本發(fā)明涉及一種礦山罐籠門無線自動控制系統(tǒng)，特別是礦山罐籠提人、提物及提料配合安全門或打點無線自動開、關(guān)罐籠門控制系統(tǒng)，屬于礦山設(shè)備無線控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，在煤礦和冶金等行業(yè)罐籠門均是人工手動掛起或放下罐籠門。在提人時由先進入罐籠的人掛起罐籠門，再由最后進入罐籠的人放下罐籠門；而提物、提料時，由把勾工在提物、提料前把罐籠門掛起，運輸?shù)奈锪稀⒌V車等裝入罐籠后，再由把勾工把罐籠門放下，罐籠才可以提升或下放。為了減少把勾工的工作量及礦山機械智能化。通過井口安全門的開關(guān)聯(lián)動無線控制或單獨無線控制，實現(xiàn)罐籠門在提人、提物及提料時自動升降。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種礦山罐籠門自動升降無線控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有罐籠門手動掛起和放下使用不便的問題，使礦山罐籠門無線自動化控制。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種礦山罐籠門無線自動控制系統(tǒng)，其特征在于：包括發(fā)射器、接收器、發(fā)電儲能單元和控制單元；所述的發(fā)射器與接收器相連，所述的接收器與控制單元相連，所述的發(fā)電儲能單元與接收器相連。

進一步的，所述的發(fā)射器包括發(fā)射單片機、發(fā)射無線透明傳輸模塊、蜂鳴器、安全門聯(lián)動開關(guān)、罐籠到位閉鎖開關(guān)和控制按鈕；所述的發(fā)射單片機分別與發(fā)射無線透明傳輸模塊、蜂鳴器、安全門聯(lián)動開關(guān)、發(fā)射器電源、罐籠到位閉鎖開關(guān)和控制按鈕相連。

進一步的，所述的接收器包括接收單片機、接收無線透明傳輸模塊、手動控制按鈕、檢修開關(guān)和驅(qū)動模塊；所述的接收單片機分別與接收無線透明傳輸模塊、手動控制按鈕、檢修開關(guān)和驅(qū)動模塊相連。

進一步的，所述的發(fā)電儲能單元包括發(fā)電機、儲能器和電壓調(diào)節(jié)器；所述的發(fā)電機與電壓調(diào)節(jié)器相連，所述的電壓調(diào)節(jié)器與儲能器相連。

進一步的，所述的控制單元包括電動機、電動機專用驅(qū)動器和罐籠門；所述的電動機專用驅(qū)動器與電動機相連，所述的電動機與罐籠門相連。

進一步的，所述的發(fā)射單片機的控制按鈕、到位閉鎖開關(guān)和安全門聯(lián)動開關(guān)與發(fā)射單片機的輸入端32—39腳對應(yīng)連接；所述的發(fā)射單片機的輸出端17腳和蜂鳴器連接；所述的發(fā)射單片機串行發(fā)射與接收端10腳和11腳分別與發(fā)射無線透明傳輸模塊的txd腳和rxd腳連接。

進一步的，所述的接收單片機的輸入端1—8腳與手動控制按鈕和檢修開關(guān)分別對應(yīng)連接；所述的接收單片機串行發(fā)射與接收端10腳和11腳分別與接收無線透明傳輸模塊的txd腳和rxd腳連接；所述的接收單片機的輸出端21腳和23腳通過光電隔離器與驅(qū)動模塊的輸入1腳和3腳連接；所述的接收驅(qū)動模塊的輸出16腳和14腳與電動機的專用驅(qū)動器輸入端正反轉(zhuǎn)cw端和ccw端連接。

進一步的，所述的發(fā)電機由罐籠上升和下降通過鋼絲繩或罐籠導(dǎo)軌梁帶動發(fā)電機皮帶輪正反轉(zhuǎn)動發(fā)電；所述的電壓調(diào)節(jié)器是由電容、整流器等組成，用來穩(wěn)定發(fā)電機發(fā)出的電壓，防止電壓不穩(wěn)定和過沖電等；所述的儲能器是由電瓶組組成，由發(fā)電機發(fā)的電，通過電壓調(diào)節(jié)器儲存到儲能器。

進一步的，所述的電動機專用驅(qū)動器的輸入端cw端和ccw端與接收器的驅(qū)動模塊的輸出端16腳和14腳連接；所述的電動機專用驅(qū)動器的輸出v端、u端、w端與電動機輸入v端、u端、w端對應(yīng)連接，通過電動機專用驅(qū)動器輸入端接收的cw和ccw信號，控制電動機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，再由電動機帶動罐籠門開門和關(guān)門。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用程序控制，以單片機和收發(fā)無線模塊等為核心電路，外接發(fā)電機、儲能器、電動機等輔助電路和設(shè)備，實現(xiàn)自發(fā)電、儲能、收發(fā)、傳輸數(shù)據(jù)自動校對以及電動機控制等功能，傳遞方式準(zhǔn)確、快捷、穩(wěn)定可靠、智能化程度高。本發(fā)明價格低廉、功耗低、安裝簡單、使用方便、性能穩(wěn)定、電氣部分抗干擾能力強、具有超長無線控制等優(yōu)點。

附圖說明

下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明的發(fā)射器結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明的接收器結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明的發(fā)電儲能結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明的發(fā)射器結(jié)構(gòu)電路圖；

