本發(fā)明涉及膠帶母卷的加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種膠帶母卷的分切方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

膠帶母卷的分切是寬幅柔膠帶生產(chǎn)線或印后加工的最后一道工序，在整個(gè)生產(chǎn)流程中占有十分重要的地位，作為分切工序的方法和設(shè)備在產(chǎn)品的分切及質(zhì)量控制方面起著關(guān)鍵的作用，由于會(huì)碰到不同客戶分切不同的物料和要求，并且相同的物料不同的厚度所表現(xiàn)出來的物理特性也不盡一致,所以在分切過程當(dāng)中,對(duì)分切的方法和設(shè)備的要求也有所不同。目前無論是設(shè)備生產(chǎn)廠家還是設(shè)備使用廠家，大量生產(chǎn)和使用的分切設(shè)備還是普通分切機(jī),只能進(jìn)行分切，但是分切的前道工序上紙管和后到工序卸料需到另外的設(shè)備拉管機(jī)上進(jìn)行，還需另外配備2-3人才能完成整個(gè)工序，且每次的停機(jī)手動(dòng)上下料浪費(fèi)大量時(shí)間，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率,其性能不能滿足國內(nèi)用戶日益增長的市場(chǎng)需求，大大影響了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭力，近幾年來，市場(chǎng)出現(xiàn)了一種全自動(dòng)的分切設(shè)備，例如，專利“cn205575203u”公開了一種全自動(dòng)分切機(jī)，分切后的基材后可通過機(jī)械手將基材移動(dòng)至橫移部件上，橫移部件在卸掉成品同時(shí)將新紙管裝到收卷軸上，雖然將分切的前道工序和后到工序卸料與分切工序整合在一起，但是由于其結(jié)構(gòu)原理的限制，其機(jī)械精度過高，加工成本過大，導(dǎo)致大多數(shù)的企業(yè)不能負(fù)擔(dān)一次投資的成本，嚴(yán)重制約分切行業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的以下問題：膠帶母卷的普通分切方法智能化較低，分切的前道工序上紙管和后到工序卸料需到另外的設(shè)備拉管機(jī)上進(jìn)行，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，全自動(dòng)分切機(jī)的機(jī)械精度過高，設(shè)備投資成本過大；本發(fā)明提供了一種膠帶母卷的分切方法和設(shè)備，通過對(duì)基材母卷進(jìn)行放卷、分切、牽引、貼標(biāo)、收卷、翻轉(zhuǎn)和卸料等一系列的處理，實(shí)現(xiàn)了膠帶母卷分切成一定規(guī)格的成品并且成品自動(dòng)卸料和準(zhǔn)備，整機(jī)的自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)的效率高。

一種膠帶母卷的分切設(shè)備，包括放卷部件、機(jī)械主機(jī)、拉管部件和機(jī)械手部件，拉管部件、機(jī)械手部件和機(jī)械主機(jī)的配合，實(shí)現(xiàn)了成品自動(dòng)卸料和紙管收卷軸的準(zhǔn)備，并且采用紙管收卷軸輸送和定位的方式，降低了裝紙管時(shí)整機(jī)運(yùn)行精度，降低了整機(jī)成本。

一種膠帶母卷的分切方法，具體步驟如下：

1)、將膠帶母卷放置到放卷部件上,將膠帶基材按照穿膜路徑穿過各部件，并纏繞在紙管收卷軸上；

2)、牽引機(jī)構(gòu)對(duì)基材進(jìn)行牽引，基材由母卷放出，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)對(duì)基材的初始位置和結(jié)束位置粘貼標(biāo)簽，分切機(jī)構(gòu)將基材按照設(shè)定規(guī)格分切成分離的小規(guī)格基材和廢邊；

3)、分離的小規(guī)格基材開始分上下軸，間隔分布，并通過收卷機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)纏繞到紙管收卷軸上，兩邊的廢邊纏繞到收廢邊機(jī)構(gòu)上；

4)、當(dāng)小規(guī)格基材的長度達(dá)到指定長度時(shí)，收卷停止，收卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，將完成的成品收卷軸翻轉(zhuǎn)到準(zhǔn)備工位，紙管收卷軸翻轉(zhuǎn)到工作工位，切斷機(jī)構(gòu)沿紙管收卷軸的邊緣將小規(guī)格基材切斷，小規(guī)格基材切斷后的新接頭纏繞在紙管上，工作工位的紙管收卷軸開始旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)纏繞小規(guī)格基材；

