本發(fā)明涉及制磚工藝設備領(lǐng)域，特別是一種碼垛機。

背景技術(shù)：

碼垛工藝是在制磚工藝完成后，對磚體進行規(guī)整碼放，便于后續(xù)整體的搬運、存儲和運輸?shù)墓に嚵鞒獭Ｓ捎诖u體的質(zhì)量較大、數(shù)量較多，批量的制磚生產(chǎn)過程中，通過人力完成磚體的碼垛效率極低，勞動者的身體負荷極大。通過機械實現(xiàn)自動碼垛可以有效解決上述問題，但在自動化機械的結(jié)構(gòu)機理設計中存在較多困難，其主要是由于磚體的特質(zhì)決定的。

通過模具生產(chǎn)的磚體呈現(xiàn)比較規(guī)整的矩形陣列分分布，生產(chǎn)后的磚體還是呈比較規(guī)整的矩形陣列分布的，此時上料若可以平穩(wěn)進行，就可以減小后續(xù)磚體整理的困難。同時由于磚體比較重，在整體運輸、整理、碼垛過程中，對于機械運作的負荷較大，實現(xiàn)完全的自動化生產(chǎn)比較困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種碼垛機。具體設計方案為：

一種碼垛機，包括輸送機構(gòu)、升垛板機、復合輸送機構(gòu)、收板機、抽板機構(gòu)、碼垛機構(gòu)、磚板原料，所述輸送機構(gòu)、升垛板機、復合輸送機構(gòu)、收板機、抽板機構(gòu)、碼垛機構(gòu)依次連接，所述收板機的一側(cè)設有磚板輸送機構(gòu)，所述收板機的上方安裝有磚板分離機構(gòu)，

所述輸送機構(gòu)為鏈條輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)沿前后方向鋪設，所述輸送機構(gòu)的頂面上設有磚板原料，所述輸送機構(gòu)的后端嵌入所述升垛板機的底端，所述復合輸送機構(gòu)沿前后方向鋪設，所述復合輸送機構(gòu)的前端與所述升垛板機的上端連接，所述復合輸送機構(gòu)的后端與所述收板機連接，

所述磚板原料依次經(jīng)過所述輸送機構(gòu)、升垛板機、復合輸送機構(gòu)、收板機，所述磚板原料在所述收板機處被所述磚板分離機構(gòu)分離成磚料、托板，托板輸送到所述磚板輸送機構(gòu)處，所述磚板輸送機構(gòu)的左端與所述收板機的右側(cè)底端連接，所述磚料通過所述抽板機構(gòu)的抽板運輸?shù)酱a垛機構(gòu)，所述抽板機構(gòu)的前端與所述收板機的后側(cè)頂端連接，所述抽板機構(gòu)的右端與所述碼垛機構(gòu)的頂端，

所述托板上的磚料的數(shù)量為多個，多個所述磚料在所述托板的頂面上沿水平方向呈矩形陣列分布。

所述輸送機構(gòu)包括驅(qū)動送料滑道、傳動送料滑道，所述驅(qū)動送料滑道位于所述傳動送料滑道的前端，所述傳動送料滑道的后端嵌入所述升垛板機的底部，所述驅(qū)動送料滑道、傳動送料滑道的水平截面均為矩形框狀結(jié)構(gòu)，

所述驅(qū)動送料滑道與傳動送料滑道之通過送料軸連接，所述驅(qū)動送料滑道、傳動送料滑道均通過送料鏈條傳動，所述驅(qū)動送料滑道、傳動送料滑道的送料鏈條的驅(qū)動鏈輪均與所述送料軸鍵連接，所述送料軸的右側(cè)設有送料馬達，所述送料馬達為液壓馬達且所述送料馬達通過送料聯(lián)軸器與所述送料軸連接，

所述輸送機構(gòu)上的磚板原料的數(shù)量為多個，多個所述磚板原料沿垂直方向呈直線陣列分布，多個所述磚板原料從前向后輸送到所述升垛板機的底部且所述多個所述磚板原料之間保持相對靜止。

所述升垛板機包括升垛支架，所述升垛支架為立方體框架結(jié)構(gòu)，所述升垛支架的水平截面呈矩形結(jié)構(gòu)，所述升垛支架的外側(cè)設有提升油缸，所述升垛支架的內(nèi)側(cè)設有升垛板，所述升垛板與所述升垛油缸通過升垛鏈條連接，所述升垛支架的垂直邊為導向滑道型材，所述升垛板通過導向滾輪與所述導向滑道型材滑動連接，

所述升垛支架的頂端安裝有抓取油缸，所述抓取油缸的數(shù)量為兩個，兩個所述抓取油缸分別位于所述升垛支架的左右兩側(cè)，所述抓取油缸的末端安裝有抓取板，所述抓取板呈“l(fā)”形結(jié)構(gòu)，

所述升垛板的上端碼放有磚板原料，所述磚板原料的數(shù)量為多個，多個所述磚板原料沿垂直方向呈直線陣列分布，抓取板的“l(fā)”形結(jié)構(gòu)的底端伸入所述升垛板上位于最頂端的所述托板的底端。

所述復合輸送機構(gòu)包括輸送桿，所述輸送桿的左右兩端均設有輸送固定梁，所述輸送固定梁的前后兩端分別與所述升垛板機、收板機固定連接，所述輸送桿的前后兩端分別嵌入所述升垛板機、收板機中，

所述輸送桿的底端設有復合輸送油缸、復合提升油缸，所述復合輸送油缸的一端與所述輸送固定梁固定連接，另一端與所述輸送桿連接，所述復合輸送油缸沿水平方向放置，所述復合提升油缸的一端與所述輸送固定梁通過復合固定梁固定連接，所述復合提升油缸的另一端通過輸送搖臂與所述輸送桿連接，所述輸送搖臂的數(shù)量為多個，多個所述輸送搖臂沿前后方向呈直線陣列分布，多個所述輸送搖臂之間通過復合連桿連接，

