本發(fā)明涉及變速控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能變速控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，其搬運重物的過程稱為吊載。

傳統(tǒng)起重機，無論是單發(fā)還是雙方起重機均根據(jù)工況通過手柄和油門踏板來控制吊載過程的運行狀態(tài)，然而手柄和油門踏板的配合很難達到最佳，尤其是新手，經(jīng)常出現(xiàn)以下兩種情況：手柄開度過大，而油門開度缺不夠，這種情況容易導(dǎo)致發(fā)動機掉速甚至熄火；或者油門開度過大，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)溢流，油耗偏高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能變速控制方法、裝置及系統(tǒng)，以使得手柄開度和油門開度能夠匹配，從而在通過自動調(diào)整運行速度的同時，還能節(jié)約起重機的油耗。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種智能變速控制方法，所述智能變速控制方法包括：

接收輸入的手柄開度信號及載荷狀態(tài)信號；

依據(jù)所述手柄開度信號及所述載荷狀態(tài)信號計算檔位需求及油門開度需求；

依據(jù)所述檔位需求調(diào)整變速箱檔位，以及依據(jù)所述油門開度需求調(diào)整油門開度。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種智能變速控制裝置，所述智能變速控制裝置包括：

信號接收單元，用于接收輸入的手柄開度信號及載荷狀態(tài)信號；

計算單元，用于依據(jù)所述手柄開度信號及所述載荷狀態(tài)信號計算檔位需求及油門開度需求；

運行狀態(tài)調(diào)整單元，依據(jù)所述檔位需求調(diào)整變速箱檔位，以及依據(jù)所述油門開度需求調(diào)整油門開度。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種智能變速控制系統(tǒng)，所述智能變速控制系統(tǒng)包括：處理器、發(fā)動機、變速箱、手柄開度信號采集模塊、載荷狀態(tài)信號采集模塊，所述處理器與所述發(fā)動機、所述變速箱、所述手柄開度信號采集模塊、所述載荷狀態(tài)信號采集模塊均電連接；

所述手柄開度信號采集模塊用于采集手柄開度信號并傳輸至所述處理器；

所述載荷狀態(tài)信號采集模塊用于采集載荷狀態(tài)信號并傳輸至所述處理器；

所述處理器用于接收所述手柄開度信號及所述載荷狀態(tài)信號，并依據(jù)所述手柄開度信號及所述載荷狀態(tài)信號計算檔位需求及油門開度需求；

所述處理器還用于依據(jù)所述檔位需求調(diào)整所述變速箱的檔位，依據(jù)所述油門開度需求調(diào)整所述發(fā)動機的油門開度。

本發(fā)明實施例提供了一種智能變速控制方法、裝置及系統(tǒng)，通過接收到的手柄開度信號以及載荷狀態(tài)信號計算檔位需求以及油門開度需求，并依據(jù)檔位需求調(diào)節(jié)變速箱檔位、依據(jù)油門開度需求調(diào)節(jié)油門開度，從而通過檔位需求及油門開度需求兩者配合，可以在實現(xiàn)自動換擋的同時，通過控制油門開度來配合該換擋的操作，由于檔位需求與油門開度需求存在對應(yīng)關(guān)系，因而能夠使得手柄開度與油門開度相互配合，從而在滿足速度需求的同時，能夠做到節(jié)約燃油；此外，操作手僅通過控制手柄的開度，便能實現(xiàn)對變速箱的檔位的自動控制，簡化了操作手在使用起重機進行吊載時的操作；最后，由于是手柄開度信號以及載荷狀態(tài)信號計算油門開度需求，而不再需要傳統(tǒng)的油門踏板控制油門開度，從而能夠避免油門開度與手柄開度配合不佳的情況發(fā)生。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的智能變速控制系統(tǒng)的功能框圖。