圖7為本發(fā)明的接收器結(jié)構(gòu)電路圖；

圖8為本發(fā)明的直流無刷電機驅(qū)動器接線原理圖。

具體實施方式

如圖1至圖7所示的一種礦山罐籠門無線自動控制系統(tǒng)包括發(fā)射器、接收器、發(fā)電儲能單元和控制單元；所述的發(fā)射器與接收器相連，所述的接收器與控制單元相連，所述的發(fā)電儲能單元與接收器相連。

所述的發(fā)射器包括發(fā)射單片機、發(fā)射無線透明傳輸模塊、蜂鳴器、安全門聯(lián)動開關(guān)、罐籠到位閉鎖開關(guān)和控制按鈕；所述的發(fā)射單片機分別與發(fā)射無線透明傳輸模塊、蜂鳴器、安全門聯(lián)動開關(guān)、發(fā)射器電源、罐籠到位閉鎖開關(guān)和控制按鈕相連。

所述的接收器包括接收單片機、接收無線透明傳輸模塊、手動控制按鈕、檢修開關(guān)和驅(qū)動模塊；所述的接收單片機分別與接收無線透明傳輸模塊、手動控制按鈕、檢修開關(guān)和驅(qū)動模塊相連。

所述的發(fā)電儲能單元包括發(fā)電機、儲能器和電壓調(diào)節(jié)器；所述的發(fā)電機與電壓調(diào)節(jié)器相連，所述的電壓調(diào)節(jié)器與儲能器相連。

所述的控制單元包括電動機、電動機專用驅(qū)動器和罐籠門；所述的電動機專用驅(qū)動器與電動機相連，所述的電動機與罐籠門相連。

所述的發(fā)射單片機的控制按鈕、到位閉鎖開關(guān)和安全門聯(lián)動開關(guān)與發(fā)射單片機的輸入端32—39腳對應(yīng)連接；所述的發(fā)射單片機的輸出端17腳和蜂鳴器連接；所述的發(fā)射單片機串行發(fā)射與接收端10腳和11腳分別與發(fā)射無線透明傳輸模塊的txd腳和rxd腳連接。

所述的接收單片機的輸入端1—8腳與手動控制按鈕和檢修開關(guān)分別對應(yīng)連接；所述的接收單片機串行發(fā)射與接收端10腳和11腳分別與接收無線透明傳輸模塊的txd腳和rxd腳連接；所述的接收單片機的輸出端21腳和23腳通過光電隔離器與驅(qū)動模塊的輸入1腳和3腳連接；所述的接收驅(qū)動模塊的輸出16腳和14腳與電動機的專用驅(qū)動器輸入端正反轉(zhuǎn)cw端和ccw端連接。

所述的發(fā)電機由罐籠上升和下降通過鋼絲繩或罐籠導(dǎo)軌梁帶動發(fā)電機皮帶輪正反轉(zhuǎn)動發(fā)電；所述的電壓調(diào)節(jié)器是由電容、整流器等組成，用來穩(wěn)定發(fā)電機發(fā)出的電壓，防止電壓不穩(wěn)定和過沖電等；所述的儲能器是由電瓶組組成，由發(fā)電機發(fā)的電，通過電壓調(diào)節(jié)器儲存到儲能器。

所述的電動機專用驅(qū)動器的輸入端cw端和ccw端與接收器的驅(qū)動模塊的輸出端16腳和14腳連接；所述的電動機專用驅(qū)動器的輸出v端、u端、w端與電動機輸入v端、u端、w端對應(yīng)連接，通過電動機專用驅(qū)動器輸入端接收的cw和ccw信號，控制電動機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，再由電動機帶動罐籠門開門和關(guān)門。

實施例1：

該罐籠門無線自動控制系統(tǒng)包括發(fā)射器、接收器、發(fā)電儲能單元和控制單元。

發(fā)射器通過無線發(fā)收透明模塊與接收器進行通信，發(fā)射器為手持式或與罐籠安全門聯(lián)動開關(guān)安裝一起。

接收器安裝在罐籠頂部或上部，為了檢修方便無線接收器又配有手動操作按鈕，安裝在罐籠內(nèi)側(cè)合適的位置。發(fā)電儲能單元安裝在罐籠頂部?？刂茊卧惭b在罐籠上部。

發(fā)射器的信號主要有：控制按鈕或安全門聯(lián)動開關(guān)輸入信號和發(fā)射單片機輸出控制指令給發(fā)射無線透明傳輸模塊的發(fā)射信號及罐籠到位閉鎖開關(guān)信號構(gòu)成。

首先以收到罐籠到位閉鎖開關(guān)信號后為開鎖；再由控制按鈕或安全門聯(lián)動開關(guān)輸入工作信號，在發(fā)射單片機內(nèi)部通過軟件處理按鈕抖動、延時、判別發(fā)送工作點及校驗位信號等功能。蜂鳴器與工作點對應(yīng)相應(yīng)。

接收器接收發(fā)射器發(fā)射的校驗碼和工作點信號，通過接收單片機軟件校驗校驗碼是否正確，若正確，接收工作點信號，執(zhí)行工作信號開或關(guān)罐籠門；否則不接收。檢修時，把檢修開關(guān)撥到檢修位置，通過手動控制按鈕檢修罐籠門傳動部分及升降。

發(fā)電機由罐籠上升和下降通過鋼絲繩或罐籠導(dǎo)軌梁帶動發(fā)電機皮帶輪正反轉(zhuǎn)動發(fā)電；電壓調(diào)節(jié)器是由電容、整流器等組成，用來穩(wěn)定發(fā)電機發(fā)出的電壓，防止電壓不穩(wěn)定和過沖電等；儲能器是由電瓶組組成，由發(fā)電機發(fā)的電，通過電壓調(diào)節(jié)器儲存到儲能器。