本發(fā)明涉及倉儲物流技術領域，具體涉及一種實現(xiàn)自動出入庫的穿梭式貨架控制系統(tǒng)。

背景技術：

目前，對穿梭式貨架的出入庫作業(yè)都是由穿梭小車完成，而現(xiàn)有穿梭小車的作業(yè)調度則是由人通過遙控器進行的，即需要人工通過手持遙控器完成對穿梭小車作業(yè)的控制。上述現(xiàn)有的方法存在以下幾個不足：1.效率低；人工操作遙控器效率低下，而且往往采用就近處理的方式，大大耽擱了作業(yè)時間。2.無法與智能倉儲管理系統(tǒng)進行無縫對接，從而使得倉儲作業(yè)自動化、流程化出現(xiàn)脫節(jié)。

本發(fā)明要解決的技術問題就在于：針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，本發(fā)明提供一種自動化程度高、能夠通過計算機系統(tǒng)自動發(fā)送出入庫指令進而控制穿梭車自動完成作業(yè)指令、能夠實現(xiàn)作業(yè)過程中的自動校驗和狀態(tài)跟蹤的穿梭式貨架的自動出入庫實現(xiàn)方法及其控制系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種實現(xiàn)自動出入庫的穿梭式貨架控制系統(tǒng)，自動化程度高、能夠通過計算機系統(tǒng)自動發(fā)送出入庫指令進而控制穿梭車自動完成作業(yè)指令、能夠實現(xiàn)作業(yè)過程中的自動校驗和狀態(tài)跟蹤的穿梭式貨架的自動出入庫的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明為解決技術問題，采用如下的技術方案：

一種實現(xiàn)自動出入庫的穿梭式貨架控制系統(tǒng)，包括穿梭式貨架、升降驅動裝置、設置在升降驅動裝置上的穿梭車、通信單元和作業(yè)計算機控制單元，所述穿梭式貨架與升降驅動裝置相對設置，所述穿梭車上附有小車身份識別的第一rfid標簽，穿梭式貨架上的巷道作業(yè)點上附有第二rfid標簽，及放置在穿梭車上的物料承載托盤上附有第三rfid標簽，在出入庫作業(yè)過程中，由作業(yè)計算機控制單元發(fā)出控制指令，然后通過通信單元將控制指令發(fā)送至穿梭車以完成出入庫作業(yè)。

優(yōu)選的，所述入庫作業(yè)的流程為：將待入庫物料放入物料承載托盤上，作業(yè)計算機控制單元會根據(jù)物料承載托盤的第三rfid標簽為該物料承載托盤分配進行作業(yè)的貨架巷道作業(yè)點和穿梭車，完成入庫作業(yè)。

優(yōu)選的，所述出庫作業(yè)的流程為：所述作業(yè)計算機控制單元為出庫作業(yè)進行出庫作業(yè)規(guī)劃，即分配出庫巷道、巷道作業(yè)原始點、穿梭車，通過第一rfid標簽、第二rfid標簽找到指定的穿梭車并依據(jù)接收的規(guī)劃作業(yè)執(zhí)行指令在指定的出庫巷道中完成取貨出庫作業(yè)。

優(yōu)選的，還包括rfid標簽閱讀器，可讀取第一rfid標簽和第二標簽標簽，并將讀取信息上傳給作業(yè)計算機控制單元，對接收的信息進行校準，與規(guī)劃的作業(yè)執(zhí)行指令中信息進行比對，如果正確，則繼續(xù)進行；否則提示出錯，終止本次作業(yè)。

優(yōu)選的，所述穿梭車上設置有紅外測距傳感器，用于判斷分配的貨架巷道施是否存滿物料，當測得的數(shù)據(jù)低于紅外測距傳感器預設值時，通過通信單元將信息發(fā)送至作業(yè)計算機控制單元，終止本次作業(yè)，重新規(guī)劃作業(yè)指令。

優(yōu)選的，所述紅外測距傳感器采用型號為gp2y0e03的紅外傳感器，具有體積小，精度高，方便安裝。

優(yōu)選的，所述第一rfid標簽、第二rfid標簽和第三rfid標簽采用12.56mhz工作頻率。

優(yōu)選的，所述通信單元為gprs模塊、gsm模塊和wifi模塊中的任意一種。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：本發(fā)明提供了一種自動化程度高、能夠通過計算機系統(tǒng)自動發(fā)送出入庫指令進而控制穿梭車自動完成作業(yè)指令、能夠實現(xiàn)作業(yè)過程中的自動校驗和狀態(tài)跟蹤的穿梭式貨架的自動出入庫的控制系統(tǒng)，具體情況如下：

（1）本發(fā)明通過為穿梭車、物料承載托盤以及貨架巷道上設置代表其身份的第一rfid標簽、第二rfid標簽和第三rfid標簽，并通過通信單元完成對穿梭車指令的發(fā)送，改變現(xiàn)有的人工手持遙控的方式，提高了整個作業(yè)效率，進而可實現(xiàn)整個出入庫的自動化控制，實現(xiàn)倉儲作業(yè)完全自動化；

（2）本發(fā)明將穿梭車的作業(yè)控制方式由以往的人工遙控改進為作業(yè)計算機控制，從而能夠與智能倉儲管理系統(tǒng)無縫對接，極大提高穿梭式貨架的倉儲管理水平，并且極大提高目前穿梭車的作業(yè)效率和作業(yè)自動化水平；