5)、撫平機(jī)構(gòu)壓在成品上，成品收卷軸旋轉(zhuǎn)，將成品的切斷尾邊纏繞在成品收卷軸上，成品收卷軸的收卷夾頭打開，機(jī)械手部件將上成品收卷軸取下，放置在拉管部件的輸送機(jī)構(gòu)一上，同時(shí)上成品收卷的一端卡在拉管部件的拉頭內(nèi)；

6)、機(jī)械手部件將輸送機(jī)構(gòu)三預(yù)備工位的上紙管收卷軸抓起放置到上夾頭定位裝置上；同時(shí)拉管部件啟動(dòng)，將輸送機(jī)構(gòu)一上的成品收卷軸拉入拉模組件，此時(shí)成品被卸下，新的紙管被裝上收卷軸變成紙管收卷軸；

7)、輸送機(jī)構(gòu)一將成品輸送到成品區(qū)，同時(shí)拉模組件打開，紙管收卷軸翻出到輸送機(jī)構(gòu)二上；然后拉模組件閉合，拉頭伸出，同時(shí)輸送機(jī)構(gòu)二將紙管收卷軸輸送到輸送機(jī)構(gòu)三上的預(yù)備工位；

8)、機(jī)械手部件將下成品收卷軸取下，放置在拉管部件的輸送機(jī)構(gòu)一上，同時(shí)下成品收卷軸的一端卡在拉管部件的拉頭內(nèi)，然后機(jī)械手部件將輸送機(jī)構(gòu)三上的預(yù)備工位的下紙管收卷軸抓起放置到下收卷夾頭定位裝置上，然后收卷夾頭閉合，上下準(zhǔn)備工位完成，等待下一個(gè)收卷周期；

9)、在整個(gè)過程中，料倉內(nèi)具有的紙管，攪拌機(jī)構(gòu)對(duì)紙管進(jìn)行攪拌，將紙管按照模具組件的規(guī)則排列在拉管部件的拉模組件內(nèi)。

上述方案中，步驟2)中的設(shè)定分切規(guī)格范圍為12mm-75mm，不同的規(guī)格對(duì)應(yīng)不同的模具組件和拉模組件。

上述方案中，步驟4)中的指定成品長度的范圍為50m-300m。

一種膠帶母卷的分切設(shè)備，包括：放卷部件、機(jī)械主機(jī)、拉管部件、機(jī)械手部件和防護(hù)設(shè)備，所述放卷部件位于機(jī)械主機(jī)的后方，所述機(jī)械手部件安裝在機(jī)械主機(jī)的前部，拉管部件的上方，所述拉管部件與機(jī)械主機(jī)分離，位于機(jī)械主機(jī)的右方和前方，防護(hù)設(shè)備位于機(jī)械主機(jī)的正前方，將機(jī)械手部件的前面、左面和右面共三面包圍起來。

在此基礎(chǔ)上，所述拉管部件包括料倉，攪拌機(jī)構(gòu)、拉模部件、拉模組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，拉頭、輸送機(jī)構(gòu)一、輸送機(jī)構(gòu)二和輸送機(jī)構(gòu)三，所述攪拌機(jī)構(gòu)位于料倉的內(nèi)部，拉模部件位于料倉的下方，拉模組件位于拉模部件的下方，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于拉模組件的右方，拉頭安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)一位于拉模組件的左方，輸送機(jī)構(gòu)二位于拉模組件的前方，輸送機(jī)構(gòu)三位于輸送機(jī)構(gòu)二的左方，與輸送機(jī)構(gòu)一并列放置。

在此基礎(chǔ)上，輸送機(jī)構(gòu)二和輸送機(jī)構(gòu)三為平皮帶輸送機(jī)構(gòu)，兩邊有導(dǎo)向裝置輸送機(jī)構(gòu)三終端上有輸送限位裝置。

在此基礎(chǔ)上，所述輸送機(jī)構(gòu)一為v型輸送機(jī)構(gòu)，有左右兩條平皮帶輸送機(jī)構(gòu)組成，兩條平皮帶輸送機(jī)構(gòu)的v型夾角為90°。

