本發(fā)明涉及散貨搬運專業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種散貨接卸裝備及其平衡臂架系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前散貨裝卸船機結(jié)構(gòu)，如公告號為cn206081950a的中國發(fā)明專利一種固定式抓斗卸船機，其主要結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、位于轉(zhuǎn)盤上的機架結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)盤進行周向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤上還鉸接有臂架、用于驅(qū)動臂架繞鉸接點進行上下擺動驅(qū)動機構(gòu)，以驅(qū)使位于臂架背離轉(zhuǎn)盤端的料斗進行位置升降變換。

盡管上述卸船機整體的位置轉(zhuǎn)換靈活度較高，但是由于臂架只受一端驅(qū)動源驅(qū)動，且轉(zhuǎn)盤與臂架之間的連接點也位于此處，同樣，應(yīng)力集中于此處，其活動過程中內(nèi)部力傳導(dǎo)不平穩(wěn)，導(dǎo)致移動平穩(wěn)性較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的第一個目的在于提供一種平衡臂架系統(tǒng),其內(nèi)部力傳導(dǎo)較為平穩(wěn)，移動平穩(wěn)性較高。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種平衡臂架系統(tǒng)，包括呈豎直設(shè)置的主支架，還包括呈水平設(shè)置的主臂、平行于主支架的連接臂、位于主臂上方且平行于主臂的副臂、擺臂驅(qū)動部，所述主臂一端為鉸接于主支架的主連接端，且另一端為工作端；

所述副臂沿長度方向上依次設(shè)有靠近于工作端的副連接端、鉸接于主支架的鉸接端、背離工作端的負重端，所述負重端上安裝有重物，所述連接臂一端鉸接于副連接端，且另一端鉸接于主臂，連接臂與主臂之間的鉸接點位于主連接端與工作端之間；

所述擺臂驅(qū)動部用于驅(qū)動主臂運動并使工作端實現(xiàn)上下升降運動。

通過上述技術(shù)方案，主臂、與主臂相平行的副臂、主支架、與主支架平行的連接臂四者之間形成一平行四邊形結(jié)構(gòu)，重物會對負重端施加豎直向下的重力，主臂通過鉸接點與主支架之間的支點作用，并依次通過副連接端、連接臂，施加主臂向上的拉力作用；當(dāng)擺臂驅(qū)動部驅(qū)動主臂進行上下擺動的過程中，主臂、與主臂相平行的副臂、主支架、與主支架平行的連接臂四者之間均時刻保持著一平行四邊形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部力傳導(dǎo)相對平穩(wěn)，移動平穩(wěn)性較高。

優(yōu)選的，還包括位于副臂背離主臂一側(cè)的加強結(jié)構(gòu)，所述加強結(jié)構(gòu)包括中支撐桿、第一連接件、第二連接件，所述中支撐桿下端固定垂直連接于副臂，所述第一連接件兩端分別連接于副連接端以及中支撐桿背離副臂的端部；所述第二連接件一端連接于中支撐桿背離副臂的端部以及重物。

通過上述技術(shù)方案，加強結(jié)構(gòu)總體能用于提升整個副臂的結(jié)構(gòu)強度，重物的重力一方面通過副臂以及連接臂傳導(dǎo)至主臂，另一方面則通過第二連接件、第一連接件以及連接臂傳導(dǎo)至主臂，進而增加了重物重力的傳導(dǎo)路徑；另外，第一連接件和第二連接件位于中支撐桿的兩側(cè)，進而第一連接件、第二連接件、中支撐桿、主臂四者之間形成三角支撐穩(wěn)定支撐結(jié)構(gòu)，從而進一步提升了主臂的整體結(jié)構(gòu)強度。

優(yōu)選的，還包括第一副連桿以及第二副連桿，所述第一副連桿一端連接于第一連接件中部位置，且另一端連接于副連接端與鉸接端之間；所述第二副連桿一端連接于第二連接件中部位置，且另一端連接于負重端與鉸接端之間。

通過上述技術(shù)方案，第一副連桿將第一連接件和副臂兩者連接起來，提升了第一連接件與副臂兩者的結(jié)構(gòu)強度；第二副連桿將第二連接件與副臂兩者連接起來，提升了第二連接件與副臂兩者的結(jié)構(gòu)強度；有利于進一步提升加強結(jié)構(gòu)與副臂之間的整體結(jié)構(gòu)強度。

