本發(fā)明涉及一種粘性圈類零件的自動轉(zhuǎn)運存儲裝置。

背景技術(shù)：

在胎圈的實際生產(chǎn)過程中，鋼絲圈的轉(zhuǎn)運存儲是生產(chǎn)過程中重要的一環(huán)。目前鋼絲圈的主要轉(zhuǎn)運存儲方式是：首先由人工取出纏繞成型的鋼絲圈，然后由機械手完成對鋼絲圈的綁接頭工作，最后由人工將綁好的鋼絲圈緊密放置在鋼絲圈的懸桿上。這種方式需要人工完成對鋼絲圈的轉(zhuǎn)運存儲工作，造成了勞動力的巨大浪費，并且由于剛生產(chǎn)出來的鋼絲圈具有一定粘性，兩個鋼絲圈圓心重合緊密放置時，相鄰兩個鋼絲圈整個圓周相互接觸，這樣放置容易發(fā)生粘連現(xiàn)象，不利于后續(xù)纏帶工作，使得整個生產(chǎn)過程不能有很好的連續(xù)性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種粘性圈類零件的自動轉(zhuǎn)運存儲裝置。

基本技術(shù)方案是：粘性圈類零件的自動轉(zhuǎn)運存儲裝置由雙向擴展氣缸，l型機架，鋼絲圈，滑槽，短導(dǎo)軌，雙圈接取機構(gòu)，長導(dǎo)軌，三爪氣缸，立式滑臺，直線導(dǎo)軌，雙圈轉(zhuǎn)運機構(gòu)，左懸桿，右懸桿，鋼圈掛架，計數(shù)器組成。雙向擴展氣缸與l型機架相連，雙向擴展氣缸可以進行適當(dāng)?shù)纳炜s與擴展完成對鋼絲圈的內(nèi)擴式夾緊。l型機架借助滑槽與短導(dǎo)軌相連，通過短導(dǎo)軌，可以實現(xiàn)雙圈接取機構(gòu)的前后移動。短導(dǎo)軌和長導(dǎo)軌呈十字交叉安裝，通過長導(dǎo)軌，可以實現(xiàn)雙圈接取機構(gòu)的左右移動，完成對鋼絲圈的接取工作。三爪氣缸與立式滑臺相連，通過立式滑臺，可以實現(xiàn)三爪氣缸的上下移動。立式滑臺與直線導(dǎo)軌相連，通過直線導(dǎo)軌，可以實現(xiàn)雙圈轉(zhuǎn)運機構(gòu)的前后移動，完成對鋼絲圈的轉(zhuǎn)運工作。左懸桿和右懸桿分別與鋼圈掛架相連，鋼絲圈可左右交替放置在左懸桿和右懸桿上。計數(shù)器分別與左懸桿、右懸桿前端相連，通過計數(shù)器的左右撥動，可以實現(xiàn)對鋼絲圈數(shù)量的統(tǒng)計測量工作。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本裝置雙向擴展氣缸的使用，可完成對不同形狀鋼絲圈的內(nèi)擴式夾緊，使其運送過程中不會掉落，比人工操作更為可靠。

2.本裝置采用雙懸桿結(jié)構(gòu)，可將鋼絲圈左右交替放置，相鄰的鋼絲圈僅有兩點接觸，這樣既避免了粘連現(xiàn)象的產(chǎn)生，又不會過大的占用空間。

3.本裝置因其高度的集成性，可靠性，對于粘性圈類零件的轉(zhuǎn)運存儲，具有很好的借鑒意義。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本裝置進一步說明。

