本發(fā)明涉及蓄電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種鉛錠成粒過程中的鉛板傳遞機構(gòu)。

背景技術(shù)：

鉛蓄電池因其相較于其他新型蓄電池，如鋰電池，以其獨有的蓄電量大、制造成本低等優(yōu)點，仍然是現(xiàn)有運用較為廣泛的蓄電池，如運用于汽車上的蓄電池。鉛蓄電池為用填滿海綿狀鉛的鉛基板柵作負極，填滿二氧化鉛的鉛基板柵作正極，并用稀硫酸作電解質(zhì)。電池在放電時，金屬鉛是負極，發(fā)生氧化反應(yīng)，生成硫酸鉛；二氧化鉛是正極，發(fā)生還原反應(yīng)，生成硫酸鉛。鉛蓄電池在用直流電充電時，兩極分別生成單質(zhì)鉛和二氧化鉛。移去電源后，它又恢復(fù)到放電前的狀態(tài)，組成化學(xué)電池。鉛蓄電池能反復(fù)充電、放電，它的單體電壓是2v，電池是由一個或多個單體構(gòu)成的電池組，最常見的是12v，其它還有2v、4v、8v、24v鉛蓄電池。

在鉛蓄電池的鉛基板柵制作初期，均需要使用鉛粉為原料?，F(xiàn)有技術(shù)中廣泛使用的一種工藝是將鉛錠融化成鉛液，再將鉛液冷卻成條狀或粒狀，并對上述條狀的鉛條進一步剪切成鉛粒后，而后將鉛粒在如球磨機內(nèi)，使之相互摩擦成鉛粉。以上工藝中，用于對鉛錠進行融化所需要的能量較大，同時也會產(chǎn)生氣體污染物?，F(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一種冷加工工藝，工藝路線為首先將鉛錠碾壓為鉛板，而后將鉛板分割為鉛帶，最后將鉛帶切割為鉛粒，鉛粒進入球磨機后完成鉛粒成粉工藝?，F(xiàn)有技術(shù)中，針對鉛錠碾壓為鉛板，出現(xiàn)了如申請?zhí)枮椋?01610328502.6，名稱為：用于鉛錠成板帶工藝的系統(tǒng)所述的技術(shù)方案。該技術(shù)方案采用了多級碾壓工藝，多級之間的物料傳遞由中間物料轉(zhuǎn)運裝置實現(xiàn)，然而，以上方案中公開的中間物料轉(zhuǎn)運裝置在工作過程中存在動作較多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述提出的現(xiàn)有技術(shù)中針對鉛錠碾壓成鉛板的加工過程中，所采用的中間物料轉(zhuǎn)運裝置動作較多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，本發(fā)明提供了一種鉛錠成粒過程中的鉛板傳遞機構(gòu)。該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、傳遞效率高。

本發(fā)明提供的鉛錠成粒過程中的鉛板傳遞機構(gòu)通過以下技術(shù)要點來解決問題：鉛錠成粒過程中的鉛板傳遞機構(gòu)，包括機架及安裝在機架上的鉛板傳遞模塊，所述鉛板傳遞模塊包括一端與機架鉸接連接的軌道板、兩端分別與軌道板及機架鉸接連接的第一氣缸、固定于機架上的第二氣缸、固定于第二氣缸活塞桿上的推板；

所述第一氣缸用于驅(qū)動軌道板以軌道板與機架的連接點為轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)；

