(shí)發(fā)出信號，繼而產(chǎn)生機(jī)械動作切斷供電電路，通過安全鋼絲繩制動，避免機(jī)構(gòu)損壞和貨物損毀。

（7）本發(fā)明的彈簧緩沖器為一種蓄能型緩沖器，當(dāng)箱體緊急降落時(shí)，彈簧緩沖器受到?jīng)_擊，箱體的動能和勢能能夠轉(zhuǎn)化為彈簧彈性勢能，確保箱體盡快平穩(wěn)著地，避免了反復(fù)回彈造成的傷害。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實(shí)施例1的安全貨物升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1的安全貨物升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、底座機(jī)架，2、第一導(dǎo)軌架，3、第二導(dǎo)軌架，4、運(yùn)輸箱體，5、頂架，6、輸送機(jī)構(gòu)，7、電控裝置，8、激光發(fā)射器，9、激光接收器，10、第一驅(qū)動電機(jī)，11、第二驅(qū)動電機(jī)，12、平衡塊，13、緊急制動裝置，41、彈簧緩沖器，61、第一滾輪，62、第二滾輪，71、控制器，91、頻閃燈，131、減速器，132、限速器，133、安全鋼絲繩，134、報(bào)警燈。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用于解釋本發(fā)明，但不作為對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例的安全貨物升降機(jī)構(gòu)，包括底座機(jī)架1、設(shè)置在底座機(jī)架1上的互相平行的第一導(dǎo)軌架2與第二導(dǎo)軌架3，第一導(dǎo)軌架2與第二導(dǎo)軌架3均豎直固定在底座機(jī)架1上。第一導(dǎo)軌架2與第二導(dǎo)軌架3之間設(shè)有運(yùn)輸箱體4，運(yùn)輸箱體4可以是木板框組成的箱體，由螺釘緊固而成，方便貨物運(yùn)輸過程中的通風(fēng)透氣。運(yùn)輸箱體4的底部設(shè)有若干個(gè)彈簧緩沖器41。彈簧緩沖器為一種蓄能型緩沖器，當(dāng)箱體緊急降落時(shí)，彈簧緩沖器受到?jīng)_擊，箱體的動能和勢能能夠轉(zhuǎn)化為彈簧彈性勢能，確保箱體盡快平穩(wěn)著地，避免了反復(fù)回彈造成的傷害。

如圖1所示，第一導(dǎo)軌架2與第二導(dǎo)軌架3的上端固定有頂架5，頂架5的上端設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)6，導(dǎo)軌架連接有電控裝置7。電控裝置7上設(shè)有控制器71，所述控制器71與激光接收器9、驅(qū)動電機(jī)電連接。頂架5的上端中部設(shè)有平衡塊12，平衡塊12的重量與驅(qū)動電機(jī)的重量相同。平衡塊與驅(qū)動電機(jī)的重量相同可以保持頂架兩端的力矩相同，確保了頂架的平衡性監(jiān)測。其中，底座機(jī)架、導(dǎo)軌架、頂架均為鋼筋組件，具有優(yōu)良的承重能力，且抗壓強(qiáng)度高。

如圖1所示，導(dǎo)軌架的底端與底座機(jī)架1的連接處設(shè)有激光發(fā)射器8，頂架5的下端設(shè)有與激光發(fā)射器8相適配的激光接收器9，激光發(fā)射器8的豎直中心線與激光接收器9的豎直中心線重合。激光發(fā)射器的發(fā)射區(qū)域?yàn)閳A弧形，所述圓弧形對應(yīng)的圓心角為0～45°。激光發(fā)射器的圓弧形發(fā)射區(qū)域，能夠有效地將導(dǎo)軌架控制在安全偏移范圍內(nèi)，反應(yīng)靈敏，使用效果好。激光接收器上設(shè)有用于感應(yīng)激光發(fā)射器的led頻閃燈。激光發(fā)射器與激光接收器相適配設(shè)置，當(dāng)激光接收器偏移了激光發(fā)射器有效發(fā)射范圍時(shí)，led頻閃燈會進(jìn)行閃爍報(bào)警，將信號反饋至電控裝置，電控裝置及時(shí)切斷電源，有效地保證導(dǎo)軌架的穩(wěn)定和貨物的安全。

如圖1和圖3所示，輸送機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在頂架一端的第一驅(qū)動電機(jī)10和頂架另一端的第二驅(qū)動電機(jī)11，還包括設(shè)置在兩端的第一滾輪61和第二滾輪62，第一滾輪61和第二滾輪62分別與第一驅(qū)動電機(jī)10和第二驅(qū)動電機(jī)11連接，帶動運(yùn)輸箱體4上下移動。

本實(shí)施例的安全貨物升降機(jī)構(gòu)可以保證貨物的輸送過程始終保持平穩(wěn)，不會發(fā)生傾斜，且在停電或驅(qū)動電機(jī)故障的緊急情況下，自動進(jìn)行緊急制動，增加了驅(qū)動電機(jī)的工作效率，降低了電能的額外消耗，增加了升降機(jī)構(gòu)的安全系數(shù)，延長了安全機(jī)構(gòu)的使用壽命。

實(shí)施例2

如圖2所示，本實(shí)施例的安全貨物升降機(jī)構(gòu)，除了具有實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)，還包括緊急制動裝置13，所述緊急制動裝置13包括設(shè)置在頂架底部的減速器131、限速器132以及與運(yùn)輸箱體4上端連接的安全鋼絲繩133，減速器131和限速器132與電控裝置7連接，還包括一報(bào)警燈134，與減速器131和限速器132電連接。

減速器131能夠在運(yùn)輸箱體上升至最上端或下降至最下端時(shí)自動減小加速度，有助于平穩(wěn)運(yùn)行；限速器132實(shí)時(shí)監(jiān)測著箱體的移動速度，當(dāng)出現(xiàn)超速度情況時(shí)，即電梯額定速度的115%時(shí)，能及時(shí)發(fā)出信號，繼而產(chǎn)生機(jī)械動作切斷供電電路，通過安全鋼絲繩133制動，避免機(jī)構(gòu)損壞和貨物損毀。

本實(shí)施例的安全貨物升降機(jī)構(gòu)，可以保證貨物的輸送過程始終保持平穩(wěn)，不會發(fā)生傾斜，且在停電或驅(qū)動電機(jī)故障的緊急情況下，自動進(jìn)行緊急制動，增加了驅(qū)動電機(jī)的工作效率，降低了電能的額外消耗，增加了升降機(jī)構(gòu)的安全系數(shù)，延長了安全機(jī)構(gòu)的使用壽命。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。