本發(fā)明涉及輕薄雙金屬片自動(dòng)篩排送料技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種空調(diào)壓縮機(jī)保護(hù)器的碟形雙金屬片的自動(dòng)篩排送料裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有用于空調(diào)壓縮機(jī)保護(hù)器的碟形雙金屬片在成型后對其溫度范圍的分選是采用人工逐片投料到鏈條夾具內(nèi)的。這種碟形雙金屬片由弧形片體1-1和兩側(cè)觸點(diǎn)1-2構(gòu)成,片體1-1厚度b2=0.15~0.18mm,觸點(diǎn)1-2厚度b1=1.62~1.8mm,觸點(diǎn)1-2直徑d1=φ4.7mm,碟形雙金屬片整體的長度l1=20.5mm,寬度w1=16mm,厚度b3=2.4~2.8mm,整體重量為0.8±0.2g,參見圖1-圖3所示。這是一種具有特定形狀的小、薄、輕的金屬片,分選時(shí)容易發(fā)生疊片、互相卡滯等現(xiàn)象,故一直都是采用人工投料方式。這種人工投料方式占用大量人工成本,且效率低,操作者付出的勞動(dòng)強(qiáng)度大,長時(shí)間工作易疲勞、出錯(cuò)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種空調(diào)壓縮機(jī)保護(hù)器的碟形雙金屬片的自動(dòng)篩排送料裝置,它能對單片重量僅為0.8±0.2克、片體有一定弧度且堆放雜亂無章的碟形雙金屬片進(jìn)行按序定位排列,依次進(jìn)入直線排列導(dǎo)軌,等待下一工序的取料。
本發(fā)明所提出的技術(shù)解決方案是這樣的:
一種空調(diào)壓縮機(jī)保護(hù)器的碟形雙金屬片的自動(dòng)篩選送料裝置,該裝置由支撐腳墊2、底座3、電磁鐵4及其控制器、振動(dòng)盤5、螺旋形爬升導(dǎo)軌6、篩選正面導(dǎo)軌7、雙線導(dǎo)軌8、直線排列導(dǎo)軌9、擋塊10、光學(xué)檢測頭11組成,底座3底部安裝有支撐腳墊2,底座3上頂部設(shè)有振動(dòng)盤5,該振動(dòng)盤5中央底部外側(cè)設(shè)有電磁鐵4,在所述振動(dòng)盤5內(nèi)從下往上沿振動(dòng)盤5周邊依次連續(xù)設(shè)置有螺旋形爬升導(dǎo)軌6、篩選正面導(dǎo)軌7、雙線導(dǎo)軌8和直線排列導(dǎo)軌9,所述直線排列導(dǎo)軌9右端部設(shè)有擋塊10和光學(xué)檢測頭11。
所述篩選正面導(dǎo)軌7設(shè)有一級臺(tái)階7-1,所述篩選正面導(dǎo)軌7平面設(shè)有5°~7°角度的側(cè)傾角β,碟形雙金屬片1背面的觸點(diǎn)1-2能掛在所述臺(tái)階7-1上繼續(xù)向上向前移動(dòng)。所述雙線導(dǎo)軌8由兩條不銹鋼線等距彎曲固定而成,兩線之間的距離略大于所述碟形雙金屬片1的觸點(diǎn)1-2直徑d1,所述雙線導(dǎo)軌8的平面呈水平狀。所述直線排列導(dǎo)軌9中間設(shè)有凹槽9-1,該凹槽9-1寬度和深度分別略大于碟形雙金屬片1的觸點(diǎn)1-2直徑d1和厚度b1,所述直線排列導(dǎo)軌9的平面呈水平狀。
所述螺旋形爬升導(dǎo)軌6平面與水平面之間設(shè)有9°~12°角度的后傾角α,所述螺旋形爬升導(dǎo)軌6沿振動(dòng)盤5內(nèi)周邊繞有2~3圈。
本自動(dòng)篩排送料裝置的工作原理和工作過程是這樣的:光學(xué)檢測頭11沒被工件遮住時(shí),底座3內(nèi)的電磁鐵4接入通過控制器調(diào)控好電流和頻率的電源,產(chǎn)生順時(shí)針方向的變化磁場,驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤5內(nèi)的一堆碟形雙金屬片1做順時(shí)針方向移動(dòng)。雜亂無章的碟形雙金屬片1沿螺旋形爬升導(dǎo)軌6順時(shí)針向上移動(dòng),當(dāng)移動(dòng)到篩選正面導(dǎo)軌7時(shí),碟形雙金屬片1背面兩個(gè)觸點(diǎn)1-2如果向下就會(huì)勾住篩選正面導(dǎo)軌7的一級臺(tái)階7-1,不會(huì)跌落振動(dòng)盤5的盤底,并繼續(xù)向雙線導(dǎo)軌8爬行進(jìn)入雙線導(dǎo)軌8,如果碟形雙金屬片1正面向下,則當(dāng)它爬行到篩選正面導(dǎo)軌7時(shí)由于該導(dǎo)軌7設(shè)有側(cè)傾角β,故該碟形雙金屬片1會(huì)側(cè)滑跌落到振動(dòng)盤5的盤底,從而將其剔除出去。當(dāng)?shù)竭_(dá)雙線導(dǎo)軌8時(shí),碟形雙金屬片1的觸點(diǎn)1-2在兩線之間做向前滑動(dòng),沿雙線導(dǎo)軌8向終點(diǎn)運(yùn)動(dòng),此段只允許碟形雙金屬片1單只排列運(yùn)動(dòng),兩片及兩片以上搭在一起的碟形雙金屬片1則因重心上移,除底下一只外,其余都因失去平衡而掉落到振動(dòng)盤5盤底。