所述推板位于軌道板的上側(cè)，且第二氣缸用于驅(qū)動推板沿著軌道板的長度方向作直線往復(fù)運動。

具體的，本裝置可用于鉛錠在碾壓成鉛板工藝中，相鄰兩個碾壓部之間中間物料的傳遞：所述軌道板作為本機構(gòu)對中間物料的支撐部，如針對上、下分布的兩個碾壓部，且在工藝上上側(cè)的碾壓部處于下側(cè)碾壓部的前端時，即物料經(jīng)上側(cè)碾壓部碾壓后再進入下側(cè)碾壓部進一步碾壓時，可設(shè)置為軌道板在第一氣缸的作用下抬起時，軌道板的自由端與上側(cè)碾壓部的物料出口端相接，同時軌道板上軌道板與機架的連接端正對下側(cè)碾壓部的物料入口端，在軌道板放下后，軌道板的自由端與下側(cè)碾壓部的物料入口端相接，這樣，上側(cè)碾壓部在出料時，推板在第二氣缸的作用下運動至軌道板上軌道板與機架的連接端，此時由于軌道板向軌道板上軌道板與機架的連接端一側(cè)傾斜，則在上側(cè)碾壓部出料時，物料可在重力下向軌道板上軌道板與機架的連接端下滑而落在軌道板上，待物料由上側(cè)碾壓部完全出料后，第一氣缸驅(qū)動軌道板轉(zhuǎn)動，軌道板上翹的一端回落至于下側(cè)碾壓部的物料入口端相接，此時第二氣缸驅(qū)動推板向碾壓部回落的一端運動，此時，可通過第二氣缸，由推板向物料直接或間接傳遞一個將物料向下側(cè)碾壓部推入的推力，使得物料可進入到下側(cè)碾壓部中，完成中間物料的轉(zhuǎn)運動作。

綜上，本方案中，上側(cè)碾壓部出料并向本機構(gòu)中導(dǎo)入在物料的重力下即可完成、上側(cè)碾壓部的出料完全落至本機構(gòu)上后，通過第二氣缸工作，軌道板繞某一鉸接軸轉(zhuǎn)動即可完成本機構(gòu)出料與下側(cè)碾壓部進料的對接、對接完成后通過第二氣缸驅(qū)動推板運動，即可實現(xiàn)本機構(gòu)對下側(cè)碾壓部的物料輸入。故本案提供的鉛板傳遞機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作過程中動作少、傳遞效率高的特點；同時由于軌道板與下側(cè)碾壓部的對接軌道板繞軌道板與機架的鉸接點轉(zhuǎn)動即可完成，故本方案相對于整體抬升或降下物料的方案，本方案還具有可靠性高、對氣缸的性能要求低的特點。

更進一步的技術(shù)方案為：

作為以上三個鉸接點的具體實現(xiàn)方式，所述軌道板與機架通過第三鉸接軸鉸接連接；

所述第一氣缸的一端通過第二鉸接軸與機架鉸接連接，第一氣缸的另一端通過第一鉸接軸與軌道板鉸接連接；

第三鉸接軸、第二鉸接軸、第一鉸接軸三者的軸線平行；

以上三者的軸線方向均平行于軌道板的寬度方向。本方案中，相當于第一氣缸驅(qū)動軌道板以軸線方向位于其寬度方向的第三鉸接軸轉(zhuǎn)動。采用本方案通過控制第三鉸接軸的軸線方向位于水平方向，可保證軌道板的寬度方向在其翻轉(zhuǎn)過程中始終位于水平方向，利于其支撐物料的穩(wěn)定性。

為減小物料在進、出軌道板時的阻力，所述軌道板上還固定有多個沿著軌道板長度方向排布的滾動體，所述滾動體的上表面作為軌道板對鉛板的支撐面。本方案旨在物料在軌道板上移動時，通過滾動體滾動時的滾動摩擦替代滑動摩擦，不僅方便物料進入到軌道板上，同時在本機構(gòu)輸出物料時，可減小第二氣缸所需輸出的力，同時，由于更少的磨損，本方案還可減小物料在轉(zhuǎn)運過程中發(fā)生的損耗。

作為一種便于安裝和制造的方案，所述滾動體為設(shè)置于軌道板上的滾柱。本方案中，可在軌道板上側(cè)的兩側(cè)均設(shè)置一條平行于軌道板長度方向的條形凸緣，以上凸緣作為各滾珠兩端的安裝座，滾珠與凸緣之間可直接通過孔、軸間隙配合，在滾珠與凸緣之間設(shè)置滾動軸承、滑動軸承等方式完成連接。作為本領(lǐng)域技術(shù)人員，以上凸緣也可通過在軌道板的中部挖制凹槽的形式實現(xiàn)。針對上述提供的三個鉸接點的具體實現(xiàn)形式，由于物料進、出軌道板均沿著軌道板的長度方向，故本方案中滾柱的軸線方向設(shè)置為平行于軌道板的寬度方向。