所述輸送桿上的磚板原料的數(shù)量為多個，多個所述磚板原料在所述輸送桿上沿所述輸送桿的軸向方向呈直線陣列分布。

所述收板機包括收板機支架，所述收板機支架為頂端焊接有矩形框的四個垂直梁，四個所述垂直梁與所述矩形框的四角焊接連接，所述收板機支架的內(nèi)部設有叉梁，所述叉梁與所述收板機支架之間通過收板滑軸滑動連接，所述叉梁為兩個互相平行的金屬梁，所述叉梁通過收板升降油缸驅(qū)動，所述收板升降油缸與所述叉梁之間通過收板鏈條連接，

所述磚板輸送機構(gòu)的左端嵌入所述收板機支架中，所述叉梁由上向下嵌入所述磚板輸送機構(gòu)的左端，

所述收板機支架的左右兩側(cè)均設有收板油缸，所述收板油缸的末端設有托板夾具，所述托板夾具沿左右方向的垂直截面呈“l(fā)”形結(jié)構(gòu)，所述托板夾具通過托板傳感器定位，

所述收板機中放置有待分離磚板原料，所述待分離磚板原料包括待分離磚板原料、待分離托板，所述待分離托板與所述托板夾具位于同一水平高度，所述叉梁上放置有多個已分離托板，多個所述已分離托板沿垂直方向依次水平碼放在所述叉梁上。

所述磚板分離機構(gòu)包括安裝梁、行走梁，所述安裝梁與所述收板機的頂端固定連接，所述安裝梁上安裝有齒條，所述安裝梁通過所述齒條與所述行走梁連接，所述行走梁上安裝有行走電機，所述行走電機為連接有減速機的步進電機，所述行走電機通過傳動齒輪組與所述齒條嚙合連接，

所述行走梁上安裝有分離油缸、分離安裝組件，所述分離油缸為旋轉(zhuǎn)油缸，所述分離油缸的缸體與所述行走梁固定連接，所述分離安裝組件分別于所述分離油缸的缸軸、安裝梁轉(zhuǎn)動連接，

所述分離安裝組件的底端安裝有清掃刷、分離板，所述清掃刷位于所述分離板的前側(cè)，

所述待分離磚板原料位于所述分離板的后側(cè)，所述待分離磚板原料與所述分離板位于同一水平高度，所述待分離托板位于所述分離板的后側(cè)下方。

抽板機構(gòu)包括抽板固定梁，所述抽板固定梁為沿前后方向水平放置的兩個平行金屬梁，所述抽板固定梁的前端與所述收板機的后側(cè)上端固定連接，所述抽板固定梁的后端與所述碼垛機構(gòu)的后側(cè)上端固定連接，兩個平行金屬梁之間設有抽板，所述抽板通過抽板電機驅(qū)動，所述抽板電機與所述抽板之間通過抽板減速機、抽板鏈條連接，所述抽板鏈條通過抽板鏈輪傳動，

所述抽板與所述抽板固定梁之間通過滑道連接，所述滑道沿前后方向鋪設，所述抽板鏈輪通過抽板鏈軸與所述抽板固定梁連接，用于傳動的所述抽板鏈條為兩組，兩組所述抽板鏈條的抽板鏈輪固定于所述抽板鏈軸的左右兩端，所述抽板鏈軸與所述抽板固定梁軸承連接，

所述待分離磚板原料位于所述抽板的前方，所述待分離托板的后側(cè)與所述抽板的前端相接觸，所述待分離托板的頂面與所述抽板的頂面處于同一水平高度，

所述滑道嵌入所述碼垛機構(gòu)中，所述抽板向后移動直至所述滑道末端時位于所述碼垛機構(gòu)內(nèi)，所述抽板上放置有已分離磚料。

所述碼垛機構(gòu)包括碼垛支架，所述碼垛支架為底端設有矩形金屬框的四根垂直放置的金屬梁，所述碼垛支架的頂端設有卸料安裝組件，所述卸料安裝組件與所述碼垛支架轉(zhuǎn)動連接，所述卸料安裝組件的頂端與卸料旋轉(zhuǎn)油缸轉(zhuǎn)動連接，所述卸料安裝組件的底端安裝有卸料板，

所述碼垛支架的前后兩側(cè)設有整理油缸，所述整理油缸的末端安裝有整理板，所述整理板呈倒“l(fā)”形結(jié)構(gòu)，所述整理板與所述卸料板位于同一水平高度，位于所述碼垛支架前后兩側(cè)的兩個所述整理油缸可以驅(qū)動兩個所述整理板沿左右方向做相相向或相背運動，

所述碼垛支架的下部設有碼垛板，所述碼垛板為能夠通過叉車運輸?shù)牟孳嚢?，所述碼垛板放置在碼垛盤上，所述碼垛盤的底端為固定盤，所述碼垛盤與固定盤之間轉(zhuǎn)動連接，

所述固定盤與所述碼垛支架通過碼垛滑動型材滑動連接，所述固定盤可以沿垂直方向滑動，所述固定盤沿垂直方向滑動通過碼垛油缸驅(qū)動，所述碼垛油缸沿垂直方向放置，所述碼垛油缸與固定盤之間通過導梁連接并通過碼垛鏈輪傳動，

