本發(fā)明涉及一種雙自由度門架系統(tǒng)，屬專用車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

叉車是工業(yè)搬運車輛，在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運的主力軍。叉車廣泛應(yīng)用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心、配送中心，叉車還是托盤運輸、集裝箱運輸中必不可少的設(shè)備。叉車門架系統(tǒng)是叉車取物裝置的及其重要的承重結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的叉車門架系統(tǒng)因沒有配置水平移動裝置而只能在豎直方向做升降運動，而無法在水平方向做平移運動，這樣，當(dāng)叉車門架系統(tǒng)在豎直方向叉舉貨物后，只能開動叉車將貨物運達(dá)目的地，在運送過程中，貨物處于叉車貨叉高位，放置不穩(wěn)又無法固定，存在人、車、貨損壞的安全隱患，嚴(yán)重影響叉車高速行駛快搬快運和叉車載貨長途轉(zhuǎn)運。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種貨物叉舉后兼具上下往復(fù)移動和水平往復(fù)移動功能，貨物放置穩(wěn)定且方便固定，整體移動快速安全，提高工作效率，有效避免發(fā)生人、車、貨損毀事故，有利于叉車載貨長途轉(zhuǎn)運的雙自由度門架系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的的：

該雙自由度門架系統(tǒng)由全行程往復(fù)機構(gòu)、同步支架、垂直門架、叉架、貨叉、水平門架構(gòu)成，其特征在于：水平門架上安裝有全行程往復(fù)機構(gòu)，全行程往復(fù)機構(gòu)的一端安裝有同步支架，同步支架上安裝有垂直門架，垂直門架上安裝有叉架，叉架上安裝有貨叉；全行程往復(fù)機構(gòu)由框架、液壓油缸ⅰ、液壓油缸ⅱ、滑軌、滑動小車、滑輪ⅰ、滑輪ⅱ、鏈條ⅰ、鏈條ⅱ組成。

所述的全行程往復(fù)機構(gòu)的框架為矩形結(jié)構(gòu)，框架左右兩側(cè)邊框通過同步支架安裝連接，框架左側(cè)邊框還安裝有液壓油缸ⅰ，框架右側(cè)邊框安裝有液壓油缸ⅱ，框架上下邊框上對稱安裝有滑軌，滑軌上通過同步支架上下對稱安裝有滑動小車，液壓油缸ⅰ的活塞桿端部安裝有滑輪ⅰ，液壓油缸ⅱ活塞桿的端部安裝有滑輪ⅱ，鏈條ⅰ繞經(jīng)滑輪ⅰ一端與框架連接，另一端與同步支架連接；鏈條ⅱ繞經(jīng)滑輪ⅱ一端與框架連接，另一端與同步支架連接。

所述的垂直門架內(nèi)安裝有舉升油缸、鏈條、滑輪，垂直門架通過舉升油缸、鏈條和滑輪與叉架裝接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于：

該雙自由度門架系統(tǒng)通過水平門架上安裝的全行程往復(fù)機構(gòu)在液壓油缸ⅰ和液壓油缸ⅱ的驅(qū)動下，使叉車實現(xiàn)上下往復(fù)移動和水平往復(fù)移動雙重功能，垂直門架固定在全行程往復(fù)機構(gòu)的同步支架上，同步支架可在垂直門架上下滑動，同步支架亦可在水平門架上作水平方向的直線移動。貨叉叉取貨物后，通過全行程往復(fù)機構(gòu)使貨叉連帶貨物一起水平移動回縮至叉車本體上，搬移穩(wěn)定牢靠，由于降低了貨物高度，因此需要捆綁固定時亦很方便，使用安全可靠，有效提高了搬運速度和工作效率。解決了傳統(tǒng)技術(shù)無水平移動裝置，叉舉貨物只能高位搬運，穩(wěn)定性差，固定麻煩，降低工作效率，且存在人、車、貨損壞的安全隱患的問題。

附圖說明

圖1為一種雙自由度門架系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種雙自由度門架系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為雙自由度門架系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為全行程往復(fù)機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為雙自由度門架系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、全行程往復(fù)機構(gòu)，2、同步支架，3、垂直門架，4、叉架，5、貨叉，6、水平門架；

1-1、框架，1-2、液壓油缸ⅰ，1-3、液壓油缸ⅱ，1-4、滑軌，1-5、滑動小車，1-6、滑輪ⅰ，1-7、滑輪ⅱ，1-8、鏈條ⅰ，1-9、鏈條ⅱ。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對該雙自由度門架系統(tǒng)的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

