本發(fā)明涉及托盤分離技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種翻邊托盤分離裝置及分離方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的盒體分離裝置比如吸托盤分離裝置大多數(shù)為針對硬質(zhì)材料的盒體分離裝置，由于結(jié)構(gòu)限制，此類盒體分離裝置很難快速分離軟質(zhì)吸托盤。尤其在食品包裝行業(yè)中，一般將食品放置于一個塑料或者紙質(zhì)托盤上然后再以包裝袋封裝。托盤生產(chǎn)后，為了便于存放節(jié)省空間而將若干個托盤堆疊后存放，需要使用時，采用人工分托，需耗大量勞動力且生產(chǎn)效率低。

中國公開專利文獻（cn202642849u）公開了一種托盤分離機，用于從若干個托盤堆疊而成的托盤堆中逐一分離出每個單獨的托盤，該托盤的開口邊緣處具有翻邊，包括機架，機架上設(shè)有一皮帶輸送機構(gòu)，托盤堆從皮帶輸送機構(gòu)的輸出端輸出，其特征在于：機架上、位于輸出端處設(shè)有一第一分離裝置，所述第一分離裝置包括一轉(zhuǎn)軸和一第一驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上并由第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有螺旋撥片，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，螺旋撥片嵌入托盤堆位于最前托盤與次后托盤之間的間隙中，并與最前托盤的翻邊抵觸而推動最前托盤向前運動以使最前托盤脫離托盤堆。

但是，上述專利產(chǎn)品結(jié)構(gòu)存在有以下缺陷：1）、結(jié)構(gòu)較為復雜，用到了多個錐形齒輪和螺旋撥片，對于各錐形齒輪的配合精度要求較高，且由于是依靠螺旋撥片的旋轉(zhuǎn)運動和撥塊的旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)最前托盤的分離，這就對于各部件的旋轉(zhuǎn)時速配合要求也較高；2）、托盤疊合在一起后要橫放，這樣托盤分離后需要再用到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（比如引導板）使得托盤的開口朝上；3）、由于托盤橫放，與輸送帶對應(yīng)配合的托盤堆的數(shù)量有限，需要頻繁多次裝放托盤堆，影響作業(yè)效率，且每次裝放時對于托盤堆的正確姿勢也有嚴格要求，否則會影響到下方螺旋撥片和兩側(cè)撥塊的配合作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供一種翻邊托盤分離裝置，結(jié)構(gòu)簡單、裝放方便，可快速有效分離托盤且分離后的托盤直接開口朝上落入相配套的輸送線上。

本發(fā)明采用的技術(shù)解決方案是：

一種翻邊托盤分離裝置，包括用于支撐上下層疊套設(shè)的托盤組合的托盤架及設(shè)置在托盤架底部且夾持托盤的撥片組合和用于驅(qū)動撥片組合直線往復運動的驅(qū)動裝置，所述撥片組合設(shè)有至少一組，各組所述撥片組合由兩個撥片組成，各撥片分別由前寬后窄的支撐板和設(shè)置在支撐板窄部上方的移載板組成，所述移載板由驅(qū)動裝置驅(qū)動而活動嵌設(shè)于最下方兩層托盤之間的間隙中，所述移載板朝向托盤的第一側(cè)面與支撐板朝向托盤的第一側(cè)面在同一平面上且移載板的底面與支撐板寬部的頂面之間的高度差大于或等于托盤的翻邊厚度。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為氣缸，所述支撐板的后端與氣缸的活塞桿相連接。

優(yōu)選地，同組的兩個所述撥片的支撐板窄部之間的間距大于托盤本體的左右寬度且小于托盤頂部翻邊的左右寬度。

優(yōu)選地，所述托盤架包括支撐桿及至少兩個分別水平連接支撐桿的托盤板，各所述托盤板上分別對應(yīng)設(shè)有與托盤形狀相匹配的貫穿孔，所述貫穿孔周邊豎直設(shè)置有保持機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述保持機構(gòu)為多個豎直插設(shè)在貫穿孔周邊的托盤板上的導正桿。

