本發(fā)明屬于紡織加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種紗筒移送上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

布料由于其具有良好的吸濕性和透氣性，穿著柔軟舒適，保暖性好，已經(jīng)大量的應(yīng)用于我們的日常的生活中，并且布料具有染色性能好，色澤鮮艷，色譜齊全，耐堿性強(qiáng)，耐熱光，特別是經(jīng)編針織布，具有較好的伸長(zhǎng)性和拉伸性，并且尺寸穩(wěn)定性好，經(jīng)編針織布是將一組或幾組平行排列的紗線(xiàn)，于徑向喂入經(jīng)編機(jī)的所有工作針上，同時(shí)成圈而形成針織物，因此經(jīng)編機(jī)在生產(chǎn)加工過(guò)程中，需要大量的紗線(xiàn)進(jìn)行喂入，紗線(xiàn)一般是以紗筒的形式進(jìn)行儲(chǔ)放，由于經(jīng)編機(jī)在將經(jīng)編針織布的連續(xù)生產(chǎn)加工過(guò)程中，需要紗線(xiàn)連續(xù)不斷的喂入，因此需要定期頻繁的將紗筒進(jìn)行更換，現(xiàn)有的紗筒更換一般是利用人工將紗筒進(jìn)行搬運(yùn)然后放置到經(jīng)編機(jī)上紗線(xiàn)入料的位置，由于紗筒體積較大，工人在將紗筒搬運(yùn)過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，并且由于經(jīng)編機(jī)上紗筒所需放置的位置較高，工人在將紗筒搬運(yùn)過(guò)程中的安全狀況難以得到保證，現(xiàn)有的紗筒上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且操作麻煩，在將紗筒上料過(guò)程中難以牢固的將紗筒夾持固定，經(jīng)常在紗筒上料過(guò)程中造成紗筒脫落，并且現(xiàn)有的紗筒上料機(jī)構(gòu)難以高效準(zhǔn)確的紗筒進(jìn)行上料，不能將紗筒準(zhǔn)確的放置到經(jīng)編機(jī)上所需的位置，導(dǎo)致紗筒難以將紗線(xiàn)高效進(jìn)行喂入，降低了經(jīng)編機(jī)生產(chǎn)加工的效率和質(zhì)量，不能滿(mǎn)足生產(chǎn)使用的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以快速牢固的將紗筒進(jìn)行夾持，并能將紗筒平穩(wěn)準(zhǔn)確的進(jìn)行移送，實(shí)現(xiàn)紗筒自動(dòng)上料的紗筒移送上料機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種紗筒移送上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述紗筒移送上料機(jī)構(gòu)包括固定支架、升降支架、升降氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)、移送電機(jī)、抓取支架、抓取氣缸、平移板、抓取連接桿和夾料桿，升降支架水平設(shè)置在固定支架上側(cè)，升降氣缸豎直向上設(shè)置在固定支架下側(cè)中部，升降氣缸輸出端與升降支架下側(cè)中部固定，所述升降支架下方外側(cè)分別豎直設(shè)置有多根升降導(dǎo)桿，升降導(dǎo)桿沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置于固定支架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)水平設(shè)置在升降支架上側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)外側(cè)中部水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒條，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條上下兩側(cè)分別水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)擋條，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)外側(cè)的升降支架上沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的徑向水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)齒條相適配的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)齒條嚙合連接，所述升降支架下方兩側(cè)沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的徑向豎直向上設(shè)置有移送電機(jī)，移送電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)上側(cè)中部豎直設(shè)置有抓取支架，抓取氣缸水平設(shè)置在抓取支架一側(cè)中部，抓取支架另一側(cè)中部水平設(shè)置有平移套筒，抓取氣缸輸出端水平設(shè)置有活塞桿，活塞桿沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置于平移套筒，活塞桿一端水平設(shè)置有平移板，平移板一側(cè)中部與活塞桿固定，所述平移板兩側(cè)分別水平對(duì)稱(chēng)設(shè)置有抓取連接桿，抓取連接桿中部餃連接于平移板，抓取連接桿一端豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺桿滾輪，抓取連接桿另一端水平設(shè)置有夾料桿，所述平移套筒兩側(cè)水平對(duì)稱(chēng)設(shè)置有導(dǎo)輪斜塊，所述平移板兩側(cè)的兩根抓取連接桿之間水平設(shè)置有夾料拉簧。