本發(fā)明的第二個目的在于提供一種散貨接卸裝備,其主臂的活動穩(wěn)定性較高。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種散貨接卸裝備，包括機架，還包括上述平衡臂架系統(tǒng)，所述機架上豎直轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，所述主支架安裝于轉(zhuǎn)盤，所述工作端上設(shè)有垂直螺旋輸送機構(gòu)，所述主臂上設(shè)有用于對接垂直螺旋輸送機構(gòu)的物料傳輸機構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部會驅(qū)動轉(zhuǎn)盤進行周向旋轉(zhuǎn)，與此同時，擺臂驅(qū)動部會驅(qū)動主臂進行上下擺動，兩者相互配合，進而使工作端上的垂直螺旋輸送機構(gòu)移動到指定位置，垂直螺旋輸送機構(gòu)、物料傳輸機構(gòu)則能對散貨物料進行正常傳輸；在移動過程中，整個平衡臂架系統(tǒng)內(nèi)部形狀始終保持了平行四邊形架構(gòu)，其主臂的活動穩(wěn)定性較高。

優(yōu)選的，還包括主支撐桿，所述主支撐桿的一端鉸接于主臂，所述主支架上設(shè)有凸塊，所述主支撐桿背離主臂的端部設(shè)有與主支撐桿長度方向一致的滑槽，所述凸塊位于滑槽且能滑槽進行滑動。

通過上述技術(shù)方案，在主臂上下擺動的過程中，凸塊能沿著滑槽進行滑動；主臂向下擺動的極限位置，是由擺臂驅(qū)動部的極限伸長位置所決定，主臂向上擺動時，凸塊則能與滑槽的槽壁發(fā)生抵觸，以限制主臂的上擺極限角度；另外還可以通過控制滑槽的深度大小來決定整個主臂的上擺極限角度。

優(yōu)選的，還包括主支撐桿，所述主支撐桿包括主動桿、活塞套、從動桿，所述活塞套內(nèi)設(shè)有用于儲存潤滑脂的容納腔，所述主支架的上端部設(shè)有用于與副臂鉸接端相鉸接的圓柱軸；

所述主動桿一端鉸接于主臂，且另一端為主動活塞端，所述主動活塞端密封滑移連接于活塞套內(nèi)；

所述從動桿靠近于主動桿的端部為從動活塞端，所述從動活塞端密封滑移連接于活塞套內(nèi)，所述容納腔位于從動活塞端與活塞套背離主臂的端部之間；

所述從動桿背離主動桿的端部設(shè)有滑移槽，所述滑移槽內(nèi)滑移連接有滑移桿，所述滑移桿一端掛接于圓柱軸，所述從動桿內(nèi)設(shè)有出油通道，所述出油通道一端與容納腔內(nèi)部相通，所述滑移桿內(nèi)設(shè)有與出油通道相接的涂油通道，所述涂油通道背離出油通道的端部貫穿于滑移桿且與圓柱軸相對；

所述主動活塞端上設(shè)有單向進氣閥，所述單向進氣閥用于控制主動活塞端背離從動桿一側(cè)的空氣單向進入到主動活塞端靠近于從動桿一側(cè)。

通過上述技術(shù)方案，由于圓柱軸位于主支架的上端部，該圓柱軸一旦發(fā)生銹蝕卡滯，維修人員需要爬上主支架才能進行維修，十分不便；當(dāng)主臂、副臂、主支架、連接臂四者之間形成的平行四邊形形狀發(fā)生不斷變化時，主動桿會不斷地在活塞套當(dāng)中進行來回抽動，主動活塞端的單向進氣閥會將主動活塞端背離從動桿一側(cè)的空氣單向進入到主動活塞端靠近于從動桿一側(cè)，并不斷推動從動桿往背離主動桿一側(cè)進行移動，位于容納腔內(nèi)的潤滑脂受擠壓并進入到出油通道內(nèi)，然后從涂油通道進入到圓柱軸的外圓周側(cè)壁上；上述機構(gòu)合理地利用了平行四邊形構(gòu)造的內(nèi)部動作結(jié)構(gòu)，利用主支架與主臂之間的夾角會發(fā)生不斷變化，以驅(qū)動整個主支桿進行內(nèi)部動作，從而實現(xiàn)自動涂油功能，保證了整個散貨接卸裝備的整體運行平穩(wěn)性。