現(xiàn)有技術(shù)中，由于一般氣缸都有固定的最大行程，而由于鉛錠尺寸不一定，所得中間物料中鉛板的長度尺寸也不能保證是定尺寸，故在設(shè)定為本機構(gòu)對鉛板長度有良好適應(yīng)能力的前提下，即本機構(gòu)中軌道板的長度以及第二氣缸的行程需要滿足設(shè)計工況下最長鉛板的需要。而在鉛板較短時，為使得鉛板在滑落至軌道板上時對本機構(gòu)造成過大的沖撞或第二氣缸在送料時，因為過大的空行程導(dǎo)致本機構(gòu)的中間轉(zhuǎn)運能力下降，設(shè)置為：所述推板上還固定有推塊，所述推塊位于推板與軌道板的自由端之間；

所述推塊與推板的間距可調(diào)，且推塊與推板兩者的連接關(guān)系為可拆卸連接關(guān)系。本方案中，相當于推塊位于推板的前端，推板對物料的阻礙和推動物料運動均通過總監(jiān)部件推塊完成，通過調(diào)整推塊與推板之間的距離，可用于減少上述空行程和降低物料下落的高度；以上可拆卸連接關(guān)系可在推塊的前端面積滿足用于與鉛板端部作用的同時，具有較輕的重量以減小本機構(gòu)工作時的功耗。

作為推塊與推板連接的具體實現(xiàn)方式，所述推塊與推板兩者通過螺桿連接。本方案中，可通過調(diào)整推塊與推板中任意一者在螺桿上的嚙合位置實現(xiàn)推塊與推板距離的調(diào)節(jié)，同時，以上螺紋連接形式便于實現(xiàn)推板與推塊的可拆卸連接。優(yōu)選的，根據(jù)具體的推板、推塊、螺桿三者的配合關(guān)系，在螺桿上螺紋連接一顆或兩顆螺帽，實現(xiàn)螺桿與推板、螺桿與推塊之間的鎖緊。

如上所述，在上側(cè)碾壓部出料時，物料下落，必然會直接或間接給推板施加沖擊力，而以上沖擊力傳遞到第二氣缸上后，由于本身鉛板較重，以上沖擊力可能會對第二氣缸的使用壽命造成嚴重的影響，為避免上述影響，設(shè)置為：還包括與機架固定連接的端板，所述端板位于推板遠離軌道板自由端的一側(cè)，還包括設(shè)置于推板與端板之間的剛性構(gòu)件，所述剛性構(gòu)件固定于推板上或端板上，所述剛性構(gòu)件用于在推板與端板之間傳遞力。本方案中，當推板運動至軌道板上軌道板與機架的連接端時，上述剛性構(gòu)件的兩端分別與推板及端板作用，當推板承受所述沖擊力時，所述沖擊力可由所述剛性構(gòu)件上傳遞至端板上，最后通過機架來達到保護第二氣缸的目的。優(yōu)選的，以上剛性構(gòu)件可采用如上方案中所提供的螺桿，即螺桿對穿推板的兩端：一端用于與端板作用；另一端用于與推塊作用。

如上所述，第二氣缸的行程影響本機構(gòu)的工作效率，為使得推板與端板之間的剛性構(gòu)件部分的長度方便適應(yīng)推板位置止點與端板的相對位置、通過調(diào)整所述剛性構(gòu)件部分的長度來調(diào)整第二氣缸的行程，所述剛性構(gòu)件相對于推板或端板的伸出長度可調(diào)。

作為機架的具體實現(xiàn)方式，所述機架包括兩塊相互平行的架板，所述軌道板及推板均設(shè)置于兩塊架板之間；

各架板上均開設(shè)有呈條形的架板孔，兩條架板孔相互平行且呈正對關(guān)系；

各架板的外側(cè)上均固定有一個第二氣缸；

所述推板的兩端均設(shè)置有連接端，兩個連接端分別由不同的架板孔穿過對應(yīng)的架板；

兩個連接端分別與不同的第二氣缸相連。本方案中，相當于兩塊架板可為軌道板的側(cè)面提供側(cè)擋沿，這樣可用于限定物料僅能在由架板、軌道板圍成的槽內(nèi)滑動。同時設(shè)置為第二氣缸為兩個，這樣可有效優(yōu)化單一第二氣缸在工作時的受力，使得推板受力時兩側(cè)變形對稱，以使得其上鉛板能夠保持最佳的運動軌跡。

由于兩個第二氣缸共同作用用于驅(qū)動推板運動，故兩個氣缸在工作時實際上相互制約，為避免因為第二氣缸工作不協(xié)調(diào)或因為較大的裝配誤差，導(dǎo)致本機構(gòu)中推板不能被正常驅(qū)動、發(fā)生卡塞情況等，所述連接端與第二氣缸均通過球關(guān)節(jié)相連。