進(jìn)一步地，所述夾料桿為l型結(jié)構(gòu)，夾料桿內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有齒狀橡膠層。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)輪斜塊外側(cè)設(shè)置有限位擋塊。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)活塞桿一端水平設(shè)置的平移板兩側(cè)分別水平對(duì)稱(chēng)設(shè)置有抓取連接桿，抓取連接桿一端豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺桿滾輪，抓取連接桿另一端水平設(shè)置有夾料桿，平移套筒兩側(cè)水平對(duì)稱(chēng)設(shè)置有導(dǎo)輪斜塊，利用抓取氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿沿著平移套筒水平進(jìn)行平移，使得平移板在平移過(guò)程中，抓取連接桿一端的擺桿滾輪能夠沿著導(dǎo)輪斜塊滾動(dòng)，使得平移板兩側(cè)的兩根夾料桿能夠同步向內(nèi)擺動(dòng)將紗筒牢固的夾持固定，利用平移板兩側(cè)的兩根抓取連接桿之間水平設(shè)置有夾料拉簧，使得抓取連接桿一端的擺桿滾輪能夠始終與導(dǎo)料斜塊表面貼合，利用夾料桿內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有齒狀橡膠層，使得夾料桿能夠牢固的將紗筒進(jìn)行夾持，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)外側(cè)中部水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒條，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條上下兩側(cè)分別水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)擋條，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)外側(cè)的升降支架上沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的徑向水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)齒條相適配的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，利用移送電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，使得轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)能夠水平平穩(wěn)準(zhǔn)確的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)使能將紗筒高效準(zhǔn)確的進(jìn)行移送，通過(guò)升降氣缸輸出端與升降支架下側(cè)中部固定，升降支架下方外側(cè)分別豎直設(shè)置有多根升降導(dǎo)桿，利用升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降支架，使得升降支架能夠沿豎直方向平穩(wěn)的進(jìn)行升降，提高了紗筒移送上料的效率和質(zhì)量，滿(mǎn)足生產(chǎn)使用的需要。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種紗筒移送上料機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種紗筒移送上料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.固定支架，2.升降支架，3.升降氣缸，4.轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)，5.移送電機(jī)，6.抓取支架，7.抓取氣缸，8.平移板，9.抓取連接桿，10.夾料桿，11.升降導(dǎo)桿，12.轉(zhuǎn)動(dòng)齒條，13.轉(zhuǎn)動(dòng)擋條，14.轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，15.平移套筒，16.活塞桿，17.擺桿滾輪，18.導(dǎo)輪斜塊，19.夾料拉簧，20.齒狀橡膠層，21.限位擋塊。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步描述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述一種紗筒移送上料機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施方式，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種紗筒移送上料機(jī)構(gòu)，包括固定支架1、升降支架2、升降氣缸3、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)4、移送電機(jī)5、抓取支架6、抓取氣缸7、平移板8、抓取連接桿9和夾料桿10，升降支架2水平設(shè)置在固定支架1上側(cè)，升降氣缸3豎直向上設(shè)置在固定支架1下側(cè)中部，升降氣缸3輸出端與升降支架2下側(cè)中部固定，本發(fā)明的升降支架2下方外側(cè)分別豎直設(shè)置有多根升降導(dǎo)桿11，升降導(dǎo)桿11沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置于固定支架1，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)4水平設(shè)置在升降支架2上側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)4外側(cè)中部水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒條12，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條12上下兩側(cè)分別水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)擋條13，本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)4外側(cè)的升降支架2上沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)4的徑向水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)齒條12相適配的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪14，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪14與轉(zhuǎn)動(dòng)齒條12嚙合連接，升降支架2下方兩側(cè)沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)4的徑向豎直向上設(shè)置有移送電機(jī)5，移送電機(jī)5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪14。