優(yōu)選的，還包括位于滑移槽內(nèi)且長度方向與滑移槽長度方向相同的波紋管，所述波紋管的兩端分別連接于出油通道以及涂油通道。

通過上述技術(shù)方案，在從動桿進行運動過程中，滑移桿會沿著滑移槽進行移動，波紋管自身能實現(xiàn)收縮折疊功能，從而保證滑移桿在滑移過程中，涂油通道與出油通道之間保持穩(wěn)定連通。

優(yōu)選的，所述滑移桿背離滑移槽的端部為弧形彎折端，所述弧形彎折端貼合于圓柱軸外側(cè)壁，所述涂油通道背離從動桿的端部貫穿于弧形彎折端且與圓柱軸的側(cè)壁相對。

通過上述技術(shù)方案，在主支撐桿內(nèi)部運動的過程中，主支撐桿整體會繞著圓柱軸軸芯進行周向旋轉(zhuǎn)，在滑移桿背離滑移槽的端部設(shè)置一能與圓柱軸外側(cè)壁相貼合掛接的弧形彎折端，一方面，能提升涂油的均勻度；另一方面，則能保證主支撐桿的整體活動靈活度。

優(yōu)選的，所述擺臂驅(qū)動部包括擺臂液壓缸，所述擺臂液壓缸的外缸壁鉸接于主臂，所述擺臂液壓缸的輸出端鉸接于轉(zhuǎn)盤。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)擺臂液壓缸進行伸縮動作時，主臂能接收到擺臂液壓缸的動力輸出，從而實現(xiàn)驅(qū)動主臂活動的目的。

綜上所述，本發(fā)明對比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：

（1）平衡臂架系統(tǒng)利用了內(nèi)部平行四邊形架構(gòu)，大幅度提升了移動過程中的平穩(wěn)性；

（2）帶有自動涂油功能的主支撐桿內(nèi)部動力來源于平衡臂架系統(tǒng)內(nèi)部的平行四邊形架構(gòu)動作，以實現(xiàn)對圓柱軸的外側(cè)自動涂油，保證散貨接卸裝備的運行平穩(wěn)性。

附圖說明

圖1為主臂處于水平狀態(tài)下實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，用于展示主臂處于水平狀態(tài)下實施例一的總體結(jié)構(gòu)情況；

圖2為主臂處于上抬狀態(tài)下實施例一的狀態(tài)示意圖，用于展示主臂處于上抬狀態(tài)下實施例一的總體結(jié)構(gòu)情況；

圖3為主臂處于下擺狀態(tài)下實施例一的狀態(tài)示意圖，用于展示主臂處于下擺狀態(tài)下實施例一的總體結(jié)構(gòu)情況；

圖4為實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，用于展示實施例二的總體結(jié)構(gòu)情況；

圖5為圖4的a部放大圖，用于重點展示滑槽與凸塊之間的配合關(guān)系；

圖6為實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，用于展示實施例三的總體結(jié)構(gòu)情況；

圖7為主支撐桿的內(nèi)部局部剖面圖，用于展示主支撐桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)情況；

圖8為圖7的b部放大圖，用于重點展示弧形彎折端與鉸接軸之間的配合關(guān)系。

附圖標(biāo)記：1、主支架；2、轉(zhuǎn)盤；3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部；4、垂直螺旋輸送機構(gòu)；5、物料傳輸機構(gòu)；6、主臂；61、主連接端；62、工作端；7、連接臂；8、副臂；81、副連接端；82、鉸接端；83、負重端；831、重物；9、擺臂驅(qū)動部；91、擺臂液壓缸；10、加強結(jié)構(gòu)；101、中支撐桿；102、第一連接件；103、第二連接件；104、第一副連桿；105、第二副連桿；11、主支撐桿；12、主動桿；121、主動活塞端；13、活塞套；14、容納腔；15、從動桿；16、從動活塞端；17、凸塊；18、滑槽；19、圓柱軸；20、滑移桿；21、涂油通道；22、單向進氣閥；23、波紋管；24、弧形彎折端；25、機架；26、滑移槽；27、出油通道。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

實施例一：

一種平衡臂架系統(tǒng)，參見圖1所示，包括主支架1、主臂6、連接臂7、副臂8、擺臂驅(qū)動部9，其中，主支架1呈豎直狀態(tài)，主支架1與連接臂7之間相互平行，主臂6與副臂8之間相互平行；主臂6一端鉸接于主支架1，另一端為工作端62，工作端62可安裝對應(yīng)的工作機構(gòu)；副臂8位于主臂6的上方，副臂8沿長度方向上依次設(shè)有副連接端81、鉸接端82、負重端83，連接臂7一端鉸接于副連接端81，且另一端則鉸接于主臂6的工作端62與鉸接點之間，鉸接端82鉸接于主支架1，負重端83上安裝有重物831，主支架1、主臂6、連接臂7、副臂8四者之間共同構(gòu)成了一平行四邊形構(gòu)造，上述所提及的鉸接結(jié)構(gòu)，其鉸接軸的軸心線之間相互平行且均為水平狀態(tài)。

