本發(fā)明主要用于建筑工程領(lǐng)域塔吊使用。

背景技術(shù)：

目前在建筑工程領(lǐng)域使用的塔吊都沒有自動尋找盲區(qū)吊位的功能，在視覺盲區(qū)處，塔吊司機(jī)只能依靠地面人員指揮才能安全吊裝，同時也沒有塔身垂直度監(jiān)控系統(tǒng)，如果塔身發(fā)生較大傾斜，不能自動監(jiān)測和報警，需要工作人員定期對塔身垂直度進(jìn)行檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決了上述問題，它具有自動尋找盲區(qū)吊位及監(jiān)測塔身垂直度的雙重功能；本發(fā)明由盲區(qū)吊位尋找系統(tǒng)和塔身垂直度監(jiān)控系統(tǒng)組成；盲區(qū)吊位尋找系統(tǒng)主要由視頻系統(tǒng)（1）、gps定位儀a（2）、數(shù)據(jù)處理模塊（3）、gps定位儀b（4）組成；視頻系統(tǒng)（1）安裝在塔吊駕駛室內(nèi)，視頻系統(tǒng)（1）內(nèi)安裝有數(shù)據(jù)處理模塊（3）、顯示屏a（5）及無線信號接收器，gps定位儀a（2）安裝在塔吊的平移小車上，gps定位儀a（2）安裝有無線信號發(fā)射器，gps定位儀b（4）安裝有無線信號發(fā)射器；當(dāng)塔吊安裝完成后，塔吊的位置就固定了下來，當(dāng)然塔吊駕駛室及視頻系統(tǒng)（1）位置也固定下來，此時用gps定位儀臨時測出塔吊駕駛室的gps定位數(shù)據(jù)并將位置數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)處理模塊（3），數(shù)據(jù)處理模塊（3）將此數(shù)據(jù)儲存起來，并在顯示屏a（5）上顯示為塔吊駕駛室的位置光標(biāo)（6），將位置光標(biāo)（6）稱為基點(diǎn)，是一個靜止光標(biāo)，然后移走臨時使用的gps定位儀；在塔吊工作時，安裝在塔吊平移小車上的gps定位儀a（2）通過無線信號發(fā)射器將gps定位儀a（2）的gps定位信號發(fā)射給視頻系統(tǒng)（1）的無線信號接收器，無線信號接收器又將信號傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊（3），數(shù)據(jù)處理模塊（3）將gps定位儀a（2）的gps定位信號轉(zhuǎn)換成與基點(diǎn)的相對位置坐標(biāo)，并在顯示屏a（5）上顯示為平移小車的位置光標(biāo)（7），當(dāng)然平移小車的位置光標(biāo)（7）是一個動點(diǎn)光標(biāo)，隨平移小車的位置移動而移動；當(dāng)塔吊司機(jī)遇到看不見的盲區(qū)吊位時，在地面盲區(qū)的工作人員手持gps定位儀b（4）并開啟gps定位儀b（4），gps定位儀b（4）通過無線信號發(fā)射器將gps定位儀b（4）的gps定位信號發(fā)射給視頻系統(tǒng)（1）的無線信號接收器，無線信號接收器又將信號傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊（3），數(shù)據(jù)處理模塊（3）將gps定位儀b（4）的gps定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成與基點(diǎn)的相對位置坐標(biāo)，并在顯示屏a（5）上顯示為盲區(qū)吊位的位置光標(biāo)（8），顯然盲區(qū)吊位的位置光標(biāo)（8）是一個靜止光標(biāo)，塔吊司機(jī)根據(jù)盲區(qū)吊位的位置光標(biāo)（8）操作塔吊的旋轉(zhuǎn)臂及平移小車，使平移小車的位置光標(biāo)（7）逐漸靠近盲區(qū)吊位的位置光標(biāo)（8）直至對準(zhǔn)盲區(qū)吊位的位置光標(biāo)（8），此時的塔吊吊鉤正好對準(zhǔn)盲區(qū)地面的吊物；塔身垂直度監(jiān)控系統(tǒng)主要由光電傳感器（9）、光靶（10）、顯示屏b（17）、報警裝置（18）組成；光電傳感器（9）固定在塔吊塔身的頂部，顯示屏b（17）、報警裝置（18）均安裝在塔吊駕駛室內(nèi)，光電傳感器（9）發(fā)出的電信號通過數(shù)據(jù)線分別傳輸給顯示屏b（17）、報警裝置（18），光靶（10）固定在地面上，光靶（10）的表面由里向外分別涂有顏色環(huán)a（11）、顏色環(huán)b（12）、顏色環(huán)c（13）、顏色環(huán)d（14）、顏色環(huán)e（15）；其主要工作原理是：在塔吊安裝完成后，用經(jīng)緯儀校準(zhǔn)塔吊塔身的垂直度使之完全垂直于地面，再分別安裝光電傳感器（9）及光靶（10），并使光電傳感器（9）的光線對準(zhǔn)光靶（10）的中心點(diǎn)；當(dāng)塔吊處于正常狀態(tài)時，光電傳感器（9）的光線投射在顏色環(huán)a（11）的區(qū)域內(nèi)，此時塔吊塔身雖有微微傾斜或移動，但屬于正常范圍，顯示屏b（17）顯示正常狀態(tài)，報警裝置（18）不報警，當(dāng)塔吊塔身發(fā)生較大傾斜或者位移時，固定在塔身上端的光電傳感器（9）也隨之傾斜或者位移，如果光電傳感器（9）的光線投射在顏色環(huán)b（12）的范圍內(nèi)，顯示屏b（17）顯示一級傾斜狀態(tài)，報警裝置（18）發(fā)出一級報警音，如果光電傳感器（9）的光線投射在顏色環(huán)c（13）的范圍內(nèi)，顯示屏b（17）顯示二級傾斜狀態(tài)，報警裝置（18）發(fā)出二級報警音，同樣地塔吊塔身發(fā)生的傾斜或者位移越大，光電傳感器（9）的光線投射在越向外的圓環(huán)內(nèi)，顯示屏b（17）顯示傾斜狀態(tài)的級別越大，報警裝置（18）發(fā)出的報警級別越大；需說明：光電傳感器（9）可以識別光靶（10）上的不同顏色，并對不同顏色發(fā)出不同的電信號。