圖2示出了本發(fā)明實施例提供的智能變速控制裝置的功能模塊圖。

圖3示出了本發(fā)明實施例提供的智能變速控制方法的流程圖。

圖4示出了本發(fā)明實施例提供的智能變速控制方法進一步的流程圖。

圖標(biāo)：100-智能變速控制系統(tǒng)；101-存儲器；102-存儲控制器；103-處理器；105-手柄開度信號采集模塊；106-載荷狀態(tài)信號采集模塊；107-發(fā)動機；108-變速箱；200-智能變速控制裝置；201-信號接收單元；202-計算單元；203-運行狀態(tài)調(diào)整單元；204-判斷單元；205-信號生成單元。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。依據(jù)本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

請參閱圖1，圖1示出了一種可應(yīng)用于本發(fā)明實施例中的智能變速控制系統(tǒng)100的功能框圖。如圖1所示，智能變速控制系統(tǒng)100包括智能變速控制裝置200、存儲器101、存儲控制器102，一個或多個(圖中僅示出一個)處理器103、發(fā)動機107、變速箱108、手柄開度信號采集模塊105以及載荷狀態(tài)信號采集模塊106等。處理器103與存儲控制器102、發(fā)動機107、變速箱108、手柄開度信號采集模塊105以及載荷狀態(tài)信號采集模塊106均電連接，存儲器101與存儲控制器102電連接。所述智能變速控制裝置200包括至少一個由所述處理器103執(zhí)行的軟件功能模塊。

存儲器101可用于存儲軟件程序以及單元，如本發(fā)明實施例中的智能變速控制裝置200及方法所對應(yīng)的程序指令/單元，處理器103通過運行存儲在存儲器101內(nèi)的軟件程序以及單元，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，如本發(fā)明實施例提供的智能變速控制方法。

存儲器101可包括高速隨機存儲器101，還可包括非易失性存儲器101，如一個或者多個磁性存儲裝置、閃存、或者其他非易失性固態(tài)存儲器101。處理器103以及其他可能的組件對存儲器101的訪問可在存儲控制器102的控制下進行。

手柄開度信號采集模塊105用于采集手柄開度信號并傳輸至處理器103。

載荷狀態(tài)信號采集模塊106用于采集載荷狀態(tài)信號并傳輸至處理器103。

需要說明的是，在本實施例中，該載荷狀態(tài)信號采集模塊106包括壓力傳感器、油泵排量采集子模塊以及油泵轉(zhuǎn)速采集子模塊。

壓力傳感器用于采集油泵壓力信號；油泵排量采集子模塊用于采集油泵排量信號；油泵轉(zhuǎn)速采集子模塊用于采集油泵轉(zhuǎn)速信號。

具體地，處理器103用于接收手柄開度信號及載荷狀態(tài)信號，并依據(jù)手柄開度信號及載荷狀態(tài)信號計算檔位需求及油門開度需求；

處理器103還用于依據(jù)檔位需求調(diào)整變速箱108的檔位，依據(jù)油門開度需求調(diào)整發(fā)動機107的油門開度。

可以理解，圖1所示的結(jié)構(gòu)僅為示意，智能變速控制系統(tǒng)100還可包括比圖1中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖1所示不同的配置。圖1中所示的各組件可以采用硬件、軟件或其組合實現(xiàn)。

第一實施例

請參閱圖2，示出了本發(fā)明實施例所提供的智能變速控制裝置200的功能模塊圖。該智能變速控制裝置200包括信號接收單元201、計算單元202、運行狀態(tài)調(diào)整單元203、判斷單元204以及信號生成單元205。

信號接收單元201用于接收輸入的手柄開度信號及載荷狀態(tài)信號。

在手柄開度信號采集模塊105采集到手柄開度信號以及在載荷狀態(tài)采集模塊采集到載荷狀態(tài)信號后，手柄開度信號采集模塊105及載荷狀態(tài)采集模塊分別將手柄開度信號及載荷狀態(tài)信號傳輸至信號接收單元201。

需要說明的是，手柄開度信號是由于操作手在需要改變起重機的運行速度時，對手柄進行操作而產(chǎn)生的信號，用于表征手柄當(dāng)前的開度。

此外，在一種優(yōu)選的實施例中，載荷狀態(tài)信號包括油泵壓力信號、油泵轉(zhuǎn)速信號及油泵排量信號，通過載荷狀態(tài)信號可以反映起重機的實際載荷狀態(tài)，即反映起重機當(dāng)前的負重、速度以及加速度。

