本發(fā)明涉及一種氨綸稱重自動(dòng)定位裝置。

背景技術(shù)：

在氨綸自動(dòng)化生產(chǎn)工藝中，由于成品氨綸最終采用包裝箱計(jì)量裝箱，因此要對(duì)氨綸成品進(jìn)行稱重計(jì)量，稱重后的氨綸三個(gè)一排等間距呈水平狀排列在傳送帶上，傳送帶將氨綸傳送至裝箱機(jī)械手處，由裝箱機(jī)械手一次抓取三個(gè)氨綸置于包裝箱內(nèi)，因此要實(shí)現(xiàn)上述工藝要求，需要在氨綸生產(chǎn)線中具備在稱重計(jì)量的同時(shí)，能實(shí)現(xiàn)氨綸呈水平狀定位于傳送帶上的稱重定位裝置，以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，本發(fā)明提供一種氨綸稱重自動(dòng)定位裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)氨綸的稱重計(jì)量且能按要求將氨綸水平狀排列于傳送帶上，滿足后續(xù)氨綸裝箱之要求。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種氨綸稱重自動(dòng)定位裝置，具有機(jī)架，機(jī)架一端設(shè)有對(duì)氨綸稱重的稱重單元、從稱重單元上將稱重完畢的氨綸移位的橫移單元，機(jī)架上安裝有水平傳送氨綸的傳送鏈，所述的機(jī)架上方設(shè)有將橫移單元上移位后呈垂直狀態(tài)的氨綸搬運(yùn)至傳送鏈上方的搬運(yùn)單元，位于傳送鏈前端的機(jī)架旁側(cè)設(shè)有將搬運(yùn)單元搬運(yùn)回呈垂直狀態(tài)的氨綸定位水平放置在傳送鏈上的機(jī)械手，

稱重單元：具有稱重架，稱重架上縱向排列有放置氨綸的支撐架，支撐架下設(shè)有稱重傳感器，稱重架上安裝有實(shí)現(xiàn)氨綸等間距分開(kāi)排列或合并的牽拉裝置，

橫移單元：具有橫移架，橫移架上滑動(dòng)安裝有橫移板，橫移板下方的機(jī)架上滑動(dòng)設(shè)有放置稱重單元所移動(dòng)而來(lái)氨綸的v形架，橫移板下方設(shè)有移動(dòng)至稱重架上方后分別卡在位于支撐架上的氨綸兩側(cè)而夾緊氨綸的夾持塊，

搬運(yùn)單元：具有前移插入橫移單元上所排列的氨綸內(nèi)孔內(nèi)將氨綸運(yùn)回至傳送鏈上方的接料桿，接料桿下方設(shè)有將接料桿上的氨綸向機(jī)械手方向依次前移一個(gè)氨綸位置的撥叉板。

為方便夾持塊夾緊著氨綸移動(dòng)到橫移單元，所述的稱重單元包括設(shè)在稱重架上的一對(duì)導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌之間滑動(dòng)安裝有與氨綸相同數(shù)量的滑板，所述支撐架和傳感器對(duì)應(yīng)安裝在滑板上，所述的牽拉裝置包括安裝在稱重架上的牽拉電機(jī)、與牽拉電機(jī)輸出軸連接的絲桿以及絲桿螺母，相鄰滑板之間連接有牽拉桿，首個(gè)滑板上的牽拉桿與絲桿螺母固連，絲桿螺母與絲桿傳動(dòng)連接而推動(dòng)牽拉桿依次將滑板等間距分開(kāi)排列。

優(yōu)選地，為滿足氨綸裝箱要求，縮短搬運(yùn)單元移動(dòng)距離，所述的橫移單元包括兩根平行布置的橫桿，所述夾持塊間隔固定在橫桿上，橫移板下方連接有可升降的提升板，橫桿滑動(dòng)吊裝在提升板下方，提升板兩端分別固定有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿通過(guò)連板分別與橫桿一端連接而推動(dòng)夾持塊夾緊或松開(kāi)氨綸，橫移架下方的機(jī)架上滑動(dòng)設(shè)有三排放置稱重單元所移動(dòng)而來(lái)氨綸的v形架，v形架下方設(shè)有與稱重單元具有相同結(jié)構(gòu)將v形架等間距分開(kāi)排列的牽拉裝置。