優(yōu)選地，各所述托盤板上分別并排設(shè)置有7個貫穿孔。

優(yōu)選地，所述支撐板前端與移載板前端之間的間距小于托盤的前后長度，所述移載板的前端具有導入斜面。

本發(fā)明還提供一種翻邊托盤的分離方法，具體步驟包括如下：

步驟1：把托盤上下層疊套設(shè)在一起構(gòu)成托盤組合并豎直放置在托盤架上，托盤架底部與相應(yīng)托盤組合相對應(yīng)處設(shè)有兩個撥片及用于使撥片沿托盤前后長度方向直線往復運動的驅(qū)動裝置，各撥片由前寬后窄的支撐板和設(shè)置在支撐板窄部上方的移載板組成，最底層托盤的翻邊底部與兩個支撐板各自的窄部相承接；

步驟2：啟動驅(qū)動裝置使撥片向前運動，支撐板的寬部逐漸與最底層托盤的翻邊相脫離，而移載板逐漸嵌入最下方兩層托盤之間的間隙內(nèi)，利用移載板將最底層托盤下壓分離的同時利用移載板支撐在上層托盤a的翻邊底部；

步驟3：驅(qū)動裝置反向驅(qū)動使撥片向后運動，上層托盤a逐漸與移載板相脫離并由重力作用逐漸落在支撐板的寬部上，利用支撐板寬部與上層托盤a的翻邊底部相承接而實現(xiàn)對余下托盤的支撐；

步驟4：重復上述步驟2和3，直至該托盤組合的最上方兩層托盤分離。

本發(fā)明的有益效果：由于撥片由前寬后窄的支撐板和對應(yīng)設(shè)在支撐板窄部上的移載板組成，在驅(qū)動裝置的作用下使得撥片在托盤前后長度方向直線往復運動，通過移載板將最底層托盤直接開口朝上地下壓分離的同時支撐上層托盤的翻邊底部，一物兩用，可避免托盤組合在分離出最底層托盤后由于沒有支撐而下落翻倒，不需要另外設(shè)置夾持或支撐結(jié)構(gòu)來固定余下托盤組合的位置，也不需要設(shè)置升降結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、裝放方便，而且本發(fā)明對于兩層托盤之間間隙的要求不高，即使是間隙各處寬度不同也能夠在移載板的運動下使最底層托盤逐漸分離出來。在撥片反向復位后再通過支撐板的寬部支撐托盤組合。另外，由于托盤組合豎向裝放在托盤架上，如此在相同占地面積下更高效利用空間，可在托盤架上一次裝放更多數(shù)量的托盤，減少托盤裝放的次數(shù)，提高作業(yè)效率，且適用于多條作業(yè)線的托盤供給。本發(fā)明采用的分離方法只需要驅(qū)動撥片直線往復運動即可，操作簡單、動作平穩(wěn)，能夠有效快速的分離，效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明分離裝置結(jié)構(gòu)示意圖一（未示出驅(qū)動裝置）。

圖2為本發(fā)明分離裝置結(jié)構(gòu)示意圖二（未示出驅(qū)動裝置）。

圖3為本發(fā)明撥片組合與托盤結(jié)合關(guān)系圖。

圖4為本發(fā)明托盤板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明撥片結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖6為本發(fā)明撥片結(jié)構(gòu)示意圖二。

附圖標記說明：

11、支撐桿；12、托盤板；13、導正桿；120、貫穿孔；20、撥片；21、支撐板；22、移載板；220、導入斜面。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1-6所示，本實施例提供一種翻邊托盤分離裝置，包括托盤架、撥片組合和驅(qū)動裝置，翻邊托盤由托盤本體和相對托盤本體頂端邊緣向外凸伸的翻邊組成。

在本實施例中，所述托盤架包括支撐桿11、托盤板12和保持機構(gòu)，所述支撐桿11設(shè)為四個螺桿，所述托盤板12至少設(shè)有兩個且分別與各支撐桿11相對應(yīng)位置處設(shè)有螺紋安裝孔，通過支撐桿11螺紋穿設(shè)于各螺紋安裝孔而使得各托盤板12水平設(shè)置。各所述托盤板12上分別對應(yīng)設(shè)有與托盤形狀相匹配的貫穿孔120，上下層疊套設(shè)的托盤組合分別對應(yīng)各貫穿孔120豎向設(shè)置在托盤架上并通過所述保持機構(gòu)圍住托盤組合使其保持豎直狀態(tài)而不發(fā)生傾斜。所述保持機構(gòu)豎直設(shè)置在所述貫穿孔120的周邊，優(yōu)選地所述保持機構(gòu)為多個豎直插設(shè)在貫穿孔120周邊的托盤板12上的導正桿13。