在此基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。

在此基礎(chǔ)上，所述機(jī)械主機(jī)包括牽引機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、分切機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)、收廢邊機(jī)構(gòu)，收卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)和撫平機(jī)構(gòu)。

在此基礎(chǔ)上，收卷機(jī)構(gòu)包括夾頭定位裝置。

在此基礎(chǔ)上，放卷結(jié)構(gòu)包括放卷架、糾偏部件、剎車部件和氣漲軸。

在此基礎(chǔ)上，所述所述機(jī)械手部件為所述機(jī)械手部件為平面機(jī)械手部件，可以在運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)任意位置停止，機(jī)械手部件分為左右兩個(gè)機(jī)械手臂，兩個(gè)機(jī)械手臂同步運(yùn)行，每個(gè)機(jī)械手臂包括大臂、小臂和夾爪部件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、將常規(guī)分切工序和前后工序結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)備工序、分切工序和成品卸料工序相互配合并同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行的模式，自動(dòng)化程度高，較少了工序等待時(shí)間，克服了的普通分切方法智能化較低，生產(chǎn)效率比較低，人力成本較高的問題。

2、通過拉管部件、機(jī)械手部件與主機(jī)的配合，實(shí)現(xiàn)了分切及前后到工序的結(jié)合，并且采用輸送和雙定位配合的定位模式，降低了紙管收卷軸的上料精度和整機(jī)的運(yùn)行精度，降低了分切加工設(shè)備的成本，降低了企業(yè)一次性投資的成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視圖示意圖；

圖2是本發(fā)明的右視圖示意圖；

圖3是本發(fā)明的主視圖示意圖；

圖4是放卷部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是機(jī)械主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是收卷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是機(jī)械手部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是拉管部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是拉管部件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、母卷，11、基材，12、小規(guī)格基材、13、廢邊，2、放卷部件，21、放卷架，22、糾偏部件，23、剎車部件，24、氣漲軸，3、機(jī)械主機(jī)，31、牽引機(jī)構(gòu)，32、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，33、分切機(jī)構(gòu)，34、收卷機(jī)構(gòu)，341、紙管收卷軸，342、成品收卷軸，343、收卷夾頭，344、夾頭定位裝置，35、收廢邊部件，36、收卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，37、切斷機(jī)構(gòu)，38、撫平機(jī)構(gòu)，4、機(jī)械手部件，41、大臂，42、小臂，43、夾爪部件，5、拉管部件，51、料倉，52、攪拌機(jī)構(gòu)，53、模具部件，54、拉模組件，55、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，56、拉頭，57、輸送機(jī)構(gòu)一，58、輸送機(jī)構(gòu)二，59、輸送機(jī)構(gòu)三，6、成品，61、紙管，7、防護(hù)設(shè)備，a、準(zhǔn)備工位，b、工作工位

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

基于本發(fā)明中的實(shí)施例，一種膠帶母卷的分切方法，具體如下:

1)、將膠帶母卷放置到放卷部件2上,將膠帶基材11按照穿膜路徑穿過各部件，并纏繞在紙管收卷軸341上；

2)、牽引機(jī)構(gòu)31對(duì)基材11進(jìn)行牽引，基材11由母卷1放出，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)32對(duì)基材的初始位置和結(jié)束位置粘貼標(biāo)簽，分切機(jī)構(gòu)33將基材11按照設(shè)定規(guī)格47mm分切成分離的小規(guī)格基材12和廢邊13；

3)、分離的小規(guī)格基材12開始分上下軸，間隔分布，并通過收卷機(jī)構(gòu)34旋轉(zhuǎn)纏繞到紙管收卷軸341上，兩邊的廢邊13纏繞到收廢邊機(jī)構(gòu)35上；

4)、當(dāng)小規(guī)格基材12的長度達(dá)到指定長度50m時(shí)，收卷停止，收卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4翻轉(zhuǎn)，將完成的成品收卷軸342翻轉(zhuǎn)到準(zhǔn)備工位a，紙管收卷軸341翻轉(zhuǎn)到工作工位b，切斷機(jī)構(gòu)37沿紙管收卷軸341的邊緣將小規(guī)格基材12切斷，小規(guī)格基材12切斷后的新接頭纏繞在紙管上，工作工位b的紙管收卷軸341開始旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)纏繞小規(guī)格基材12；