進(jìn)一步地，為了將氨綸從稱重單元的支撐架上提升而便于移動(dòng)，所述的橫移板上固定有提拉氣缸，提升板四角處分別固定有導(dǎo)柱，橫移板四角處對(duì)應(yīng)設(shè)有與導(dǎo)柱滑動(dòng)配合的導(dǎo)套，提拉氣缸的活塞桿與提升板固連。

為滿足機(jī)械手抓取氨綸的要求而將氨綸間隔水平排列在傳送鏈上，所述的搬運(yùn)單元包括固定在機(jī)架上方的搬運(yùn)架，搬運(yùn)架上滑動(dòng)設(shè)有向橫移單元方向移動(dòng)的平移板，平移板下連接有可升降的底架，底架側(cè)面固定有三根平行布置且與v形架位置相對(duì)應(yīng)的接料桿，位于接料桿旁的機(jī)架后側(cè)滑動(dòng)連接有安裝架，撥叉板與安裝架固定連接，安裝架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)架側(cè)面安裝有齒條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)而推動(dòng)撥叉板步進(jìn)移動(dòng)一個(gè)氨綸位置。

為實(shí)現(xiàn)底架的提升，所述的平移板兩端分別固定有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿下端部與底架滑動(dòng)配合，平移板上固定有升降氣缸，升降氣缸活塞桿與底架固連。

所述的機(jī)架旁安裝有當(dāng)機(jī)械手從接料桿上接下氨綸數(shù)量不滿三個(gè)時(shí)臨時(shí)存放氨綸的輔助臺(tái)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用稱重傳感器對(duì)氨綸稱重計(jì)量，橫移單元按照氨綸裝箱要求將氨綸整齊排列成三排，再由搬運(yùn)單元將三排氨綸一次性搬運(yùn)到傳送鏈上方，由機(jī)械手抓取氨綸水平置于傳送鏈上輸送到裝箱處，實(shí)現(xiàn)了氨綸生產(chǎn)的自動(dòng)稱重和定位排列，為后續(xù)的氨綸裝箱提供了可靠保障，滿足了氨綸生產(chǎn)自動(dòng)化作業(yè)的要求。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是稱重單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是稱重單元的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是橫移單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是橫移單元的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是搬運(yùn)單元中撥叉板移動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.機(jī)架2.傳送鏈3.主電機(jī)4.傳送板5.機(jī)械手6.稱重單元6-1.稱重架6-2.支撐架6-3.稱重傳感器6-4.導(dǎo)軌6-5.滑板6-6.牽拉電機(jī)6-7.絲桿6-8.絲桿螺母6-9.牽拉桿7.橫移單元7-1.橫移架7-2.短滑軌7-3.橫移板7-4.提升板7-5.提拉氣缸7-6.導(dǎo)柱7-7.導(dǎo)套7-8.橫桿7-9.夾持塊7-10.推拉氣缸7-11.v形架8.搬運(yùn)單元8-1.搬運(yùn)架8-2.長(zhǎng)滑軌8-3.平移板8-4.底架8-5.導(dǎo)桿8-6.升降氣缸8-7.接料桿8-8.撥叉板8-9.驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-10.齒條8-11.安裝架8-12.齒輪9.輔助臺(tái)