附圖說明

附圖標(biāo)記說明：1-視頻系統(tǒng)，2-gps定位儀a，3-數(shù)據(jù)處理模塊，4-gps定位儀b，5-顯示屏a，6-塔吊駕駛室的位置光標(biāo)，7-平移小車的位置光標(biāo)，8-盲區(qū)吊位的位置光標(biāo)，9-光電傳感器，10-光靶，11-顏色環(huán)a，12-顏色環(huán)b，13-顏色環(huán)c，14-顏色環(huán)d，15-顏色環(huán)e，16-光線，17-顯示屏b，18-報警裝置。

圖1是盲區(qū)吊位尋找系統(tǒng)的工作原理示意圖。

圖2是盲區(qū)吊位尋找系統(tǒng)的位置光標(biāo)示意圖。

圖3是塔身垂直度監(jiān)控系統(tǒng)的立面示意圖。

圖4是塔身垂直度監(jiān)控系統(tǒng)光靶的俯視平面示意圖。

具體實(shí)施方式

發(fā)明內(nèi)容已詳細(xì)說明了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，這里不再重復(fù)，需說明：光電傳感器9可以識別光靶10上的不同顏色，并對不同顏色發(fā)出不同的電信號已是公知技術(shù)，這里不再詳述；顏色環(huán)越多，對傾斜度或者位移的監(jiān)測越精確，本發(fā)明只列舉了幾個顏色環(huán)；盲區(qū)吊位尋找系統(tǒng)的顯示屏a5和塔身垂直度監(jiān)控系統(tǒng)的顯示屏b17可以合二為一。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明能自動尋找盲區(qū)吊位及監(jiān)測塔身垂直度的塔吊監(jiān)控系統(tǒng)主要用于建筑工程領(lǐng)域塔吊使用，它具有自動尋找盲區(qū)吊位及監(jiān)測塔身垂直度的雙重功能；它由盲區(qū)吊位尋找系統(tǒng)和塔身垂直度監(jiān)控系統(tǒng)組成；盲區(qū)吊位尋找系統(tǒng)主要由視頻系統(tǒng)、GPS定位儀A、GPS定位儀B組成，塔吊司機(jī)根據(jù)盲區(qū)吊位的位置光標(biāo)操作塔吊的旋轉(zhuǎn)臂及平移小車，使平移小車的位置光標(biāo)逐漸靠近盲區(qū)吊位的位置光標(biāo)直至對準(zhǔn)盲區(qū)吊位的位置光標(biāo)；塔身垂直度監(jiān)控系統(tǒng)主要由光電傳感器、光靶、顯示屏B組成，當(dāng)塔身發(fā)生較大傾斜時，光電傳感器也隨之傾斜或者位移，塔身發(fā)生的傾斜或者位移越大，光電傳感器的光線投射在越向外的圓環(huán)內(nèi)，顯示屏B顯示傾斜狀態(tài)的級別越大。

技術(shù)研發(fā)人員：彭寶安
受保護(hù)的技術(shù)使用者：荊門創(chuàng)佳機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.10
技術(shù)公布日：2017.11.17