所述碼垛盤的轉(zhuǎn)動通過碼垛電機驅(qū)動，所述碼垛電機與碼垛電機之間通過齒環(huán)傳動，

所述抽板位于所述碼垛支架內(nèi)，所述抽板上放置有已分離磚料，所述已分離磚料與所述整理板位于同一水平高度，

所述碼垛板放置有碼垛磚料，所述碼垛磚料包括多組，所述多組碼垛磚料沿垂直方向逐層平鋪在所述碼垛板上。

所述磚板輸送機構(gòu)包括基梁，所述基梁為沿左右方向分布的兩條平行的金屬固定梁，所述基梁的垂直厚度大于所述叉梁的垂直厚度，所述基梁內(nèi)設有多條沿左右方向分布的互相平行的磚板鏈條，所述磚板鏈條通過收板電機驅(qū)動，所述收板電機與所述磚板鏈條自動鏈輪通過收板軸連接，所述收板軸與所述收板電機通過減速機連軸連接，所述收板軸與所述收板鏈條的鏈輪鍵連接，所述收板軸與所述基梁軸承連接，

所述收板軸的右側(cè)設有卸料梁，所述卸料梁為嵌入所述基梁表面的多個互相平行的金屬條，所述卸料梁的徑向截面呈“u”形結(jié)構(gòu)，多個所述卸料梁設有傳動輥，所述卸料梁的“u”形結(jié)構(gòu)內(nèi)可供叉車的前插插入。

通過本發(fā)明的上述技術(shù)方案得到的碼垛機，其有益效果是：

實現(xiàn)自動送料、升料、分板、整理和碼垛，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力成本；

對分離的托板進行碼放運輸和回收，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的同時為后續(xù)生產(chǎn)、再次生產(chǎn)提供便利；

采用梁式結(jié)構(gòu)設計，配合機械推板和承重滑道型材，設備耗材少、質(zhì)量小，保證磚體運輸?shù)膶蛐?，降低整體設備的承重負荷和驅(qū)動設備的負荷，延長使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述動碼垛機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述碼垛機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述輸送機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述輸送機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述升垛板機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述升垛板機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明所述升垛板機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明所述復合輸送機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明所述復合輸送機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明所述收板機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明所述磚板分離機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明所述抽板機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明所述抽板機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明所述碼垛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明所述碼垛機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明所述抽板機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明所述磚板輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明所述磚板輸送機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本發(fā)明所述輸送機構(gòu)將磚板運輸至所述升垛板機處的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本發(fā)明所述升垛板機將磚板原料提升的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本發(fā)明所述升垛板機將頂層磚板原料托起后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是本發(fā)明所述復合輸送機構(gòu)嵌入所述磚板原料底端后的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是本發(fā)明所述復合輸送機構(gòu)將磚板原料托起后的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是本發(fā)明所述復合輸送機構(gòu)將磚板原料輸送至收板機內(nèi)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是本發(fā)明所述收板機固定待分離托板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26是本發(fā)明所述抽板與待分離托板接觸后的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27是本發(fā)明所述磚板分離機構(gòu)將待分離托板與待分離磚板原料分離后的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28是本發(fā)明所述收板機將已分離托板碼放在叉梁上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖29是本發(fā)明所述叉梁將已分離托板放置在磚板輸送機構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖30是所述磚板輸送機構(gòu)將磚板輸送后待叉車插取的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖31是本發(fā)明所述抽板機構(gòu)將已分離磚料輸送至碼垛機構(gòu)后的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖32是本發(fā)明所述碼垛機構(gòu)對已分離磚料進行規(guī)整的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖33是本發(fā)明所述固定盤上升后的結(jié)構(gòu)示意圖

圖34是本發(fā)明所述碼垛機構(gòu)將碼垛磚料與抽板分離的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖35是本發(fā)明所述固定盤下降后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖36是本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖37是本發(fā)明所述轉(zhuǎn)辦分離機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖38是本發(fā)明所述碼垛機構(gòu)對已分離磚料進行規(guī)整的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、輸送機構(gòu)；1a、驅(qū)動送料滑道；1b、傳動送料滑道；1c、送料軸；1d、送料鏈條；1e、送料馬達；1f、送料聯(lián)軸器；1g、送料傳感器；2、升垛板機；2a、升垛支架；2b、提升油缸；2c、升垛板；2d、升垛鏈條；2e、導向滑道型材；2f、導向滾輪；2g、抓取油缸；2h、抓取板；2i、升垛傳感器；3、復合輸送機構(gòu)；3a、輸送桿；3b、輸送固定梁；3c、復合輸送油缸；3d、復合提升油缸；3e、復合固定梁；3f、輸送搖臂；3g、復合連桿；4、收板機；4a、收板機支架；4b、叉梁；4c、收板滑軸；4d、收板升降油缸；4e、收板鏈條；4f、收板油缸；4g、托板夾具；4h、托板傳感器；5、磚板分離機構(gòu)；5a、安裝梁；5b、行走梁；5c、分離油缸；5d、齒條；5e、分離安裝組件；5f、清掃刷；5g、分離板；5h、行走電機；5i、傳動齒輪組；6、抽板機構(gòu)；6a、抽板固定梁；6b、抽板；6c、抽板電機；6d、抽板減速機；6e、抽板鏈條；6f、抽板鏈輪；6g、滑道；6h、抽板鏈軸；7、碼垛機構(gòu)；7a、碼垛支架；7b、卸料安裝組件；7c、卸料旋轉(zhuǎn)油缸；7d、卸料板；7e、整理油缸；7f、整理板；7g、碼垛板；7h、碼垛盤；7i、固定盤；7j、碼垛滑動型材；7k、碼垛油缸；7l、導梁；7m、碼垛鏈輪；8、磚板輸送機構(gòu)；8a、基梁；8b、磚板鏈條；8c、收板電機；8d、收板軸；8e、卸料梁；8f、傳動輥；9、磚板原料；9a、磚料；9b、托板；9c、待分離磚板原料；9d、待分離磚板原料；9e、待分離托板；9f、已分離托板；9g、已分離磚料；9h、碼垛磚料。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述。