計算單元202用于依據(jù)手柄開度信號及載荷狀態(tài)信號計算檔位需求及油門開度需求。

需要說明的是，該檔位需求與該油門開度存在對應(yīng)關(guān)系。該對應(yīng)關(guān)系可以理解為：在起重機滿足該檔位需求及油門開度時，能夠在滿足起重機的速度需求的時候，油門的開度也剛好可以支持該速度需求，即不會出現(xiàn)油門開度過小導(dǎo)致發(fā)動機107熄火的情況，也避免由于油門開度過大導(dǎo)致的油耗偏高的情況。

在通過計算單元202計算檔位需求及油門開度需求時，首先，計算單元202依據(jù)所述手柄開度信號計算速度需求。通過手柄開度信號計算出操作手對于起重機的速度需求，以便于變速箱108換擋以適應(yīng)該速度需求。

接著，計算單元202依據(jù)所述載荷狀態(tài)信號計算載荷需求。

通過計算載荷需求，能夠得知起重機當(dāng)前的負載狀態(tài)，以便于計算在當(dāng)前負載狀態(tài)要滿足速度需求應(yīng)當(dāng)如何調(diào)整變速箱108的檔位以及油門開度。

最后，計算單元202依據(jù)速度需求及載荷需求計算檔位需求及油門開度需求。

通過結(jié)合速度需求及載荷需求計算檔位需求及油門開度需求，能夠既考慮到操作手對于起重機速度的真實需求，又能兼顧起重機當(dāng)前的負載情況，從而較為精準(zhǔn)地得出在滿足速度需求的條件下，使得起重機的油耗最經(jīng)濟，運行成本最低。

運行狀態(tài)調(diào)整單元203用于依據(jù)所述檔位需求調(diào)整變速箱108的檔位，以及依據(jù)所述油門開度需求調(diào)整油門開度。

通過運行狀態(tài)調(diào)整單元203可以使得起重機依據(jù)檔位需求及油門開度需求調(diào)整自身的運行狀態(tài)，即變速箱108的檔位和油門開度，以使得起重機能夠達到操作手的速度需求。

信號接收單元201還用于接收輸入的所述起重機當(dāng)前的運行速度。

在運行狀態(tài)調(diào)整單元203依據(jù)檔位需求、油門開度需求對起重機進行調(diào)節(jié)，改變了起重機的速度后，信號接收單元201接收起重機當(dāng)前的運行速度，便于判斷起重機是否滿足操作手對于起重機的速度需求。

判斷單元204用于判斷運行速度與速度需求的差值是否大于或等于預(yù)設(shè)的閾值。

通過判斷單元204可以判斷起重機是否滿足操作手對于起重機的速度需求，從而進一步地決定是否還需要對起重機的運行狀態(tài)進行調(diào)整。

信號接收單元201還用于若運行速度與速度需求的差值大于或等于預(yù)設(shè)的閾值時，重新接收輸入的所述手柄開度信號及所述載荷狀態(tài)信號。

當(dāng)運行速度與速度需求的差值大于或等于預(yù)設(shè)的閾值時，起重機的運行速度并未滿足操作手的速度需求，因而重新接收手柄開度信號及載荷狀態(tài)信號，并重新計算檔位需求以及油門開度需求，再次調(diào)節(jié)起重機的運行速度，直至起重機的運行速度能夠滿足操作手的速度需求。

信號生成單元205還用于若運行速度與速度需求的差值小于預(yù)設(shè)的閾值時，生成正常運行信號。

當(dāng)運行速度與速度需求的差值小于預(yù)設(shè)的閾值時，表明起重機的速度滿足了操作手的速度需求，此時生成正常運行信號以使起重機正常運行。

第二實施例

本發(fā)明實施例所提供的智能變速控制方法，其基本原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和上述實施例相同，為簡要描述，本實施例部分未提及之處，可參考上述的實施例中相應(yīng)內(nèi)容。