該雙自由度門架系統(tǒng)由全行程往復(fù)機構(gòu)1、同步支架2、垂直門架3、叉架4、貨叉5、水平門架6構(gòu)成，水平門架6上安裝有全行程往復(fù)機構(gòu)1，全行程往復(fù)機構(gòu)1的一端安裝有同步支架2，同步支架2上安裝有垂直門架3，垂直門架3上安裝有叉架4，叉架4上安裝有貨叉5；全行程往復(fù)機構(gòu)1由框架1-1、液壓油缸ⅰ1-2、液壓油缸ⅱ1-3、滑軌1-4、滑動小車1-5、滑輪ⅰ1-6、滑輪ⅱ1-7、鏈條ⅰ1-8、鏈條ⅱ1-9組成。

所述的全行程往復(fù)機構(gòu)的框架1-1為矩形結(jié)構(gòu)，框架1-1左右兩側(cè)邊框通過同步支架2安裝連接，框架1-1左側(cè)邊框還安裝有液壓油缸ⅰ1-2，框架1-1右側(cè)邊框安裝有液壓油缸ⅱ1-3，框架1-1上下邊框上對稱安裝有滑軌1-4，滑軌1-4上通過同步支架2上下對稱安裝有滑動小車1-5，液壓油缸ⅰ1-2活塞桿的端部安裝有滑輪ⅰ1-6，液壓油缸ⅱ1-3活塞桿的端部安裝有滑輪ⅱ1-7，鏈條ⅰ1-8繞經(jīng)滑輪ⅰ1-6，一端與框架1-1連接，另一端與同步支架2連接；鏈條ⅱ1-9繞經(jīng)滑輪ⅱ1-7，一端與框架1-1連接，另一端與同步支架2連接。

所述的垂直門架3內(nèi)安裝有舉升油缸3-1、鏈條3-2、滑輪3-3，垂直門架3通過舉升油缸3-1、鏈條3-2和滑輪3-3與叉架4裝接（參見圖1～5）。

該雙自由度門架系統(tǒng)的工作原理如下所示：

工作時，液壓油缸ⅰ1-2和液壓油缸ⅱ1-3通電運轉(zhuǎn)，帶動同步支架2作水平往復(fù)運動，由于垂直門架3是安裝在同步支架2上的，因此，通過同步支架2即可帶動垂直門架3做水平往復(fù)運動。安裝在垂直門架3內(nèi)的舉升油缸3-1驅(qū)動滑輪3-3和鏈條3-2，帶動叉架4做豎直方向的升降運動。當(dāng)貨叉5叉起貨物后，叉架4升起到適當(dāng)高度，然后垂直門架3平移，將貨物移動到水平門架6的上方，叉架4下降，將貨物放置在水平門架6上。

不僅貨物放置很平穩(wěn)而且可方便地對貨物進(jìn)行固定，有利于叉車高速行駛和載貨長途轉(zhuǎn)運。使用安全可靠，提高了搬運速度和工作效率。

以上所述只是本發(fā)明的較佳實施例而已，上述舉例說明不對本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容作任何形式上的限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在閱讀了本說明書后依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上具體實施方式所作的任何簡單修改或變形，以及可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)，而不背離本發(fā)明的實質(zhì)和范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種雙自由度門架系統(tǒng)，屬專用車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。它由水平門架、全行程往復(fù)機構(gòu)、垂直門架、叉架等構(gòu)成，其特點是：水平門架上安裝有全行程往復(fù)機構(gòu)，全行程往復(fù)機構(gòu)由框架、同步支架、液壓油缸Ⅰ、液壓油缸Ⅱ、滑軌、滑動小車、滑輪Ⅰ、滑輪Ⅱ、鏈條Ⅰ、鏈條Ⅱ組成；全行程往復(fù)機構(gòu)的同步支架上安裝有垂直門架，垂直門架上安裝有叉架，叉架上安裝有貨叉。兼具上下往復(fù)移動和水平往復(fù)移動功能，貨物放置穩(wěn)定且方便固定，整體移動快速安全，工作效率高，避免發(fā)生人車貨損毀事故，利于叉車載貨長途轉(zhuǎn)運。解決了現(xiàn)有技術(shù)無水平移動裝置，叉舉貨物只能高位搬運，穩(wěn)定性差，固定麻煩，降低工作效率，且存在安全隱患的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：肖順美
受保護的技術(shù)使用者：湖北先行專用汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.18
技術(shù)公布日：2017.09.08