圖1是本發(fā)明所述動碼垛機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明所述碼垛機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、圖2所示，一種碼垛機，包括輸送機構(gòu)1、升垛板機2、復合輸送機構(gòu)3、收板機4、抽板機構(gòu)6、碼垛機構(gòu)7、磚板原料9，所述輸送機構(gòu)1、升垛板機2、復合輸送機構(gòu)3、收板機4、抽板機構(gòu)6、碼垛機構(gòu)7依次連接，所述收板機4的一側(cè)設有磚板輸送機構(gòu)8，所述收板機4的上方安裝有磚板分離機構(gòu)5，

所述輸送機構(gòu)1為鏈條輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)1沿前后方向鋪設，所述輸送機構(gòu)1的頂面上設有磚板原料9，所述輸送機構(gòu)1的后端與所述升垛板機2的底端連接，所述復合輸送機構(gòu)3沿前后方向鋪設，所述復合輸送機構(gòu)3的前端與所述升垛板機2的上端連接，所述復合輸送機構(gòu)3的后端與所述收板機4連接，

所述磚板原料9依次經(jīng)過所述輸送機構(gòu)1、升垛板機2、復合輸送機構(gòu)3、收板機4，所述磚板原料9在所述收板機4處被所述磚板分離機構(gòu)5分離成磚料9a、托板9b，托板9b輸送到所述磚板輸送機構(gòu)8處，所述磚板輸送機構(gòu)8的左端與所述收板機4的右側(cè)底端連接，所述磚料9通過所述抽板機構(gòu)6的抽板6b運輸?shù)酱a垛機構(gòu)7，所述抽板機構(gòu)6的前端與所述收板機4的后側(cè)頂端連接，所述抽板機構(gòu)6的右端與所述碼垛機構(gòu)7的頂端，

所述托板9b上的磚料9a的數(shù)量為多個，多個所述磚料在所述托板9b的頂面上沿水平方向呈矩形陣列分布。

所述輸送機構(gòu)1包括驅(qū)動送料滑道1a、傳動送料滑道1b，所述驅(qū)動送料滑道1a位于所述傳動送料滑道1b的前端，所述傳動送料滑道1b的后端嵌入所述升垛板機2的底部，所述驅(qū)動送料滑道1a、傳動送料滑道1b的水平截面均為矩形框狀結(jié)構(gòu)，

圖3是本發(fā)明所述輸送機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明所述輸送機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3、圖4所示，所述驅(qū)動送料滑道1a與傳動送料滑道1b之通過送料軸1c連接，所述驅(qū)動送料滑道1a、傳動送料滑道1b均通過送料鏈條1d傳動，所述驅(qū)動送料滑道1a、傳動送料滑道1b的送料鏈條1d的驅(qū)動鏈輪均與所述送料軸1c鍵連接，所述送料軸1c的右側(cè)設有送料馬達1e，所述送料馬達1e為液壓馬達且所述送料馬達1e通過送料聯(lián)軸器1f與所述送料軸1c連接，

所述輸送機構(gòu)1上的磚板原料9的數(shù)量為多個，多個所述磚板原料9沿垂直方向呈直線陣列分布，多個所述磚板原料9從前向后輸送到所述升垛板機2的底部且所述多個所述磚板原料9之間保持相對靜止。

圖5是本發(fā)明所述升垛板機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明所述升垛板機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明所述升垛板機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5-7所示，所述升垛板機2包括升垛支架2a，所述升垛支架2a為立方體框架結(jié)構(gòu)，所述升垛支架2a的水平截面呈矩形結(jié)構(gòu)，所述升垛支架2a的外側(cè)設有提升油缸2b，所述升垛支架2a的內(nèi)側(cè)設有升垛板2c，所述升垛板2c與所述升垛油缸2b通過升垛鏈條2d連接，所述升垛支架2a的垂直邊為導向滑道型材2e，所述升垛板2c通過導向滾輪2f與所述導向滑道型材2e滑動連接，

所述升垛支架2a的頂端安裝有抓取油缸2g，所述抓取油缸2g的數(shù)量為兩個，兩個所述抓取油缸2g分別位于所述升垛支架2a的左右兩側(cè)，所述抓取油缸2g的末端安裝有抓取板2h，所述抓取板2h呈“l(fā)”形結(jié)構(gòu)，

所述升垛板2c的上端碼放有磚板原料9，所述磚板原料9的數(shù)量為多個，多個所述磚板原料9沿垂直方向呈直線陣列分布，抓取板2h的“l(fā)”形結(jié)構(gòu)的底端伸入所述升垛板2c上位于最頂端的所述托板9b的底端。

圖8是本發(fā)明所述復合輸送機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明所述復合輸送機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8、圖9所示，所述復合輸送機構(gòu)3包括輸送桿3a，所述輸送桿3a的左右兩端均設有輸送固定梁3b，所述輸送固定梁3b的前后兩端分別與所述升垛板機2、收板機4固定連接，所述輸送桿3a的前后兩端分別嵌入所述升垛板機2、收板機4中，

所述輸送桿3a的底端設有復合輸送油缸3c、復合提升油缸3d，所述復合輸送油缸3c的一端與所述輸送固定梁3b固定連接，另一端與所述輸送桿3a連接，所述復合輸送油缸3c沿水平方向放置，所述復合提升油缸3d的一端與所述輸送固定梁3b通過復合固定梁3e固定連接，所述復合提升油缸3d的另一端通過輸送搖臂3f與所述輸送桿3a連接，所述輸送搖臂3f的數(shù)量為多個，多個所述輸送搖臂3f沿前后方向呈直線陣列分布，多個所述輸送搖臂3f之間通過復合連桿3g連接，