請參閱圖3，示出了本發(fā)明實施例所提供的智能變速控制方法的流程圖。

步驟s301：接收輸入的手柄開度信號及載荷狀態(tài)信號。

可以理解地，通過信號接收單元201可以執(zhí)行步驟s301。

需要說明的是，手柄開度信號是由于操作手在需要改變起重機的運行速度時，對手柄進行操作而產(chǎn)生的信號，用于表征手柄當(dāng)前的開度。

此外，在一種優(yōu)選的實施例中，載荷狀態(tài)信號包括油泵壓力信號、油泵轉(zhuǎn)速信號及油泵排量信號，通過載荷狀態(tài)信號可以反應(yīng)起重機的實際載荷狀態(tài)，即反應(yīng)起重機當(dāng)前的負重、速度以及加速度。

步驟s302：依據(jù)手柄開度信號及載荷狀態(tài)信號計算檔位需求及油門開度需求。

可以理解地，通過計算單元202可以執(zhí)行步驟s302。

請參閱圖4，該步驟s302包括以下幾個子步驟：

子步驟s3021：依據(jù)手柄開度信號計算速度需求。

可以理解地，通過計算單元202可以執(zhí)行子步驟s3021。

子步驟s3022：依據(jù)載荷狀態(tài)信號計算載荷需求。

可以理解地，通過計算單元202可以執(zhí)行子步驟s3022。

子步驟s3023：依據(jù)速度需求及載荷需求計算檔位需求及油門開度需求。

可以理解地，通過計算單元202可以執(zhí)行子步驟s3023。

通過結(jié)合速度需求及載荷需求計算檔位需求及油門開度需求，能夠既考慮到操作手對于起重機速度的真實需求，又能兼顧起重機當(dāng)前的負載情況，從而較為精準(zhǔn)地得出在滿足速度需求的條件下，應(yīng)該如何調(diào)整檔位及油門開度才能使得油耗最經(jīng)濟，運行成本最低。

步驟s303：依據(jù)所述檔位需求調(diào)整變速箱108的檔位，以及依據(jù)所述油門開度需求調(diào)整油門開度。

可以理解地，通過運行狀態(tài)調(diào)整單元203可以執(zhí)行步驟s303。

通過運行狀態(tài)調(diào)整單元203可以使得起重機依據(jù)檔位需求及油門開度需求調(diào)整自身的運行狀態(tài)，即變速箱108的檔位和油門開度，以使得起重機能夠達到操作手的速度需求。

步驟s304：接收一速度傳感器發(fā)送的起重機當(dāng)前的運行速度。

可以理解地，通過信號接收單元201可以執(zhí)行步驟s304。

步驟s305：判斷運行速度與速度需求的差值是否大于或等于預(yù)設(shè)的閾值，如果是，則執(zhí)行步驟s301；如果否，則執(zhí)行步驟s306。

可以理解地，通過判斷單元204可以執(zhí)行步驟s305。

步驟s306：生成正常運行信號。

可以理解地，通過信號生成單元205可以執(zhí)行步驟s306。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供了一種智能變速控制方法、裝置及系統(tǒng)，通過接收到的手柄開度信號以及載荷狀態(tài)信號計算檔位需求以及油門開度需求，并依據(jù)檔位需求調(diào)節(jié)變速箱的檔位、依據(jù)油門開度需求調(diào)節(jié)油門開度，從而通過檔位需求及油門開度需求兩者配合，可以在實現(xiàn)自動換擋的同時，通過控制油門開度來配合該換擋的操作，從而能夠同時滿足節(jié)省燃油和動力充足這兩點；此外，操作手僅通過控制手柄的開度，便能實現(xiàn)對變速箱的檔位的自動控制，簡化了操作手在使用起重機進行吊載時的操作；最后，由于是手柄開度信號以及載荷狀態(tài)信號計算油門開度需求，而不再需要傳統(tǒng)的油門踏板控制油門開度，從而能夠避免油門開度與手柄開度配合不佳的情況發(fā)生。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。