在雙線導(dǎo)軌8上運(yùn)動(dòng)的碟形雙金屬片1到達(dá)直線排列導(dǎo)軌9進(jìn)行定向匯集排列,當(dāng)其運(yùn)動(dòng)到直線排列導(dǎo)軌9末端時(shí)被擋塊10擋住即到達(dá)設(shè)定的位置,此時(shí),光學(xué)檢測頭11被工件遮住,光學(xué)檢測頭11會(huì)輸出信號切斷電磁鐵4的電源,振動(dòng)盤5停止振動(dòng),此時(shí)一個(gè)篩排送料過程完成。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下顯著效果:
針對碟形雙金屬片是輕、薄、小型工件,采用對工件具有定向(如順時(shí)針方向)振動(dòng)爬行的振動(dòng)盤,配以具有螺旋上升或水平布排的螺旋形爬升導(dǎo)軌、篩選正面導(dǎo)軌、雙線導(dǎo)軌和直線排列導(dǎo)軌,能使一堆雜亂無章的碟形雙金屬片進(jìn)入螺旋形爬升導(dǎo)軌通道向上爬升,通過只有一級臺(tái)階的篩選正面導(dǎo)軌后每只碟形雙金屬片均處于正面向上、背面向下的狀態(tài),通過雙線導(dǎo)軌時(shí),如有重疊的碟形雙金屬片會(huì)被剔走,只有單只定向狀態(tài)的碟形雙金屬片依次排列進(jìn)入直線排列導(dǎo)軌,為下一工序提供源源不斷的單只定位定向定狀態(tài)的碟形雙金屬片。這一過程是全自動(dòng)化的,篩排精確,無錯(cuò)漏,生產(chǎn)效率高。
附圖說明
圖1是一種空調(diào)壓縮機(jī)保護(hù)器的碟形雙金屬片的主視示意圖。
圖2是圖1的左視圖。
圖3是圖1的俯視圖。
圖4是本發(fā)明一種空調(diào)壓縮機(jī)保護(hù)器的碟形雙金屬片的自動(dòng)篩排送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖4的俯視示意圖。
圖6是圖5所示篩選正面導(dǎo)軌局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
通過下面實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。
參見圖1~圖6所示,一種空調(diào)壓縮機(jī)保護(hù)器的碟形雙金屬片的自動(dòng)篩選送料裝置,該裝置由支撐腳墊2、底座3、電磁鐵4及其控制器、振動(dòng)盤5、螺旋形爬升導(dǎo)軌6、篩選正面導(dǎo)軌7、雙線導(dǎo)軌8、直線排列導(dǎo)軌9、擋塊10、光學(xué)檢測頭11組成,底座3底部安裝有支撐腳墊2,底座3上頂部設(shè)有振動(dòng)盤5,該振動(dòng)盤5中央底部外側(cè)設(shè)有電磁鐵4,調(diào)整電磁鐵4的線圈供電電壓和頻率即可調(diào)整振動(dòng)盤5的振動(dòng)頻率和振幅,進(jìn)而控制振動(dòng)盤5內(nèi)的碟形雙金屬片1的排序及輸送速度。在所述振動(dòng)盤5內(nèi)從下往上沿振動(dòng)盤5周邊依次連續(xù)設(shè)置有螺旋形爬升導(dǎo)軌6、篩選正面導(dǎo)軌7、雙線導(dǎo)軌8和直線排列導(dǎo)軌9,這四段導(dǎo)軌通過焊接連接并以若干支柱將其懸空固定在振動(dòng)盤5內(nèi),所述直線排列導(dǎo)軌9右端部設(shè)有擋塊10和光學(xué)檢測頭11,用來限定碟形雙金屬片1所需到達(dá)的位置。所述光學(xué)檢測頭11會(huì)提供工件已到位的檢測信號,并發(fā)送切斷電磁鐵4的電源的信號。
所述篩選正面導(dǎo)軌7設(shè)有一級臺(tái)階7-1,所述篩選正面導(dǎo)軌7平面設(shè)有5°~7°角度的側(cè)傾角β,本實(shí)施例中,選取側(cè)傾角β=6°角度,碟形雙金屬片1背面的觸點(diǎn)1-2能掛在所述臺(tái)階7-1上并繼續(xù)向上向前移動(dòng),如果是碟形雙金屬片的弧形正面接觸臺(tái)階7-1則掛不住而會(huì)側(cè)傾滑落至振動(dòng)盤5盤底。所述雙線導(dǎo)軌8由兩條不銹鋼線等距彎曲固定而成,兩線之間的距離略大于所述碟形雙金屬片1的觸點(diǎn)1-2直徑d1,所述雙線導(dǎo)軌8的平面呈水平狀。所述直線排列導(dǎo)軌9中間設(shè)有凹槽9-1,該凹槽9-1寬度和深度分別略大于碟形雙金屬片1的觸點(diǎn)1-2直徑d1和厚度b1,所述直線排列導(dǎo)軌9的平面呈水平狀。所述螺旋形爬升導(dǎo)軌6平面與水平面之間設(shè)有9°~12°角度的后傾角α,本實(shí)施例中,選取α=10°角度,所述螺旋形爬升導(dǎo)軌6沿振動(dòng)盤5內(nèi)周邊繞有2~4圈,本實(shí)施例中,選取3圈。