所述輸送桿3a上的磚板原料9的數(shù)量為多個，多個所述磚板原料9在所述輸送桿3a上沿所述輸送桿3a的軸向方向呈直線陣列分布。

圖10是本發(fā)明所述收板機的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖10所示，所述收板機4包括收板機支架4a，所述收板機支架4a為頂端焊接有矩形框的四個垂直梁，四個所述垂直梁與所述矩形框的四角焊接連接，所述收板機支架4a的內(nèi)部設有叉梁4b，所述叉梁4b與所述收板機支架4a之間通過收板滑軸4c滑動連接，所述叉梁4b為兩個互相平行的金屬梁，所述叉梁4b通過收板升降油缸4d驅(qū)動，所述收板升降油缸4d與所述叉梁4b之間通過收板鏈條4e連接，

所述磚板輸送機構(gòu)8的左端嵌入所述收板機支架4a中，所述叉梁4b由上向下嵌入所述磚板輸送機構(gòu)8的左端，

所述收板機支架4a的左右兩側(cè)均設有收板油缸4f，所述收板油缸4f的末端設有托板夾具4g，所述托板夾具4g沿左右方向的垂直截面呈“l(fā)”形結(jié)構(gòu)，所述托板夾具4g通過托板傳感器4h定位，

所述收板機4中放置有待分離磚板原料9c，所述待分離磚板原料9c包括待分離磚板原料9d、待分離托板9e，所述待分離托板9e與所述托板夾具4g位于同一水平高度，所述叉梁4b上放置有多個已分離托板9f，多個所述已分離托板9f沿垂直方向依次水平碼放在所述叉梁4b上。

圖11是本發(fā)明所述磚板分離機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖37是本發(fā)明所述轉(zhuǎn)辦分離機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖11、圖37所示，所述磚板分離機構(gòu)5包括安裝梁5a、行走梁5b，所述安裝梁5a與所述收板機4的頂端固定連接，所述安裝梁5a上安裝有齒條5d，所述安裝梁5a通過所述齒條5d與所述行走梁5b連接，所述行走梁5b上安裝有行走電機5h，所述行走電機5h為連接有減速機的步進電機，所述行走電機5h通過傳動齒輪組5i與所述齒條5d嚙合連接，

所述行走梁5b上安裝有分離油缸5c、分離安裝組件5e，所述分離油缸5c為旋轉(zhuǎn)油缸，所述分離油缸5c的缸體與所述行走梁5b固定連接，所述分離安裝組件5e分別于所述分離油缸5c的缸軸、安裝梁5a轉(zhuǎn)動連接，

所述分離安裝組件5e的底端安裝有清掃刷5f、分離板5g，所述清掃刷5f位于所述分離板5g的前側(cè)，

所述待分離磚板原料9c位于所述分離板5g的后側(cè)，所述待分離磚板原料9d與所述分離板5g位于同一水平高度，所述待分離托板9e位于所述分離板5g的后側(cè)下方。

圖12是本發(fā)明所述抽板機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明所述抽板機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是本發(fā)明所述抽板機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖12、圖13、圖16所示，抽板機構(gòu)6包括抽板固定梁6a，所述抽板固定梁6a為沿前后方向水平放置的兩個平行金屬梁，所述抽板固定梁6a的前端與所述收板機4的后側(cè)上端固定連接，所述抽板固定梁6a的后端與所述碼垛機構(gòu)7的后側(cè)上端固定連接，兩個平行金屬梁之間設有抽板6b，所述抽板6b通過抽板電機6c驅(qū)動，所述抽板電機6c與所述抽板6b之間通過抽板減速機6d、抽板鏈條6e連接，所述抽板鏈條6e通過抽板鏈輪6f傳動，

所述抽板6b與所述抽板固定梁6a之間通過滑道6g連接，所述滑道6g沿前后方向鋪設，所述抽板鏈輪6f通過抽板鏈軸6h與所述抽板固定梁6a連接，用于傳動的所述抽板鏈條6e為兩組，兩組所述抽板鏈條6e的抽板鏈輪5f固定于所述抽板鏈軸6h的左右兩端，所述抽板鏈軸6h與所述抽板固定梁6a軸承連接，

所述待分離磚板原料9c位于所述抽板6b的前方，所述待分離托板9e的后側(cè)與所述抽板6b的前端相接觸，所述待分離托板9e的頂面與所述抽板6b的頂面處于同一水平高度，

所述滑道6g嵌入所述碼垛機構(gòu)7中，所述抽板6b向后移動直所述滑道6g末端時位于所述碼垛機構(gòu)7內(nèi)，所述抽板6b上放置有已分離磚料9g。

圖14是本發(fā)明所述碼垛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本發(fā)明所述碼垛機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖14、圖15所示，所述碼垛機構(gòu)7包括碼垛支架7a，所述碼垛支架7a為底端設有矩形金屬框的四根垂直放置的金屬梁，所述碼垛支架7a的頂端設有卸料安裝組件7b，所述卸料安裝組件7b與所述碼垛支架7a轉(zhuǎn)動連接，所述卸料安裝組件7b的頂端與卸料旋轉(zhuǎn)油缸7c轉(zhuǎn)動連接，所述卸料安裝組件7b的底端安裝有卸料板7d，