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，一種氨綸稱重自動(dòng)定位裝置，具有機(jī)架1，所述機(jī)架1由矩形架和框形架通過(guò)兩根連桿連接成整體，在框形架上設(shè)有對(duì)氨綸稱重的稱重單元6、從稱重單元6上將稱重完畢的氨綸向后移位的橫移單元7，矩形架上安裝有水平傳送氨綸的兩條傳送鏈2，所述傳送鏈2由安裝在機(jī)架1上的主電機(jī)3驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，在兩條傳送鏈2之間間距設(shè)有放置氨綸的傳送板4，矩形架上方設(shè)有將橫移單元7上向后移位后呈垂直狀態(tài)的氨綸搬運(yùn)至傳送鏈2上方的搬運(yùn)單元8，位于傳送鏈2前端的矩形架旁側(cè)設(shè)有將搬運(yùn)單元8搬運(yùn)回呈垂直狀態(tài)的氨綸呈水平狀定位放置在傳送鏈2上的機(jī)械手5。

如圖2、圖3所示的稱重單元6：具有稱重架6-1，稱重架6-1上縱向排列有放置氨綸的多個(gè)支撐架6-2，氨綸串在一根支桿上后被置于支撐架6-2上，每個(gè)支撐架6-2下設(shè)有對(duì)氨綸稱重的稱重傳感器6-3，稱重架6-1上安裝有一對(duì)導(dǎo)軌6-4，所述導(dǎo)軌6-4之間滑動(dòng)設(shè)有與支撐架6-2數(shù)量對(duì)應(yīng)的滑板6-5，支撐架6-2和稱重傳感器6-3均對(duì)應(yīng)安裝在滑板6-5上，位于滑板下方的稱重架6-1上安裝有實(shí)現(xiàn)氨綸等間距分開(kāi)排列或合并的牽拉裝置，所述的牽拉裝置包括安裝在稱重架6-1上的牽拉電機(jī)6-6、與牽拉電機(jī)6-6輸出軸連接的絲桿6-7以及絲桿螺母6-8，相鄰滑板6-5之間連接有牽拉桿6-9，首個(gè)滑板6-5上的牽拉桿6-9與絲桿螺母6-8固連，牽拉桿6-9上間隔設(shè)有兩個(gè)擋塊，分別控制分開(kāi)或合并時(shí)滑板6-5的移動(dòng)到位，絲桿螺母6-8與絲桿6-7傳動(dòng)連接而推動(dòng)牽拉桿6-9依次將滑板6-5等間距分開(kāi)排列或相互貼近。

如圖4、圖5所示的橫移單元7：包括固定在框形架上方的橫移架7-1，橫移架7-1上兩側(cè)分別設(shè)有短滑軌7-2，短滑軌7-2之間滑動(dòng)安裝有橫移板7-3，橫移架7-1上安裝一套同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫移板7-3在短滑軌7-2上移動(dòng)，橫移板7-3下方設(shè)有提升板7-4，橫移板7-3上固定有提拉氣缸7-5，提升板7-4四角處分別固定有導(dǎo)柱7-6，橫移板7-3四角處對(duì)應(yīng)設(shè)有與導(dǎo)柱7-6滑動(dòng)配合的導(dǎo)套7-7，提拉氣缸7-5的活塞桿與提升板7-4固連而帶動(dòng)提升板7-4作升降，這樣可將氨綸從稱重單元6的支撐架6-1上提升而便于移動(dòng)。

位于提升板7-4下方設(shè)有兩根內(nèi)外側(cè)平行布置的橫桿7-8，兩根橫桿7-8通過(guò)吊塊滑動(dòng)吊裝在提升板7-4下平面上，外側(cè)的橫桿7-8上間隔固定有從氨綸左側(cè)卡住氨綸的夾持塊7-9，內(nèi)側(cè)的橫桿7-8上間隔固定有從氨綸右側(cè)卡住氨綸的夾持塊7-9，在提升板7-4兩端分別固定有推拉氣缸7-10，提升板7-4左端的推拉氣缸7-10活塞桿通過(guò)連板與外側(cè)的橫桿7-8連接，提升板7-4右端的推拉氣缸7-1活塞桿通過(guò)連板與內(nèi)側(cè)的橫桿7-8連接，兩個(gè)推拉氣缸7-10動(dòng)作時(shí)，推動(dòng)各自連接的橫桿7-8作相向運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)夾持塊7-9夾緊或松開(kāi)氨綸。