5)、撫平機(jī)構(gòu)38壓在成品6上，成品收卷軸342旋轉(zhuǎn)，將成品6的切斷尾邊纏繞在成品收卷軸342上，成品收卷軸342的收卷夾頭343打開，機(jī)械手部件4將上成品收卷軸342取下，放置在拉管部件5的輸送機(jī)構(gòu)一57上，同時(shí)上成品收卷342的一端卡在拉管部件5的拉頭56內(nèi)；

6)、機(jī)械手部件4將輸送機(jī)構(gòu)三59預(yù)備工位的上紙管收卷軸341抓起放置到上夾頭定位裝置344上；同時(shí)拉管部件5啟動(dòng)，將輸送機(jī)構(gòu)一上57的成品收卷軸342拉入拉模組件54，此時(shí)成品6被卸下，新的紙管被裝上收卷軸變成紙管收卷軸341；

7)、輸送機(jī)構(gòu)一57將成品6輸送到成品區(qū)，同時(shí)拉模組件54打開，紙管收卷軸341翻出到輸送機(jī)構(gòu)二58上；然后拉模組件54閉合，拉頭56伸出，同時(shí)輸送機(jī)構(gòu)二58將紙管收卷軸341輸送到輸送機(jī)構(gòu)三59上的預(yù)備工位；

8)、機(jī)械手部件4將下成品收卷軸342取下，放置在拉管部件5的輸送機(jī)構(gòu)一57上，同時(shí)下成品收卷軸542的一端卡在拉管部件5的拉頭56內(nèi)，然后機(jī)械手部件4將輸送機(jī)構(gòu)三59上的預(yù)備工位的下紙管收卷軸341抓起放置到下收卷夾頭定位裝置344上，然后收卷夾頭343閉合，上下準(zhǔn)備工位完成，等待下一個(gè)收卷周期；

9)、在整個(gè)過程中，料倉51內(nèi)具有的紙管61，攪拌機(jī)構(gòu)52對(duì)紙管61進(jìn)行攪拌，將紙管61按照模具組件53的規(guī)則排列在拉管部件5的拉模組件54內(nèi)。

本實(shí)施例將寬度為1280mm長度為4000米的母卷分切成寬度為47mm長度為50米的小規(guī)格成品，每個(gè)小規(guī)格成品的生產(chǎn)周期的長度為40s，一個(gè)母卷的加工周期為54min,生產(chǎn)效率比較高。

如圖1-圖9所示，本發(fā)明示意性的示出了一種膠帶母卷的分切設(shè)備。

本發(fā)明披露一種膠帶母卷的分切設(shè)備，如圖1、圖2所示，包括：放卷部件2、機(jī)械主機(jī)3、機(jī)械手部件4、拉管部件5和防護(hù)設(shè)備7，放卷部件2位于機(jī)械主機(jī)3的后方，機(jī)械手部件4安裝在機(jī)械主機(jī)3的前部，拉管部件的上方，拉管部件與機(jī)械主機(jī)分離，位于機(jī)械主機(jī)的右方和前方，防護(hù)設(shè)備7位于機(jī)械主機(jī)3的正前方，將機(jī)械手部件4部件的前面、左面和右面共三面包圍起來，，防止由于機(jī)械手部件4故障產(chǎn)生意外。

如圖2、圖4所示，放卷部件2位于機(jī)械主機(jī)3的后方，放卷部件2包括放卷架21、糾偏部件22、剎車部件23和氣漲軸24，氣漲軸24穿過膠帶母卷1，通過充氣將母卷1固定在氣漲軸24上，氣漲軸24放置在放卷架21上，將膠帶母卷1支撐起來，在牽引機(jī)構(gòu)31的作用下，膠帶母卷1和氣漲軸24旋轉(zhuǎn)起來，基材11被釋放出來，在氣漲軸24的端部安裝有剎車部件23，剎車部件23的另一邊安裝在放卷架21，剎車部件23對(duì)氣漲軸24的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行一定的限制，從而保證基材11在加工的過程中保持一定的張力，糾偏部件22位于放卷架21的底部，通過糾偏探頭對(duì)基材11運(yùn)動(dòng)偏移的檢測(cè)將放卷部件2進(jìn)行左右移動(dòng)，從而保證基材11沒有左右偏移。