發(fā)明具有以下有益效果：

本方案中，上側(cè)碾壓部出料并向本機構(gòu)中導(dǎo)入在物料的重力下即可完成、上側(cè)碾壓部的出料完全落至本機構(gòu)上后，通過第二氣缸工作，軌道板繞某一鉸接軸轉(zhuǎn)動即可完成本機構(gòu)出料與下側(cè)碾壓部進料的對接、對接完成后通過第二氣缸驅(qū)動推板運動，即可實現(xiàn)本機構(gòu)對下側(cè)碾壓部的物料輸入。故本案提供的鉛板傳遞機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作過程中動作少、傳遞效率高的特點；同時由于軌道板與下側(cè)碾壓部的對接軌道板繞軌道板與機架的鉸接點轉(zhuǎn)動即可完成，故本方案相對于整體抬升或降下物料的方案，本方案還具有可靠性高、對氣缸的性能要求低的特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的鉛錠成粒過程中的鉛板傳遞機構(gòu)一個具體實施例的側(cè)視圖；

圖2是本發(fā)明所述的鉛錠成粒過程中的鉛板傳遞機構(gòu)一個具體實施例的主視圖；

圖3是本發(fā)明所述的鉛錠成粒過程中的鉛板傳遞機構(gòu)一個具體實施例的立體圖；

圖4是本發(fā)明所述的鉛錠成粒過程中的鉛板傳遞機構(gòu)一個具體實施例的局部示意圖，同時該示意圖中局部剖視。

圖中的編號依次為：1、機架，2、軌道板，21、滾動體，3、第一鉸接軸，4、第一氣缸，5、螺桿，6、第二鉸接軸，7、第二氣缸，8、第三鉸接軸，9、推板，10、推塊，11、端板，12、架板孔。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不僅限于以下實施例。

實施例1：

如圖1至圖4所示，鉛錠成粒過程中的鉛板傳遞機構(gòu)，包括機架1及安裝在機架1上的鉛板傳遞模塊，所述鉛板傳遞模塊包括一端與機架1鉸接連接的軌道板2、兩端分別與軌道板2及機架1鉸接連接的第一氣缸4、固定于機架1上的第二氣缸7、固定于第二氣缸7活塞桿上的推板9；

所述第一氣缸4用于驅(qū)動軌道板2以軌道板2與機架1的連接點為轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)；

所述推板9位于軌道板2的上側(cè)，且第二氣缸7用于驅(qū)動推板9沿著軌道板2的長度方向作直線往復(fù)運動。

具體的，本裝置可用于鉛錠在碾壓成鉛板工藝中，相鄰兩個碾壓部之間中間物料的傳遞：所述軌道板2作為本機構(gòu)對中間物料的支撐部，如針對上、下分布的兩個碾壓部，且在工藝上上側(cè)的碾壓部處于下側(cè)碾壓部的前端時，即物料經(jīng)上側(cè)碾壓部碾壓后再進入下側(cè)碾壓部進一步碾壓時，可設(shè)置為軌道板2在第一氣缸4的作用下抬起時，軌道板2的自由端與上側(cè)碾壓部的物料出口端相接，同時軌道板2上軌道板2與機架1的連接端正對下側(cè)碾壓部的物料入口端，在軌道板2放下后，軌道板2的自由端與下側(cè)碾壓部的物料入口端相接，這樣，上側(cè)碾壓部在出料時，推板9在第二氣缸7的作用下運動至軌道板2上軌道板2與機架1的連接端，此時由于軌道板2向軌道板2上軌道板2與機架1的連接端一側(cè)傾斜，則在上側(cè)碾壓部出料時，物料可在重力下向軌道板2上軌道板2與機架1的連接端下滑而落在軌道板2上，待物料由上側(cè)碾壓部完全出料后，第一氣缸4驅(qū)動軌道板2轉(zhuǎn)動，軌道板2上翹的一端回落至于下側(cè)碾壓部的物料入口端相接，此時第二氣缸7驅(qū)動推板9向碾壓部回落的一端運動，此時，可通過第二氣缸7，由推板9向物料直接或間接傳遞一個將物料向下側(cè)碾壓部推入的推力，使得物料可進入到下側(cè)碾壓部中，完成中間物料的轉(zhuǎn)運動作。