所述碼垛支架7a的前后兩側(cè)設有整理油缸7e，所述整理油缸7e的末端安裝有整理板7f，所述整理板7f呈倒“l(fā)”形結(jié)構(gòu)，所述整理板7f與所述卸料板7d位于同一水平高度，位于所述碼垛支架7a前后兩側(cè)的兩個所述整理油缸7e可以驅(qū)動兩個所述整理板7f沿左右方向做相相向或相背運動，

所述碼垛支架7a的下部設有碼垛板7g，所述碼垛板7g為能夠通過叉車運輸?shù)牟孳嚢?，所述碼垛板7g放置在碼垛盤7h上，所述碼垛盤7h的底端為固定盤7i，所述碼垛盤7h與固定盤7i之間轉(zhuǎn)動連接，

所述固定盤7i與所述碼垛支架7a通過碼垛滑動型材7j滑動連接，所述固定盤7i可以沿垂直方向滑動，所述固定盤7i沿垂直方向滑動通過碼垛油缸7k驅(qū)動，所述碼垛油缸7k沿垂直方向放置，所述碼垛油缸7k與固定盤7i之間通過導梁7l連接并通過碼垛鏈輪7m傳動，

所述碼垛盤7h的轉(zhuǎn)動通過碼垛電機驅(qū)動，所述碼垛電機與碼垛電機之間通過齒環(huán)傳動，

所述抽板6b位于所述碼垛支架7a內(nèi)，所述抽板6b上放置有已分離磚料9g，所述已分離磚料9g與所述整理板7f位于同一水平高度，

所述碼垛板7g放置有碼垛磚料9h，所述碼垛磚料9h包括多組，所述多組碼垛磚料9h沿垂直方向逐層平鋪在所述碼垛板7g上。

圖17是本發(fā)明所述磚板輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是本發(fā)明所述磚板輸送機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖17、圖18所示，所述磚板輸送機構(gòu)8包括基梁8a，所述基梁8a為沿左右方向分布的兩條平行的金屬固定梁，所述基梁8a的垂直厚度大于所述叉梁4b的垂直厚度，所述基梁8a內(nèi)設有多條沿左右方向分布的互相平行的磚板鏈條8b，所述磚板鏈條8b通過收板電機8c驅(qū)動，所述收板電機8c與所述磚板鏈條8b自動鏈輪通過收板軸8d連接，所述收板軸8d與所述收板電機8c通過減速機連軸連接，所述收板軸8d與所述收板鏈條8b的鏈輪鍵連接，所述收板軸8d與所述基梁8a軸承連接，

所述收板軸8a的右側(cè)設有卸料梁8e，所述卸料梁8e為嵌入所述基梁8a表面的多個互相平行的金屬條，所述卸料梁8e的徑向截面呈“u”形結(jié)構(gòu)，多個所述卸料梁8e設有傳動輥8f，所述卸料梁8e的“u”形結(jié)構(gòu)內(nèi)可供叉車的前插插入。

實施例1

圖19是本發(fā)明所述輸送機構(gòu)將磚板運輸至所述升垛板機處的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖19所示，

磚板原料9的輸送流程：

1-1.啟動送料馬達1e；

1-2.送料馬達1e通過送料聯(lián)軸器1f減速并傳動；

1-3.送料鏈條1d運動；

1-4.磚板原料9隨送料鏈條1d從前向后移動；

1-5.磚板原料9從驅(qū)動送料滑道1a移動到傳動送料滑道1b

1-6.磚板原料9移動到傳動送料滑道1b的末端；

1-7.送料傳感器1g感知到磚板原料9到達；

1-8.所述送料馬達1e停止作業(yè)。

本實施例中，磚板原料9集中碼放，是整體碼垛過程中對設備負荷較大的流程之一，在此過程中，

整體的輸送形成被分為驅(qū)動送料滑道1a和傳動送料滑道1b，將形成的整體結(jié)構(gòu)分成兩端，減小該形成滑道型材的長度，增加承重能力；

所述送料馬達1e被安裝在形成中部，通過兩部分送料鏈條1d輸送，嫌小對輸送鏈條1d和送料馬達1e的負荷。

實施例2

磚板原料9的提升：

圖20是本發(fā)明所述升垛板機將磚板原料提升的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；如圖20所示，在實施例1的基礎上：

2-1.所述復合提升油缸2b啟動；

2-2.通過升垛鏈條2d傳動使升垛板2c上升；

2-3.磚板原料9隨升垛板2c上升；

2-4.最頂端的磚板原料9上升到制定高度，觸發(fā)升垛傳感器2i；

2-5.提升油缸2b停止作業(yè)；

圖21是本發(fā)明所述升垛板機將頂層磚板原料托起后的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖21所示：

2-6.抓取油缸2g伸長；

2-7.抓取板2h相向運動；

2-8.抓取板2h“l(fā)”形嵌入最上端托板9b的底端；

2-9.提升油缸2b收回；

2-10.升垛板2c下降；

2-11.最上層磚板原料9的托板9b的底面與第二層磚板原料9的磚料9a的頂面分離。

本實施例中，通過升垛鏈條2d傳動代替所述復合提升油缸2b對磚板原料9的直接提升，所述升垛鏈條2d的鏈輪起到滑動滑輪的作用，減小所述復合提升油缸的行程；

所述導向滑道型材2e使所述升垛板2c沿所述升垛支架2a垂直移動，抵消由于升垛鏈條2d的拉力產(chǎn)生的水平方向的力，防止其出現(xiàn)偏斜，減小所述升垛支架2a承受負荷的能力。

實施例3

所述符合輸送機構(gòu)3取出所述磚板原料9的作用機理：

圖22是本發(fā)明所述復合輸送機構(gòu)嵌入所述磚板原料底端后的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖23是本發(fā)明所述復合輸送機構(gòu)將磚板原料托起后的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖：