如圖5所示機(jī)械主機(jī)3包括牽引機(jī)構(gòu)31、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)32、分切機(jī)構(gòu)33、收卷機(jī)構(gòu)34、收廢邊部件35，收卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36、切斷機(jī)構(gòu)37和撫平機(jī)構(gòu)38，牽引機(jī)構(gòu)31、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)32、分切機(jī)構(gòu)33和收廢邊部件35位于機(jī)械主機(jī)3的后部，收卷機(jī)構(gòu)34、收卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36、切斷機(jī)構(gòu)37和撫平機(jī)構(gòu)38位于機(jī)械主機(jī)3的前部；牽引機(jī)構(gòu)31對(duì)基材11進(jìn)行牽引，防止基材11由于放卷到收卷距離過長，受力過大變形或斷裂；貼標(biāo)結(jié)構(gòu)32包括貼標(biāo)輥、真空風(fēng)機(jī)和動(dòng)力源，標(biāo)簽紙通過真空風(fēng)機(jī)吸附在貼標(biāo)輥上，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)輥間斷工作，對(duì)定長收卷的成品6的開始位置和結(jié)束位置粘貼標(biāo)簽；分切機(jī)構(gòu)3包括刀架、刀墊和刀片，刀墊和刀片裝在刀架內(nèi)，刀片和刀墊間隔分布，通過調(diào)整刀墊的數(shù)量來調(diào)整刀片的位置，分切機(jī)構(gòu)3對(duì)基材11按照47mm的規(guī)格進(jìn)行分切，基材11被分切成47mm的小規(guī)格基材12和廢邊13；收卷機(jī)構(gòu)34分上下兩部分，如圖6所示，每部分包括紙管收卷軸341、成品收卷軸342、收卷夾頭343和夾頭定位裝置344，紙管收卷軸341位于準(zhǔn)備工位a,成品收卷軸342位于工作工位b，收卷夾頭343位于紙管收卷軸341和成品收卷軸342的兩端，夾頭定位裝置344位于收卷夾頭343的下方，對(duì)紙管收卷軸341的位置進(jìn)行定位，保證每次紙管收卷軸341放置的位置相同，收卷夾頭343夾緊位于工作工位b的成品收卷軸342旋轉(zhuǎn)，對(duì)小規(guī)格基材12開始分上下軸收卷；收廢邊機(jī)構(gòu)35包括廢邊收卷軸和驅(qū)動(dòng)輥，驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)收卷軸將兩邊的廢邊13纏繞到收卷軸上；收卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36對(duì)收卷機(jī)構(gòu)34進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將成品收卷軸342和紙管收卷軸341在準(zhǔn)備工位a和工作工位b之間轉(zhuǎn)換；切斷機(jī)構(gòu)37包括切刀架和切刀，切刀安裝在切刀架上，沿切刀架伸出和縮回，當(dāng)收卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36翻轉(zhuǎn)完成后，切斷機(jī)構(gòu)37下壓，切刀伸出沿紙管收卷軸341的邊緣將小規(guī)格基材12切斷；撫平機(jī)構(gòu)38包括壓輥，安裝在切斷機(jī)構(gòu)37上，在切斷機(jī)構(gòu)37下壓時(shí)，壓輥壓在成品收卷軸342上，將成品6上切斷小規(guī)格基材12尾邊撫平纏繞在成品收卷軸342上。

如圖7所示，機(jī)械手部件4為平面機(jī)械手部件，可以在運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)任意位置停止，機(jī)械手部件分為左右兩個(gè)機(jī)械手臂，兩個(gè)機(jī)械手臂同步運(yùn)行，每個(gè)機(jī)械手臂包括大臂41、小臂42和夾爪部件43，所述大臂41通過減速電機(jī)安裝在機(jī)械主機(jī)3前方的上部，突出機(jī)械主機(jī)3，小臂42通過減速電機(jī)安裝在大臂41上，夾爪部件43安裝在小臂42上；兩個(gè)減速電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)大臂41和小臂42運(yùn)動(dòng)，大臂41和小臂42的配合實(shí)現(xiàn)夾爪部件43的在任意位置停止，夾爪部件43的開合實(shí)現(xiàn)對(duì)成品收卷軸342和紙管收卷軸341的抓取和釋放，從而將成品收卷軸342放置在拉管部件5上，然后將拉管部件5上準(zhǔn)備工位的紙管收卷軸341放置到夾頭定位裝置344，夾爪部件43抓取的位置可以根據(jù)拉管部件5和夾頭定位裝置344的位置進(jìn)行調(diào)整。