在本實施例中，各所述托盤板12上分別并排設(shè)置有7個貫穿孔120，則可在本實施例的托盤架上豎向放置7組托盤組合，相應(yīng)地在托盤架底部設(shè)置有7組撥片組合，各組托盤組合下方分別對應(yīng)的是同一輸送帶，當然也可設(shè)置成不同組的托盤組合分別對應(yīng)不同的輸送帶。

在本實施例中，各撥片組合由兩個撥片20組成，各所述撥片20分別由前寬后窄的支撐板21和設(shè)置在支撐板21窄部上方的移載板22組成。同組的兩個所述撥片20分別位于最底層托盤的左右兩側(cè)，同組的兩個撥片20上的支撐板21窄部之間的間距大于托盤本體的左右寬度且小于托盤頂部翻邊的左右寬度，如此完成對托盤的夾持。各撥片20水平支撐設(shè)置在托盤架與輸送帶之間的平臺上，該平臺與各貫穿孔120相對應(yīng)位置處設(shè)置落盤口，另可在平臺上設(shè)置直線導軌，撥片20滑動配合在直線導軌上并由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動。

在本實施例中，所述移載板22由驅(qū)動裝置驅(qū)動而活動嵌設(shè)于最下方兩層托盤之間的間隙中，所述移載板22朝向托盤的第一側(cè)面與支撐板21朝向托盤的第一側(cè)面在同一平面上且移載板22的底面與支撐板21寬部的頂面之間的高度差大于或等于托盤的翻邊厚度，所述支撐板21前端與移載板22前端之間的間距小于托盤的前后長度，優(yōu)選地所述支撐板21前端與移載板22前端之間的間距與托盤的前后長度相差5mm～10mm。所述移載板22的前端具有導入斜面220，通過導入斜面220保證移載板22順利嵌入最下方兩層托盤之間的間隙中。

作為一種優(yōu)選方式，所述驅(qū)動裝置為氣缸，所有撥片組合中的各撥片20均通過中間構(gòu)件由同一個氣缸驅(qū)動，即各撥片20的支撐板21后端分別與中間構(gòu)件相連，然后中間構(gòu)件再與同一氣缸的活塞桿相連接，即所有的撥片組合合起來只配套一個氣缸。作為另一種優(yōu)選方式，所述驅(qū)動裝置為氣缸，且同組的各撥片20的支撐板21后端分別與氣缸的活塞桿直接連接，即一組撥片組合配套兩個氣缸。當然，本實施例的驅(qū)動裝置也可以采用現(xiàn)有常規(guī)的直線往復運動結(jié)構(gòu)，不論前者或后者或其他直線往復運動結(jié)構(gòu)，都可實現(xiàn)通過驅(qū)動裝置帶動各撥片20沿托盤前后長度方向上直線往復運動。

本實施例翻邊托盤的分離方法，具體步驟包括如下：

步驟1：把托盤上下層疊套設(shè)在一起構(gòu)成托盤組合，托盤組合由上往下依次穿過所述托料板12上的貫穿孔120并由所述保持機構(gòu)包圍，最底層托盤的翻邊底部與兩個所述撥片20各自的支撐板21窄部相承接；

步驟2：啟動驅(qū)動裝置使撥片20向前運動，支撐板21的寬部逐漸與最底層托盤的翻邊相脫離，而移載板22逐漸嵌入最下方兩層托盤之間的間隙內(nèi)，利用移載板22將最底層托盤下壓分離的同時利用移載板22支撐在上層托盤a的翻邊底部；

步驟3：驅(qū)動裝置反向驅(qū)動使撥片20向后運動，上層托盤a逐漸與移載板22相脫離并由重力作用逐漸落在支撐板21的寬部上，利用支撐板21寬部與上層托盤a的翻邊底部相承接而實現(xiàn)對余下托盤的支撐；

步驟4：重復上述步驟2和3，直至該托盤組合的最上方兩層托盤分離。

以上顯示和描述了本發(fā)明創(chuàng)造的基本原理和主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。