3-1.初始時，所述復合提升油缸3d處于收縮狀態(tài)，所述輸送搖臂3f的傾角較小，所述輸送桿3a處于較低的高度；

3-2.所述復合輸送油缸3c向前推進，除所述輸送固定梁3b外，所述復合輸送機構(gòu)3的所有組件均向前移動；

3-3.所述輸送桿3a從后向前插入所述升垛板機2的后側(cè)，且所述輸送桿3a位于實施例2中被托起的磚板原料9的下方；

3-4.推伸所述復合提升油缸3d，通過輸送搖臂3f杠桿傳動；

3-5.所述輸送搖臂3f的傾角增大，所述輸送桿3a被抬起至高于所述抓取板2h，從而將所述磚板原料9托起；

3-6.所述復合輸送油缸3c復位，所述輸送桿3a離開升垛板機2，完成磚板原料9的取出；

3-7.所述復合提升油缸3d復位，所述輸送桿3a的高度下降，所述磚板原料9落在所述輸送固定梁3b上。

實施例4

所述復合輸送機構(gòu)3將原料送入收板機4的作用機理：

圖23是本發(fā)明所述復合輸送機構(gòu)將磚板原料托起后的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖24是本發(fā)明所述復合輸送機構(gòu)將磚板原料輸送至收板機內(nèi)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖22-24所示，在實施例3的基礎上：

4-1.等待所述升垛板機2按照實施例2中所述的步驟完成升板；

4-2.重復實施例3中的3-1至3-7步驟；

4-3.在重復實施3-1步驟時，所述輸送固定梁3b上已經(jīng)放置有實施例3中取出的磚板原料9；

4-4.在重復實施3-1步驟時，所述輸送桿3a的后側(cè)已經(jīng)嵌入所述收板機4的前端；

4-5.在重復實施3-4步驟時，實施例3中已經(jīng)取出的磚板原料9和本實施例使所述升垛板機2重新提升的磚板原料9都會被托起；

4-6.在重復實施3-5至3-7步驟時，實施例3與本實施例取出的磚板運料9進行相對靜止的同步運動，

4-7.在4-5、4-6步驟實施后，相對于3-7步驟實施后，在實施例2中取出的磚板原料9向右移動了一端距離，而在實施例3中新取出的磚板原料9位于實施例2取出磚板原料的在本實施例的初始位置。

4-8.多次重復3-1至3-7步驟后，會有多個所述磚板原料9被取出，并依次替換位置，直至有磚板原料9被運輸?shù)剿鲚斔蜅U3a的末端，進入所述收板機4內(nèi)。

根據(jù)實施例3、實施例4可以看出：

在本實施例中，采用間歇性步進方式實現(xiàn)對于磚板原料9的負荷運輸，所述磚板原料9的抬起通過所述復合提升油缸3d結(jié)合輸送搖臂3f實現(xiàn)，通過杠桿原理減小對所述復合提升油缸3d的負荷。

每個流程周期都可以將一批磚板原料9送入所述收板機4，在不需要對磚板原料9進行輸送的時候，所述磚板原料9架在輸送桿3a上，所述輸送桿3a為固定的金屬梁，承重能力強，防止磚板原料9長時間放置在輸送桿9a上對驅(qū)動和傳動的機械組件造成較大負荷。

上述技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在機械設備停產(chǎn)時，工人下班停工或者設備檢修時，設備是不工作的，此時有沒必要將已經(jīng)處于設備中的磚板原料取出，而此時如果原料仍然處于傳動和驅(qū)動組件上，會對其造成長時間的負荷，而輸送桿3a可以起到承重的作用，即不用耗工耗時取下托磚板原料，又可以避免由于輸送固定梁3b承重對驅(qū)動和傳動的機械組件造成的負荷。

實施例5

磚板分離步驟：

圖25是本發(fā)明所述收板機固定待分離托板后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖26是本發(fā)明所述抽板與待分離托板接觸后的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖27是本發(fā)明所述磚板分離機構(gòu)將待分離托板與待分離磚板原料分離后的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖25-27所示，在實施例4的基礎上：

5-1.收板油缸4f推動所述托板夾具4g夾住所述待分離托板9e；

5-2.分離油缸5c推動所述分離安裝組建5e轉(zhuǎn)動，放下所述分離板5g、清掃刷5f；

5-3.所述行走電機5h啟動，使所述行走梁5b沿齒條軸向方向向后移動；

5-4.在5-3步驟中，所述分離板5g、清掃刷5f隨行走梁5b一起移動，當分離板5g與待分離磚板原料9d接觸后，帶動待分離磚板原料9d一起向后移動；

5-5.在5-3步驟中，所述清掃刷5f對所述待分離托板9e的上表面進行掃刷；

5-6.所述待分離磚板原料9d向后移動到抽板6b上；

5-7.所述分離油缸5c復位，所述分離板5g、清掃刷5f抬起；

5-8.所述行走電機5h帶動行走梁5b復位；

5-9.5-7步驟和5-8步驟可以交換實施順序，或者同時進行。

本實施例中，磚板分離通過對待分離磚板原料9d的平推實現(xiàn)，不必對待分離磚板原料9d進行搬運，只需要克服其與待分離托板9e之間的摩擦力即可，節(jié)省能源，分離機構(gòu)負荷小，同時可以對待分離托板9e進行清理，方便后續(xù)使用。通過所述托板傳感器4h可以準確的托板的位置進行調(diào)整，保證抓取準確。

實施例6

已分離托板9f回收步驟：

圖28是本發(fā)明所述收板機將已分離托板碼放在叉梁上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖29是本發(fā)明所述叉梁將已分離托板放置在磚板輸送機構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖30是所述磚板輸送機構(gòu)將磚板輸送后待叉車插取的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖28-30所示，在實施例4、實施例5的基礎上：