如圖8、圖9所示，拉管部件5包括料倉51，攪拌機(jī)構(gòu)52、模具部件53、拉模組件54、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55，拉頭56、輸送機(jī)構(gòu)一57、輸送機(jī)構(gòu)二58和輸送機(jī)構(gòu)三59；料倉51為一倒置的梯形結(jié)構(gòu)，上方開口，料倉51內(nèi)放置加工好的紙管61；攪拌機(jī)構(gòu)52位于料倉51的內(nèi)部，攪拌機(jī)構(gòu)52對(duì)紙管61進(jìn)行攪拌，使紙管61按照模具組件53的規(guī)則排列；模具組件53的規(guī)格和分切規(guī)格相同，為47mm，模具部件53位于料倉51的下方，拉模組件54位于模具部件53的下方，排列后的紙管61沿著模具部件53排列到拉模組件54中；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55位于拉模組件54的右方，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55為雙行程的氣缸，兩個(gè)行程一個(gè)為大行程，一個(gè)為小行程，大行程用于對(duì)成品6的卸料，小行程用于上下紙管收卷軸341裝紙管61時(shí)的錯(cuò)位，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55活塞桿穿過拉模組件54的中心，活塞桿的端部裝有拉頭56，拉頭56為半圓形結(jié)構(gòu)，用于卡住成品收卷軸342的軸端，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55活塞桿縮回時(shí)，迫使成品收卷軸342和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55活塞桿一起運(yùn)動(dòng)，拉模組件54的外部邊緣擋住成品6，迫使成品6從收卷軸上卸下，同時(shí)內(nèi)部的紙管61裝上收卷軸成為紙管收卷軸341；輸送機(jī)構(gòu)一57位于拉模組件54的左方，輸送機(jī)構(gòu)二58位于拉模組件54的前方，輸送機(jī)構(gòu)三59位于輸送機(jī)構(gòu)二58的左方，輸送機(jī)構(gòu)三59與輸送機(jī)構(gòu)一57并列放置，輸送機(jī)構(gòu)一57為v型輸送機(jī)構(gòu)，左右兩面各有一條平皮帶輸送機(jī)構(gòu)，兩條皮帶v型的夾角為90°，輸送機(jī)構(gòu)二58和輸送機(jī)構(gòu)三59為平皮帶輸送機(jī)構(gòu)，兩邊有導(dǎo)向裝置，并且輸送機(jī)構(gòu)三59上有輸送限位裝置；當(dāng)拉模組件54打開，紙管收卷軸341翻出拉模組件54滾到輸送機(jī)構(gòu)二58上，輸送機(jī)構(gòu)二58將紙管收卷軸341輸送到輸送機(jī)構(gòu)三59上，輸送機(jī)構(gòu)三59將紙管收卷軸341送到預(yù)定位置，輸送機(jī)構(gòu)二58和輸送機(jī)構(gòu)三59的兩邊的定位裝置，防止紙管收卷軸341在輸送過程中轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)紙管收卷軸341碰到輸送機(jī)構(gòu)三59上輸送限位裝置時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)三59停止運(yùn)動(dòng)，保證紙管收卷軸341每次輸送的位置一致，同時(shí)輸送機(jī)構(gòu)一57將成品6輸送到成品區(qū)，并保證所有成品6上標(biāo)簽角度一致。

輸送機(jī)構(gòu)三59上輸送限位裝置和夾頭定位裝置344對(duì)紙管收卷軸341的位置進(jìn)行定位，從而保證每次紙管收卷軸341放置的位置相同，為整機(jī)可靠運(yùn)行提供了保證，將依靠整機(jī)運(yùn)行精度定位轉(zhuǎn)變?yōu)檩斔秃蛢纱味ㄎ谎b置的配合，減低了紙管收卷軸的上料精度和整機(jī)的運(yùn)行精度，降低了整機(jī)的加工成本。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。