綜上，本方案中，上側(cè)碾壓部出料并向本機構(gòu)中導(dǎo)入在物料的重力下即可完成、上側(cè)碾壓部的出料完全落至本機構(gòu)上后，通過第二氣缸7工作，軌道板2繞某一鉸接軸轉(zhuǎn)動即可完成本機構(gòu)出料與下側(cè)碾壓部進料的對接、對接完成后通過第二氣缸7驅(qū)動推板9運動，即可實現(xiàn)本機構(gòu)對下側(cè)碾壓部的物料輸入。故本案提供的鉛板傳遞機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作過程中動作少、傳遞效率高的特點；同時由于軌道板2與下側(cè)碾壓部的對接軌道板2繞軌道板2與機架1的鉸接點轉(zhuǎn)動即可完成，故本方案相對于整體抬升或降下物料的方案，本方案還具有可靠性高、對氣缸的性能要求低的特點。

實施例2：

如圖1至圖4所示，本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上作進一步限定：作為以上三個鉸接點的具體實現(xiàn)方式，所述軌道板2與機架1通過第三鉸接軸8鉸接連接；

所述第一氣缸4的一端通過第二鉸接軸6與機架1鉸接連接，第一氣缸4的另一端通過第一鉸接軸3與軌道板2鉸接連接；

第三鉸接軸8、第二鉸接軸6、第一鉸接軸3三者的軸線平行；

以上三者的軸線方向均平行于軌道板2的寬度方向。本方案中，相當于第一氣缸4驅(qū)動軌道板2以軸線方向位于其寬度方向的第三鉸接軸8轉(zhuǎn)動。采用本方案通過控制第三鉸接軸8的軸線方向位于水平方向，可保證軌道板2的寬度方向在其翻轉(zhuǎn)過程中始終位于水平方向，利于其支撐物料的穩(wěn)定性。

為減小物料在進、出軌道板2時的阻力，所述軌道板2上還固定有多個沿著軌道板2長度方向排布的滾動體21，所述滾動體21的上表面作為軌道板2對鉛板的支撐面。本方案旨在物料在軌道板2上移動時，通過滾動體21滾動時的滾動摩擦替代滑動摩擦，不僅方便物料進入到軌道板2上，同時在本機構(gòu)輸出物料時，可減小第二氣缸7所需輸出的力，同時，由于更少的磨損，本方案還可減小物料在轉(zhuǎn)運過程中發(fā)生的損耗。

作為一種便于安裝和制造的方案，所述滾動體21為設(shè)置于軌道板2上的滾柱。本方案中，可在軌道板2上側(cè)的兩側(cè)均設(shè)置一條平行于軌道板2長度方向的條形凸緣，以上凸緣作為各滾珠兩端的安裝座，滾珠與凸緣之間可直接通過孔、軸間隙配合，在滾珠與凸緣之間設(shè)置滾動軸承、滑動軸承等方式完成連接。作為本領(lǐng)域技術(shù)人員，以上凸緣也可通過在軌道板2的中部挖制凹槽的形式實現(xiàn)。針對上述提供的三個鉸接點的具體實現(xiàn)形式，由于物料進、出軌道板2均沿著軌道板2的長度方向，故本方案中滾柱的軸線方向設(shè)置為平行于軌道板2的寬度方向。

實施例3：

本實施例在實施例1提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進行進一步限定，如圖1至圖4所示，現(xiàn)有技術(shù)中，由于一般氣缸都有固定的最大行程，而由于鉛錠尺寸不一定，所得中間物料中鉛板的長度尺寸也不能保證是定尺寸，故在設(shè)定為本機構(gòu)對鉛板長度有良好適應(yīng)能力的前提下，即本機構(gòu)中軌道板2的長度以及第二氣缸7的行程需要滿足設(shè)計工況下最長鉛板的需要。而在鉛板較短時，為使得鉛板在滑落至軌道板2上時對本機構(gòu)造成過大的沖撞或第二氣缸7在送料時，因為過大的空行程導(dǎo)致本機構(gòu)的中間轉(zhuǎn)運能力下降，設(shè)置為：所述推板9上還固定有推塊10，所述推塊10位于推板9與軌道板2的自由端之間；