橫移架7-1下方的框形架上滑動(dòng)設(shè)有三排可放置從稱重單元6所移動(dòng)而來(lái)得氨綸的v形架7-11，v形架7-11可采用與支撐架6-2相同的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架1的框形架上，同樣地，在v形架7-11下方設(shè)有與稱重單元6具有相同結(jié)構(gòu)可將v形架7-11等間距分開(kāi)排列的牽拉裝置，當(dāng)夾持塊7-9將氨綸從稱重單元6處夾緊移動(dòng)放置于v形架7-11時(shí)，牽拉裝置上的牽拉桿6-9可拉動(dòng)v形架7-11相互貼近，這樣可縮短整列氨綸的長(zhǎng)度，減少后續(xù)搬運(yùn)單元8的移動(dòng)距離。

如圖6所示的搬運(yùn)單元8：包括固定在機(jī)架1上方的搬運(yùn)架8-1，搬運(yùn)架8-1兩側(cè)設(shè)有長(zhǎng)滑軌8-2，所述長(zhǎng)滑軌8-2之間滑動(dòng)設(shè)有向橫移單元7方向移動(dòng)的平移板8-3，搬運(yùn)架8-1上同樣設(shè)置一套同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移板8-3在長(zhǎng)滑軌8-2上移動(dòng)，平移板8-3下連接有可升降的底架8-4，所述的平移板8-3兩端分別固定有導(dǎo)桿8-5，導(dǎo)桿8-5下端部與底架8-4滑動(dòng)配合，平移板8-3上固定有升降氣缸8-6，升降氣缸8-6活塞桿與底架8-4固連推動(dòng)底架8-4作升降運(yùn)動(dòng)。

所述底架8-4側(cè)面固定有三根平行布置且與v形架7-11位置相對(duì)應(yīng)的接料桿8-7，平移板8-3向橫移單元7方向前移時(shí)，三根接料桿8-7對(duì)應(yīng)插入橫移單元7上所排列的氨綸內(nèi)孔內(nèi)，平移板8-3退回，三根接料桿8-7將氨綸運(yùn)回至傳送鏈2上方等待機(jī)械手5抓取。

由于機(jī)械手5抓取氨綸是通過(guò)其夾爪撐開(kāi)支撐住氨綸內(nèi)孔，夾爪回縮時(shí)放下氨綸，因此為滿足機(jī)械手5抓取氨綸的要求而將氨綸間隔水平排列在傳送鏈2上，接料桿8-7下方設(shè)有將接料桿8-7上的氨綸向機(jī)械手5方向依次步進(jìn)前移一個(gè)氨綸位置、便于機(jī)械手5夾爪卡入氨綸內(nèi)孔內(nèi)的撥叉板8-8。

如圖7所示，所述撥叉板8-8的步進(jìn)移動(dòng)是采用如下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的：位于接料桿8-7旁的機(jī)架1后側(cè)滑動(dòng)連接有安裝架8-11，撥叉板8-8與安裝架8-11固定連接，安裝架8-11上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-9，機(jī)架1側(cè)面安裝有齒條8-10，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-9的輸出軸上固定有齒輪8-12，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-9帶動(dòng)齒輪8-12與齒條8-10嚙合傳動(dòng)而推動(dòng)撥叉板8-8步進(jìn)移動(dòng)一個(gè)氨綸位置。

由于氨綸裝箱時(shí)采取三個(gè)同時(shí)抓取放入包裝箱，因此在機(jī)架1旁還安裝有一個(gè)輔助臺(tái)9，這樣當(dāng)機(jī)械手5從接料桿8-7上抓取到的氨綸數(shù)量不滿三個(gè)時(shí)，機(jī)械手5會(huì)把氨綸臨時(shí)放置于輔助臺(tái)9上，等到湊滿三個(gè)時(shí)再抓取移送到傳送鏈2上排列。

