本發(fā)明適用于物料往返過程的控制應用領域，具體涉及一種大棒材自動收集智能控制系統(tǒng)。
背景技術：
大棒材收集橫移編組系統(tǒng)，主要功能是將軋制區(qū)的成品棒材通過橫移小車轉運至鋸切區(qū)，通過往返運料，實現(xiàn)軋制區(qū)與鋸切區(qū)的銜接，即軋制區(qū)位橫移小車入口，熱鋸區(qū)為橫移小車出口。目前收集方式采用的是手動和半自動模式，無法實現(xiàn)區(qū)域的自動控制以及相關聯(lián)鎖控制，當生產小規(guī)格批次時，這種模式往往無法跟上軋制進度，棒材收集慢造成生產不連續(xù)的情況發(fā)生，且操作人員勞動強度大，人工操作失誤率高，整體生產效率低。
技術實現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提出一種大棒材自動收集智能控制系統(tǒng)，具體包括橫移小車、位置編碼器、金屬檢測儀、熱金屬檢測儀。所述橫移小車具有上升、下降、前進、后退功能。所述位置編碼器位于橫移小車的電機端，并將小車在連軋區(qū)位置定義為“0”。所述金屬檢測儀位于橫移小車入口一側，所述熱金屬檢測儀位于橫移小車出口一側。
進一步地，所述位置編碼器定義小車距軋制區(qū)距離為鋸切區(qū)和軋制區(qū)距離的3/1～3/2處為橫移小車的等待位置。
本發(fā)明的有益效果是：1、結構簡單，能在常用的大棒材收集橫移編組系統(tǒng)直接改造。2、能夠加快大棒材的快速收集和轉移，有效提高運轉效率。3、提升自動化程度，提高收集效率和質量，降低操作人員的勞動強度，達到低成本、高效率、高質量生產的目的。
附圖說明
圖1為一種大棒材自動收集智能控制系統(tǒng)結構布置圖。
具體實施方式
下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限定下述實施例。
如圖1所示一種大棒材自動收集智能控制系統(tǒng)，包括橫移小車1、位置編碼器2、金屬檢測儀3、熱金屬檢測儀4。軋制區(qū)a為橫移小車入口，熱鋸區(qū)b為橫移小車出口。位置編碼器安裝在橫移小車的電機1-1端，所述位置編碼器定義小車在連軋區(qū)位置為“0”，軋制區(qū)距熱鋸區(qū)距離為4.5米，位置編碼器定義小車在熱鋸區(qū)的位置為“4.5”。金屬檢測儀位于橫移小車入口一側，所述熱金屬檢測儀位于橫移小車出口一側。
定義橫移小車初始位置在橫移入口，當橫移小車入口金屬檢測儀檢測到有料信號后，小車上升，上升到位后，小車前進至橫移出口區(qū)，編碼器位置數(shù)值在4.5米，小車停止并下降，當?shù)竭_下降位后，小車后退至初始位置，小車自動停止，以上步驟根據來料信號實現(xiàn)自動往返。
另外，編碼器定義小車距離軋制區(qū)位置2.8米處為橫移小車等待位，當熱鋸區(qū)域有料時，小車在2.8米位置等待，其自動步序暫停，當熱鋸區(qū)無料時，小車繼續(xù)前進至4.5米位置，實現(xiàn)自動往返。