所述推塊10與推板9的間距可調(diào)，且推塊10與推板9兩者的連接關(guān)系為可拆卸連接關(guān)系。本方案中，相當于推塊10位于推板9的前端，推板9對物料的阻礙和推動物料運動均通過總監(jiān)部件推塊10完成，通過調(diào)整推塊10與推板9之間的距離，可用于減少上述空行程和降低物料下落的高度；以上可拆卸連接關(guān)系可在推塊10的前端面積滿足用于與鉛板端部作用的同時，具有較輕的重量以減小本機構(gòu)工作時的功耗。

作為推塊10與推板9連接的具體實現(xiàn)方式，所述推塊10與推板9兩者通過螺桿5連接。本方案中，可通過調(diào)整推塊10與推板9中任意一者在螺桿5上的嚙合位置實現(xiàn)推塊10與推板9距離的調(diào)節(jié)，同時，以上螺紋連接形式便于實現(xiàn)推板9與推塊10的可拆卸連接。優(yōu)選的，根據(jù)具體的推板9、推塊10、螺桿5三者的配合關(guān)系，在螺桿5上螺紋連接一顆或兩顆螺帽，實現(xiàn)螺桿5與推板9、螺桿5與推塊10之間的鎖緊。

實施例4：

本實施例在實施例1提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進行進一步限定，如圖1至圖4所示，如上所述，在上側(cè)碾壓部出料時，物料下落，必然會直接或間接給推板9施加沖擊力，而以上沖擊力傳遞到第二氣缸7上后，由于本身鉛板較重，以上沖擊力可能會對第二氣缸7的使用壽命造成嚴重的影響，為避免上述影響，設(shè)置為：還包括與機架1固定連接的端板11，所述端板11位于推板9遠離軌道板2自由端的一側(cè)，還包括設(shè)置于推板9與端板11之間的剛性構(gòu)件，所述剛性構(gòu)件固定于推板9上或端板11上，所述剛性構(gòu)件用于在推板9與端板11之間傳遞力。本方案中，當推板9運動至軌道板2上軌道板2與機架1的連接端時，上述剛性構(gòu)件的兩端分別與推板9及端板11作用，當推板9承受所述沖擊力時，所述沖擊力可由所述剛性構(gòu)件上傳遞至端板11上，最后通過機架1來達到保護第二氣缸7的目的。優(yōu)選的，以上剛性構(gòu)件可采用如上方案中所提供的螺桿5，即螺桿5對穿推板9的兩端：一端用于與端板11作用；另一端用于與推塊10作用。

如上所述，第二氣缸7的行程影響本機構(gòu)的工作效率，為使得推板9與端板11之間的剛性構(gòu)件部分的長度方便適應(yīng)推板9位置止點與端板11的相對位置、通過調(diào)整所述剛性構(gòu)件部分的長度來調(diào)整第二氣缸7的行程，所述剛性構(gòu)件相對于推板9或端板11的伸出長度可調(diào)。

作為機架1的具體實現(xiàn)方式，所述機架1包括兩塊相互平行的架板，所述軌道板2及推板9均設(shè)置于兩塊架板之間；

各架板上均開設(shè)有呈條形的架板孔12，兩條架板孔12相互平行且呈正對關(guān)系；

各架板的外側(cè)上均固定有一個第二氣缸7；

所述推板9的兩端均設(shè)置有連接端，兩個連接端分別由不同的架板孔12穿過對應(yīng)的架板；

兩個連接端分別與不同的第二氣缸7相連。本方案中，相當于兩塊架板可為軌道板2的側(cè)面提供側(cè)擋沿，這樣可用于限定物料僅能在由架板、軌道板2圍成的槽內(nèi)滑動。同時設(shè)置為第二氣缸7為兩個，這樣可有效優(yōu)化單一第二氣缸7在工作時的受力，使得推板9受力時兩側(cè)變形對稱，以使得其上鉛板能夠保持最佳的運動軌跡。

由于兩個第二氣缸7共同作用用于驅(qū)動推板9運動，故兩個氣缸在工作時實際上相互制約，為避免因為第二氣缸7工作不協(xié)調(diào)或因為較大的裝配誤差，導(dǎo)致本機構(gòu)中推板9不能被正常驅(qū)動、發(fā)生卡塞情況等，所述連接端與第二氣缸7均通過球關(guān)節(jié)相連。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施方式只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)方案下得出的其他實施方式，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。