工作過(guò)程簡(jiǎn)述：將氨綸串在一根支桿上呈垂直狀放置于支撐架6-2上，將支桿抽取后，稱重傳感器6-3對(duì)氨綸稱重計(jì)量，此時(shí)的氨綸是相互貼近在一起，為使橫移單元7中的夾持塊7-9能進(jìn)入到氨綸之間從兩側(cè)夾緊氨綸，牽拉裝置動(dòng)作，通過(guò)絲桿6-7與絲桿螺母6-8的傳動(dòng)作用，牽拉桿6-9依次將滑板6-5等間距分開(kāi)排列；橫移單元7動(dòng)作，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫移板7-3移動(dòng)到支撐架6-2所在位置上方，提拉氣缸7-5將提升板7-4下降至合適位置，使兩個(gè)橫桿7-8上的夾持塊7-9各自處于氨綸兩側(cè)面，兩個(gè)推拉氣缸7-10動(dòng)作，推動(dòng)各自連接的橫桿7-8作相向運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)夾持塊7-9夾緊氨綸，然后提拉氣缸7-5將提升板7-4提升高度，橫移板7-3帶著夾持塊7-9夾緊的氨綸返回原位停留于v形架7-11上方，提升板7-4再下降，將氨綸放置在對(duì)應(yīng)的v形架7-11上卡住，然后兩個(gè)推拉氣缸7-10反向動(dòng)作，夾持塊7-9松開(kāi)對(duì)氨綸的夾緊，提升板7-4帶著夾持塊7-9上升脫離氨綸兩側(cè)面；此時(shí)設(shè)在v形架7-11下方的與稱重單元具有相同結(jié)構(gòu)的牽拉裝置動(dòng)作，將原先等間距分開(kāi)排列的v形架7-11拉近，使得氨綸回復(fù)到稱重時(shí)相互貼近的狀態(tài)；搬運(yùn)單元8動(dòng)作，平移板8-3帶著三根接料桿8-7對(duì)應(yīng)插入v形架8-11上所排列的氨綸內(nèi)孔內(nèi)，升降氣缸8-6提升底架8-4，帶動(dòng)三根接料桿8-7升降一定高度，氨綸脫離v形架7-11范圍，此時(shí)平移板8-3退回，三根接料桿8-7將氨綸運(yùn)回至傳送鏈2上方等待機(jī)械手5抓??；機(jī)械手5動(dòng)作抓取接料桿8-7上的氨綸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-9通過(guò)齒輪8-12、齒條8-10的嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)撥叉板8-8步進(jìn)移動(dòng)，將接料桿8-7上的氨綸向機(jī)械手5方向依次步進(jìn)前移一個(gè)氨綸位置，機(jī)械手5夾爪卡入氨綸內(nèi)孔內(nèi)一次三個(gè)抓取氨綸并水平排列在傳送鏈2上，而當(dāng)某次氨綸抓取數(shù)量不滿三個(gè)時(shí)，機(jī)械手5會(huì)把抓取到的氨綸放置于輔助臺(tái)9上，等到湊滿三個(gè)時(shí)再抓取移送到傳送鏈2上。

本發(fā)明采用稱重傳感器6-3對(duì)氨綸稱重計(jì)量，橫移單元7按照氨綸裝箱要求將氨綸整齊排列成三排，再由搬運(yùn)單元8將三排氨綸一次性搬運(yùn)到傳送鏈2上方，由機(jī)械手5抓取氨綸水平置于傳送鏈2上輸送到裝箱處，實(shí)現(xiàn)了氨綸生產(chǎn)的自動(dòng)稱重和定位排列，為后續(xù)的氨綸裝箱提供了可靠保障，滿足了氨綸生產(chǎn)自動(dòng)化作業(yè)的要求。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。