參見圖1所示，擺臂驅(qū)動部9對主臂6施加作用力，主臂6能繞著其端部鉸接軸進行上下整體擺動；參見圖2所示，當(dāng)主臂6向上擺動時，副臂8與主臂6時刻保持平行并往上擺動，連接臂7也時刻與主支架1保持平行并整體往上移動，工作端62也隨之往上運動；參見圖3所示，當(dāng)主臂6向下擺動時，副臂8與主臂6時刻保持平行并往下擺動，連接臂7也時刻與主支架1保持平行并整體往下移動，工作端62也隨之往下運動；但無論何種工作狀態(tài)，主支架1、主臂6、連接臂7、副臂8四者之間的平行四邊形構(gòu)造僅形變發(fā)生變化但實質(zhì)未被改變。

參見圖1所示，為了提升副臂8的整體結(jié)構(gòu)強度，在副臂8背離主臂6一側(cè)設(shè)置了加強結(jié)構(gòu)10，該加強結(jié)構(gòu)10包括中支撐桿101、第一連接件102、第二連接件103，中支撐桿101一端連接于副臂8的鉸接端82，另一端豎直向上延伸，第一連接件102兩端分別連接于副連接端81以及中支撐桿101背離副臂8的端部，第二連接件103一端連接于中支撐桿101背離副臂8的端部以及重物831；另外，還設(shè)置了第一副連桿104和第二副連桿105，第一副連桿104一端連接于第一連接件102中部位置，另一端連接于副連接端81與鉸接端82之間；第二副連桿105一端連接于第二連接件103中部位置，另一端連接于負重端83與鉸接端82之間；第一連接件102、第二連接件103以及副臂8三者之間共同構(gòu)成了三角形穩(wěn)定支撐結(jié)構(gòu)，以提升整個副臂8的支撐穩(wěn)定性。

使用過程中，在擺臂驅(qū)動部9驅(qū)動整個主臂6上下擺動的過程中，重物831會對副臂8以及加強結(jié)構(gòu)10施加豎直向下的拉力，通過副臂8鉸接端82的鉸接作用力，副連接端81會對連接臂7產(chǎn)生向上的拉力，拉力通過連接臂7傳導(dǎo)至主臂6上，進而能減少主臂6內(nèi)部所產(chǎn)生的應(yīng)力集中，平衡主臂6內(nèi)部的受力情況。

實施例二：

一種散貨接卸裝備，參見圖4所示，包括機架25、轉(zhuǎn)盤2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部3，轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)連接于機架25，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部3可選用旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機帶動轉(zhuǎn)盤2進行旋轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)盤2的旋轉(zhuǎn)軸心呈豎直狀態(tài)，在轉(zhuǎn)盤2上安裝有實施例一中的平衡臂架系統(tǒng)，平衡臂架系統(tǒng)中的主支架1固定連接于轉(zhuǎn)盤2，在主臂6上設(shè)有物料傳輸機構(gòu)5，在工作端62上設(shè)有垂直螺旋輸送機構(gòu)4；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部3驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2進行周向旋轉(zhuǎn)，擺臂驅(qū)動部9驅(qū)動主臂6進行上下擺動，最終調(diào)整位于工作端62的垂直螺栓輸送機構(gòu)位置，垂直螺旋輸送機構(gòu)4將散貨物料螺旋傳輸至物料傳輸機構(gòu)5，散貨物料便能沿著主臂6的長度方向進行運輸。

參見圖4以及圖5所示，為了能限制主臂6的極限上抬角度，還設(shè)置了主支撐桿11，在主支架1上設(shè)有凸塊17，主支撐桿11的一端鉸接于主臂6，該鉸接軸軸心線方向與鉸接端82的鉸接軸軸心方向保持一致，主支撐桿11背離主臂6的端部設(shè)有的滑槽18，滑槽18的整體長度與主支撐桿11長度方向保持一致；主臂6在擺動過程中，凸塊17能沿著滑槽18進行往復(fù)滑動，且主臂6往上擺動時，凸塊17能與滑槽18的槽底相抵，以限制主臂6繼續(xù)往上運動，當(dāng)然，也可以通過改變滑槽18的槽深來調(diào)整主臂6的上擺極限角度。