（3）本發(fā)明的控制系統(tǒng)性能可靠、操作簡便、適用范圍廣，可以與智能化倉儲管理軟件無縫對接，實現(xiàn)數(shù)字化的自動倉儲管理。

附圖說明

附圖用來提供對發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種實現(xiàn)自動出入庫的穿梭式貨架控制系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一種實現(xiàn)自動出入庫的穿梭式貨架控制系統(tǒng)的控制原理示意圖；

圖中標記為：1、穿梭式貨架；2、升降驅動裝置；3、穿梭車；4、通信單元；5、作業(yè)計算機控制單元；6、第一rfid標簽；7、第二rfid標簽；8、第三rfid標簽；9、rfid標簽閱讀器；10、紅外測距傳感器。

具體實施方式

為使發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對發(fā)明的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅是發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诎l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于發(fā)明所保護的范圍。

在發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在發(fā)明中的具體含義。

如圖1、圖2所示，一種實現(xiàn)自動出入庫的穿梭式貨架控制系統(tǒng)，包括穿梭式貨架1、升降驅動裝置2、設置在升降驅動裝置2上的穿梭車3、通信單元4和作業(yè)計算機控制單元5，其中，穿梭式貨架1與升降驅動裝置2相對設置，穿梭車3上附有小車身份識別的第一rfid標簽6，穿梭式貨架1上的巷道作業(yè)點上附有第二rfid標簽7，及放置在穿梭車3上的物料承載托盤上附有第三rfid標簽8，在出入庫作業(yè)過程中，由作業(yè)計算機控制單元5發(fā)出控制指令，然后通過通信單元4將控制指令發(fā)送至穿梭車3以完成出入庫作業(yè)。在整個控制過程中，所有控制指令的分發(fā)均由通信單元完成，一改現(xiàn)有人工手持遙控的方式，大大提高了整個作業(yè)效率，進而可實現(xiàn)整個出入庫的自動化控制，實現(xiàn)倉儲作業(yè)完全自動化。

其中，入庫作業(yè)的流程為：將待入庫物料放入物料承載托盤上，作業(yè)計算機控制單元5會根據(jù)物料承載托盤的第三rfid標簽8為該物料承載托盤分配進行作業(yè)的貨架巷道作業(yè)點和穿梭車，完成入庫作業(yè)，在穿梭車3進入貨架巷道作業(yè)點時，讀取穿梭車3上的第一rfid標簽6和巷道作業(yè)原始點的第二rfid標簽7，并將穿梭車3上的第一rfid標簽6和巷道作業(yè)原始點的第二rfid標簽7的信息上傳給作業(yè)計算機控制單元5。作業(yè)計算機控制單元5對接收到的信息進行校驗，依據(jù)已規(guī)劃的信息進行比對，如果正確，則繼續(xù)進行；否則提示出錯，終止本次作業(yè)。

其中，出庫作業(yè)的流程為：作業(yè)計算機控制單元5為出庫作業(yè)進行出庫作業(yè)規(guī)劃，即分配出庫巷道、巷道作業(yè)原始點、穿梭車，通過第一rfid標簽6、第二rfid標簽7找到指定的穿梭車3并依據(jù)接收的規(guī)劃作業(yè)執(zhí)行指令在指定的出庫巷道中完成取貨出庫作業(yè)，在穿梭車3進入貨架巷道作業(yè)點時，讀取穿梭車3上的第一rfid標簽6和巷道作業(yè)原始點的第二rfid標簽7，并將穿梭車3上的第一rfid標簽6和巷道作業(yè)原始點的第二rfid標簽7的信息上傳給作業(yè)計算機控制單元5。作業(yè)計算機控制單元5對接收到的信息進行校驗，依據(jù)已規(guī)劃的信息進行比對，如果正確，則繼續(xù)進行；否則提示出錯，終止本次作業(yè)。

另外，本發(fā)明的實現(xiàn)自動出入庫的穿梭式貨架控制系統(tǒng)還包括rfid標簽閱讀器9，可讀取第一rfid標簽6和第二標簽標簽7，并將讀取信息上傳給作業(yè)計算機控制單元5，對接收的信息進行校準，與規(guī)劃的作業(yè)執(zhí)行指令中信息進行比對，如果正確，則繼續(xù)進行；否則提示出錯，終止本次作業(yè)。

其中，穿梭車3上設置有紅外測距傳感器10，用于判斷分配的貨架巷道施是否存滿物料，當測得的數(shù)據(jù)低于紅外測距傳感器10預設值時，通過通信單元將信息發(fā)送至作業(yè)計算機控制單元5，終止本次作業(yè)，重新規(guī)劃作業(yè)指令。

其中，本發(fā)明的紅外測距傳感器10采用型號為gp2y0e03的紅外傳感器，具有體積小，精度高，方便安裝。

其中，第一rfid標簽6、第二rfid標簽7和第三rfid標簽8采用12.56mhz工作頻率。

其中，通信單元4為gprs模塊、gsm模塊和wifi模塊中的任意一種。

綜上，本發(fā)明提供了一種自動化程度高、能夠通過計算機系統(tǒng)自動發(fā)送出入庫指令進而控制穿梭車自動完成作業(yè)指令、能夠實現(xiàn)作業(yè)過程中的自動校驗和狀態(tài)跟蹤的穿梭式貨架的自動出入庫的控制系統(tǒng)，改變現(xiàn)有的人工手持遙控的方式，提高了整個作業(yè)效率，進而可實現(xiàn)整個出入庫的自動化控制，實現(xiàn)倉儲作業(yè)完全自動化。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。