附圖1：粘性圈類零件的自動轉(zhuǎn)運存儲裝置簡圖

附圖2：粘性圈類零件的自動轉(zhuǎn)運存儲裝置局部放大圖

圖中：1雙向擴展氣缸，2l型機架，3鋼絲圈，4滑槽，5短導(dǎo)軌，6雙圈接取機構(gòu)，7長導(dǎo)軌，8三爪氣缸，9立式滑臺，10直線導(dǎo)軌，11雙圈轉(zhuǎn)運機構(gòu)，12左懸桿，13右懸桿，14鋼圈掛架，15計數(shù)器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)及實施方式。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成如圖1和圖2所示。粘性圈類零件的自動轉(zhuǎn)運存儲裝置由雙向擴展氣缸（1），l型機架（2），鋼絲圈（3），滑槽（4），短導(dǎo)軌（5），雙圈接取機構(gòu)（6），長導(dǎo)軌（7），三爪氣缸（8），立式滑臺（9），直線導(dǎo)軌（10），雙圈轉(zhuǎn)運機構(gòu)（11），左懸桿（12），右懸桿（13），鋼圈掛架（14），計數(shù)器（15）組成。雙向擴展氣缸（1）與l型機架（2）相連，雙向擴展氣缸（1）可以進行適當(dāng)?shù)纳炜s與擴展完成對鋼絲圈（3）的內(nèi)擴式夾緊。l型機架（2）借助滑槽（4）與短導(dǎo)軌（5）相連，通過短導(dǎo)軌（5），可以實現(xiàn)雙圈接取機構(gòu)（6）的前后移動。短導(dǎo)軌（5）和長導(dǎo)軌（7）呈十字交叉安裝，通過長導(dǎo)軌（7），可以實現(xiàn)雙圈接取機構(gòu)（6）的左右移動，完成對鋼絲圈（3）的接取工作。三爪氣缸（8）與立式滑臺（9）相連，通過立式滑臺（9），可以實現(xiàn)三爪氣缸（8）的上下移動。立式滑臺（9）與直線導(dǎo)軌（10）相連，通過直線導(dǎo)軌（10），可以實現(xiàn)雙圈轉(zhuǎn)運機構(gòu)（11）的前后移動，完成對鋼絲圈（3）的轉(zhuǎn)運工作。左懸桿（12）和右懸桿（13）分別與鋼圈掛架（14）相連，鋼絲圈（3）可左右交替放置在左懸桿（12）和右懸桿（13）上。計數(shù)器（15）分別與左懸桿（12）、右懸桿（13）前端相連，通過計數(shù)器（15）的左右撥動，可以實現(xiàn)對鋼絲圈（3）數(shù)量的統(tǒng)計測量工作。

本發(fā)明工作過程如下：

工作時，首先當(dāng)鋼絲圈（3）纏繞成型后，雙圈接取機構(gòu)（6）整體沿（x軸方向）向前移動到對接區(qū)域，雙向擴展氣缸（1）適當(dāng)外擴，內(nèi)擴式夾緊鋼絲圈（3）；之后雙圈接取機構(gòu)（6）整體沿（x軸方向）向后移動，停止在綁接頭工作區(qū)并且鎖定，等待下一步綁接頭工作。然后當(dāng)鋼絲圈（3）完成綁接頭工作后，雙圈接取機構(gòu)（6）整體沿（y軸方向）向右移動，停止在轉(zhuǎn)運工作區(qū)，雙向擴展氣缸（1）與三爪氣缸（8）微動配合，將鋼絲圈（3）左右交替放置在三爪氣缸（8）上，完成對鋼絲圈（3）的接取工作；之后雙圈接取機構(gòu)（6）整體沿（y軸方向）向左移動回到初始位置，雙圈轉(zhuǎn)運機構(gòu)（11）整體沿（x軸方向）向前移動，停止在胎圈存儲區(qū)，三爪氣缸（8）沿（z軸方向）向上移動，將鋼絲圈（3）左右交替放置在左懸桿（12），右懸桿（13）上，此時三爪氣缸（8）沿（z軸方向）向下移動，雙圈轉(zhuǎn)運機構(gòu)（11）整體沿（x軸方向）向后移動回到初始位置，完成一次轉(zhuǎn)運工作。最后雙圈接取機構(gòu)（6）與雙圈轉(zhuǎn)運機構(gòu)（11）重復(fù)上述工序，當(dāng)計數(shù)器（15）增加到一定數(shù)值時，計數(shù)器（15）發(fā)送滿載信號，雙圈接取機構(gòu)（6）與雙圈轉(zhuǎn)運機構(gòu)（11）停止工作，完成對鋼絲圈（3）的轉(zhuǎn)運存儲工作。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種粘性圈類零件的自動轉(zhuǎn)運存儲裝置，由雙向擴展氣缸，L型機架，鋼絲圈，滑槽，短導(dǎo)軌，雙圈接取機構(gòu)，長導(dǎo)軌，三爪氣缸，立式滑臺，直線導(dǎo)軌，雙圈轉(zhuǎn)運機構(gòu)，左懸桿，右懸桿，鋼圈掛架，計數(shù)器組成。雙向擴展氣缸可以進行適當(dāng)?shù)纳炜s與擴展完成對鋼絲圈的內(nèi)擴式夾緊。三爪氣缸與立式滑臺相連，通過立式滑臺，可以實現(xiàn)三爪氣缸的上下移動。左懸桿，右懸桿分別與鋼圈掛架相連，鋼絲圈可左右交替放置在左懸桿，右懸桿上。計數(shù)器分別與左懸桿，右懸桿前端相連，通過計數(shù)器的左右撥動，可以實現(xiàn)對鋼絲圈數(shù)量的統(tǒng)計測量工作。

技術(shù)研發(fā)人員：戴野;魏文強;張雪亮;張瀚博;韓悅;溫鑫
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.11
技術(shù)公布日：2017.09.19