使用過程中：為調(diào)整垂直螺旋輸送機構(gòu)4的位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部3與擺臂驅(qū)動部9能使整個平衡臂架系統(tǒng)呈現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)以及上下擺動的運動狀態(tài)，直至垂直螺旋輸送機構(gòu)4移動至指定位置，待傳輸?shù)奈锪蠒紫缺淮怪甭菪斔蜋C構(gòu)4螺旋吸附傳輸，之后再被物料傳輸機構(gòu)5傳輸。

實施例三：

與實施例二相比，其主支撐桿11的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)置不同，參見圖6以及圖7所示，主支撐桿11包括主動桿12、活塞套13、從動桿15；主動桿12一端鉸接于主臂6，且另一端為密封滑移連接于活塞套13內(nèi)的主動活塞端121，為實現(xiàn)密封滑移連接，在主動活塞端121與活塞套13內(nèi)壁之間存在密封圈，在主動活塞端121上設(shè)有單向進氣閥22，從動桿15靠近于主動桿12的端部為密封滑移連接于活塞套13的從動活塞端16，為實現(xiàn)密封滑移連接，在從動活塞端16與活塞套13內(nèi)壁之間存在密封圈，在活塞套13背離主臂6的端部與從動活塞端16之間設(shè)有容納腔14，容納腔14內(nèi)設(shè)置有潤滑脂，活塞套13背離主臂6的端部與從動桿15之間設(shè)置有密封圈，能提升容納腔14內(nèi)的密封性，從動桿15背離主動桿12的端部設(shè)有滑移槽26，該滑移槽26的長度方向與從動桿15的長度方向保持一致，滑移槽26內(nèi)滑移連接有滑移桿20，主支架1的上端部設(shè)有用于與副臂8鉸接端82相鉸接的圓柱軸19，滑移桿20背離滑移槽26的端部掛接于圓柱軸19，在從動桿15內(nèi)設(shè)有出油通道27，出油通道27一端與容納腔14內(nèi)部相通，滑移桿20內(nèi)設(shè)有與出油通道27相接的涂油通道21，涂油通道21背離出油通道27的端部貫穿于滑移桿20且與圓柱軸19相對。

參見圖7所示，為了能提升涂油通道21與出油通道27之間的連接可靠性，在出油通道27與涂油通道21之間連接有波紋管23，該波紋管23位于滑移槽26內(nèi)且長度方向與滑移槽26長度方向相同。

參見圖8所示，在滑移桿20背離滑移槽26的端部為弧形彎折端24，弧形彎折端24貼合于圓柱軸19外側(cè)壁，涂油通道21背離從動桿15的端部貫穿于弧形彎折端24且與圓柱軸19的側(cè)壁相對，潤滑脂通過涂油通道21能直接涂抹于圓柱軸19的外側(cè)壁上。

此外，參見圖6所示，擺臂驅(qū)動部9包括擺臂液壓缸91，擺臂液壓缸91的外缸壁鉸接于主臂6，擺臂液壓缸91的輸出端鉸接于轉(zhuǎn)盤2。

使用過程中：

（1）受擺臂液壓缸91向下推力作用時，主臂6與主支架1之間的角度會變大，主動桿12會沿著活塞套13的長度方向進行運動，主動活塞端121會沿著活塞套13往背離從動桿15方向運動，此時外界空氣會通過單向進氣閥22進入到主動活塞端121與從動活塞端16之間；

（2）受擺臂液壓缸91的向上推力作用時，主臂6與主支架1之間的角度會變小，主動桿12會沿著活塞套13的長度方向進行運動，主動活塞端121會沿著活塞套13往靠近從動桿15方向運動，由于單向進氣閥22能限制主動活塞端121與從動活塞端16之間的空氣從主動活塞端121泄漏，從動活塞端16則會受到空氣的推力作用而往背離主動桿12方向移動，位于容納腔14內(nèi)的潤滑脂會依次通過出油通道27、波紋管23、涂油通道21，進入到圓柱軸19表面，與此同時，整個滑移桿20會沿著滑移槽26進行移動，弧形彎折端24則會一直貼合于圓柱軸19，整個主支撐桿11也能繞著圓柱軸19產(chǎn)生一定的旋轉(zhuǎn)。

以上所述僅是本發(fā)明的示范性實施方式，而非用于限制本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范圍由所附的權(quán)利要求確定。