6-1.通過所述復合輸送油缸3c使待分離托板9e與輸送桿3a分離；

6-2.啟動收板升降油缸4d使最頂端的已分離托板9f接近待分離托板9e；

6-3.收板油缸4f復位，所述待分離托板9e下落到所述已分離托板9f的表面；

6-4.待分離托板9e下落后，所述收板油缸4f可以等待新一批的待分離磚板原料9c，重復實施實施例5中的磚板分離作業(yè)；

6-5.重復6-1至6-4步驟，直至所述叉梁4b上對方一定數(shù)量的已分離托板9f；

6-6.收板升降油缸4d復位，所述叉梁4b下落并嵌入所述轉(zhuǎn)板輸送機構(gòu)8左側(cè)，已分離托板9f落在基梁8a上；

6-7.啟動收板電機8c，已分離托板9f從左向右隨磚板鏈條8b移動到基板8e的末端；

6-8.通過叉車實現(xiàn)對已分離托板9f的回收，叉車的車叉可以插入所述卸料梁8e的“u”形結(jié)構(gòu)內(nèi)插入。

本實施例中，6-7步驟實施時，只要已分離托板9f移動離開所述叉梁4b后，所述收板升降油缸4d即可升起叉梁4b，進行下了一輪已分離托板9f的會后，不必等待已分離托板9f完全移動到基梁8e的末端，但要在所述傳動輥8f處安裝卸料傳感器8g，保證上一批已分離托板9f被取走后，收板電機8c才會啟動。

實施例7

所述已分離磚料9g的規(guī)整步驟：

圖31是本發(fā)明所述抽板機構(gòu)將已分離磚料輸送至碼垛機構(gòu)后的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖32是本發(fā)明所述碼垛規(guī)整磚料的結(jié)構(gòu)示意圖；圖38是本發(fā)明所述碼垛機構(gòu)對已分離磚料進行規(guī)整的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖31、圖32、圖38所示，在實施例5的基礎上：

7-1.所述5-6步驟完成后，已分離磚料9g處于抽板6b上；

7-2.啟動抽板電機6c，通過抽板鏈條6e、抽板鏈條6f傳動，收板6b與已分離磚料9g被運輸?shù)剿龃a垛機構(gòu)7中,且已分離磚料9g的后側(cè)抵住所述碼垛支架7a；

7-3.啟動所述卸料旋轉(zhuǎn)油缸7c，推動所述卸料安裝組件7b轉(zhuǎn)動，使所述卸料板7d抵住所述已分離磚料9g的前端；

7-4.啟動整理油缸7e，對動整理板7f相向運動，抵住所述已分離磚料9g的左右兩側(cè)；

7-5.所述7-3步驟對磚料的前后方向進行規(guī)整，所述7-4步驟對磚料的左右方向進行規(guī)整；

7-6.所述7-3步驟和7-4步驟可以交換順序?qū)嵤蛘咄瑫r實施。

本實施例中，通過抽板6b對已分離磚料9g進行運輸和規(guī)整，所述抽板6b上只放置一批已分離磚料9g，或者空載，所述抽板機構(gòu)6的各組件負荷非常小，即使設備停運時不取下磚料也不會對設備造成過大負荷。

對已分離磚料9g的規(guī)整直接在抽板6b上實現(xiàn)，無需再次搬運和轉(zhuǎn)移，節(jié)省能源，縮短生產(chǎn)線步驟，所述碼垛機構(gòu)7在規(guī)整過程中無需考慮承重問題。

實施例8

碼垛步驟在實施例7的基礎上：

圖33是本發(fā)明所述固定盤上升后的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖33所示，8-1，啟動碼垛油缸7k，所述碼垛盤7h、固定盤7i上升，

8-2，所述碼垛盤7h上最頂層的碼垛磚料9h接近所述抽板6b的底面；

圖34是本發(fā)明所述碼垛機構(gòu)將碼垛磚料與抽板分離的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖34所示，

8-3.啟動抽板電機6c，所述抽板6b向前移動；

8-4.由于所述卸料板7d抵住所述已分離磚料9g的前側(cè)，所述抽板6b與所述已分離磚料9g分離；

8-5.所述抽板6b復位，準備下一次運輸；

圖35是本發(fā)明所述固定盤下降后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖36是本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖35、圖36所示，

8-6.碼垛油缸7k復位，帶動所述碼垛磚料9h下降；

8-7.所述8-6步驟實時后，所述抽板6b可以將新的一批已分離磚料9g運送到碼垛磚料9h上方，實施所述實施例7中所述的整理步驟；

8-8.所述碼垛電機8n啟動，帶動所述碼垛盤7h、碼垛板7g轉(zhuǎn)動90°；

8-9.重復8-1至8-8步驟，在碼垛盤7h上碼放碼垛磚料9h至一定數(shù)量，通過叉車的車叉插入所述碼垛盤7h的底部，將碼放好的碼垛磚料9h移走；

8-10.所述8-9步驟完成后，放入新的碼垛盤7h。

本實施例中，所述碼垛滑動型材7j、導梁7l可以保證所述碼垛板7g、固定盤7i在垂直方向上運動，防止其在水平方向上有偏斜，加大對所述碼垛支架7a的復合。

所述碼垛電機8n通過齒環(huán)傳動使所述碼垛盤7h、碼垛板7g轉(zhuǎn)動90°，可以保證相鄰的兩批碼垛磚料9h之間的磚體在水平方向上的截面互相垂直，間隔的密封每層碼垛磚料9h中相鄰磚體的縫隙，增加磚垛的穩(wěn)定性。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。