本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)4上側(cè)中部豎直設(shè)置有抓取支架6，抓取氣缸7水平設(shè)置在抓取支架6一側(cè)中部，抓取支架6另一側(cè)中部水平設(shè)置有平移套筒15，抓取氣缸7輸出端水平設(shè)置有活塞桿16，活塞桿16沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置于平移套筒15，活塞桿16一端水平設(shè)置有平移板8，平移板8一側(cè)中部與活塞桿16固定，平移板8兩側(cè)分別水平對(duì)稱(chēng)設(shè)置有抓取連接桿9，抓取連接桿9中部餃連接于平移板8，抓取連接桿9一端豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺桿滾輪17，抓取連接桿9另一端水平設(shè)置有夾料桿10，平移套筒15兩側(cè)水平對(duì)稱(chēng)設(shè)置有導(dǎo)輪斜塊18，平移板8兩側(cè)的兩根抓取連接桿9之間水平設(shè)置有夾料拉簧19。

本發(fā)明的夾料桿10為l型結(jié)構(gòu)，夾料桿10內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有齒狀橡膠層20，使得夾料桿10能夠牢固的將紗筒進(jìn)行夾持，避免紗筒在移送上料的過(guò)程中脫落。本發(fā)明的導(dǎo)輪斜塊18外側(cè)設(shè)置有限位擋塊21，使能在擺桿滾輪17沿著導(dǎo)輪斜塊18表面滾動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行限位，使能高效準(zhǔn)確的將紗筒進(jìn)行夾持固定。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種紗筒移送上料機(jī)構(gòu)在使用的時(shí)候，通過(guò)活塞桿16一端水平設(shè)置的平移板8兩側(cè)分別水平對(duì)稱(chēng)設(shè)置有抓取連接桿9，抓取連接桿9一端豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺桿滾輪17，抓取連接桿9另一端水平設(shè)置有夾料桿10，平移套筒15兩側(cè)水平對(duì)稱(chēng)設(shè)置有導(dǎo)輪斜塊18，利用抓取氣缸7驅(qū)動(dòng)活塞桿16沿著平移套筒15水平進(jìn)行平移，使得平移板8在平移過(guò)程中，抓取連接桿9一端的擺桿滾輪17能夠沿著導(dǎo)輪斜塊18滾動(dòng)，使得平移板8兩側(cè)的兩根夾料桿10能夠同步向內(nèi)擺動(dòng)將紗筒牢固的夾持固定，利用平移板8兩側(cè)的兩根抓取連接桿9之間水平設(shè)置有夾料拉簧19，使得抓取連接桿9一端的擺桿滾輪17能夠始終與導(dǎo)料斜塊18表面貼合，利用夾料桿10內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有齒狀橡膠層20，使得夾料桿10能夠牢固的將紗筒進(jìn)行夾持，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)4外側(cè)中部水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒條12，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條12上下兩側(cè)分別水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)擋條13，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)4外側(cè)的升降支架2上沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)4的徑向水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)齒條12相適配的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪14，利用移送電機(jī)5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪14，使得轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)4能夠水平平穩(wěn)準(zhǔn)確的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)使能將紗筒高效準(zhǔn)確的進(jìn)行移送，通過(guò)升降氣缸3輸出端與升降支架2下側(cè)中部固定，升降支架2下方外側(cè)分別豎直設(shè)置有多根升降導(dǎo)桿11，利用升降氣缸3驅(qū)動(dòng)升降支架2，使得升降支架2能夠沿豎直方向平穩(wěn)的進(jìn)行升降。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以快速牢固的將紗筒進(jìn)行夾持，并能將紗筒平穩(wěn)準(zhǔn)確的進(jìn)行移送，實(shí)現(xiàn)紗筒的自動(dòng)上料，提高了紗筒移送上料的效率和質(zhì)量，滿(mǎn)足生產(chǎn)使用的需要。

本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。