本發(fā)明涉及機械領域，具體涉及一種凸輪整袋機。

背景技術：

凸輪整袋機為無紡布立體袋制袋機生產(chǎn)中的后道輔助機械，配合無紡

布立體袋制袋機使用。原來的制袋流程為立體袋制袋機一次成型出立體袋，立體袋通過理袋機壓折成一片片對折好的無紡布袋。無紡布袋出理袋機時由人工接袋后便數(shù)數(shù)打捆。通常最少需要2位工人，一位負責接袋數(shù)數(shù)，一位負責打捆。大大增加用工成本，隨著無紡布立體袋制袋機的制袋速度不斷增加，現(xiàn)公司的制袋機的制袋速度已超60個/分鐘，人工接袋顯的非常吃力。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種凸輪整袋機：

一種凸輪整袋機，包括凸輪、轉盤、抓袋組件、分檔裝置，所述轉盤相對凸輪同心轉動，所述轉盤邊緣設有開口；所述抓袋組件包括抓袋手指、軌跡軸承，所述抓袋手指可活動式嵌于開口內，所述軌跡軸承連接抓袋手指并與凸輪構成緊貼配合，用于控制抓袋手指相對開口的位移；所述分檔裝置包括分檔片，所述分檔片緊貼無紡布袋內側面，其與轉盤軸心的距離小于抓袋手指外移時與轉盤軸心的距離，用于截留無紡布袋。當軌跡軸承處于凸輪的下坡軌跡時，抓袋手指抓取無紡布袋；當軌跡軸承處于凸輪的上坡軌跡時，抓袋手指從開口內向外滑出，推動無紡布袋向外移動，此時抓袋手指相對軸心的距離大于分檔片至軸心的距離，分檔片緊貼無紡布袋的內側面，從而將無紡布袋截留。

所述抓袋組件還包括軌跡桿與拉力件，所述軌跡桿一端與抓袋手指固定連接，另一端設有與凸輪緊貼的軌跡軸承，所述拉力件一端連接軌跡桿上，另一端連接于轉盤上，用于對軌跡桿具有軌跡軸承一端產(chǎn)生向凸輪的方向移動作用力。當軸承處于凸輪的上坡軌跡時，抓袋手指相對開口轉動，此時抓袋手指的側面抵靠在開口的內壁上，在繼續(xù)轉動的過程中抓袋手指以開口內壁為支點逐漸向外翻轉推出。

所述抓袋手指由一體式的圓頂部和弧形延伸條構成，所述圓頂部外表面為弧形結構且圓心處設有銷孔，所述銷孔與軌跡桿的一端通過固定桿構成固定連接，所述開口底部為與圓頂部相對應的弧形結構，所述弧形延伸條用于夾合無紡布袋。

所述開口的一側壁相對于另一側壁向外張開，所述弧形延伸條的圓心位于張開側壁的一側。抓袋手指的外表面頂在側壁上端，以此為支點，其圓頂部沿張開側壁的軌跡向外滑出，使得抓袋手指的推出更為穩(wěn)定。

所述抓袋組件還包括限位塊，所述限位塊固定連接于抓袋手指的側邊，其與轉盤構成緊貼配合，用于限定抓袋手指相對轉盤的軸向位移。

還包括基座，所述凸輪、轉盤、抓袋組件均鏡像設置于基座的兩側，所述分檔裝置位于兩者之間。

所述基座上設有plc、驅動電機、轉盤同步輪，所述plc設有用于感應來袋信號的測袋光電開關且控制驅動電機的轉動，驅動電機末端設有電機同步輪，所述電機同步輪與轉盤同步輪通過齒輪帶傳動，所述轉盤同步輪設有與轉盤固定連接的轉盤軸，所述轉盤軸用于控制轉盤的轉動。

還包括橫向調節(jié)機構，所述橫向調節(jié)機構包括調節(jié)擋片和調節(jié)牙條，所述調節(jié)擋片與凸輪固定連接，所述調節(jié)牙條與基座構成限位配合并與調節(jié)擋片構成螺紋配合，用于控制調節(jié)擋片的橫向位移?；薅苏{節(jié)牙條的橫向位移，在調節(jié)牙條轉動的過程中，由于螺紋配合，使得調節(jié)牙條在轉動過程中，調節(jié)擋片相對調節(jié)牙條橫向移動，控制轉盤的橫向位移，從而控制兩個對稱轉盤之間的間距，使得本裝置能夠適應更多尺寸的無紡布袋。

所述基座上設有限位架，所述限位架與轉盤軸心的距離小于轉盤的半徑，所述限位架設有凸起的卡位片，所述卡位片用于防止無紡布袋被拉過頭跑到轉盤的底部。

所述分檔裝置還包括分檔電機、分檔鏈輪及多個分檔片，所述分檔電機控制分檔鏈輪的轉動，所述分檔鏈輪通過鏈條控制多個分檔片依次傳動。

本發(fā)明具有如下有益效果：使用本裝置可以一人輕松完成立體袋制袋機生產(chǎn)中整袋捆扎的過程，大大提高了工人的工作效率。

附圖說明

附圖1為實施例1的立體結構圖。

附圖2為附圖1中a的放大示意圖。

附圖3為實施例2的俯視示意圖。

1凸輪、2轉盤、3開口、4抓袋手指、41圓頂部、42弧形延伸條、5軌跡軸承、6拉力件、7軌跡桿、8限位塊、9驅動電機、10轉盤同步輪、11調節(jié)擋片、12調節(jié)牙條、13分檔電機、14分檔鏈輪、15分檔片、16限位架、17卡位片。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發(fā)明進行進一步說明。

實施例1：一種凸輪整袋機，包括基座、分檔裝置、橫向調節(jié)機構及均為鏡像對稱設置的兩個凸輪1、轉盤2、抓袋組件，所述凸輪1、轉盤2、抓袋組件均鏡像設置于基座的兩側，所述分檔裝置位于兩者之間，所述轉盤2相對凸輪1同心轉動，所述轉盤2邊緣設有開口3。

所述基座上設有plc、驅動電機9、轉盤同步輪10，所述plc設有用于感應來袋信號的測袋光電開關且控制驅動電機9的轉動，驅動電機9末端設有電機同步輪，所述電機同步輪與轉盤同步輪10通過齒輪帶傳動，所述轉盤同步輪10設有與轉盤2固定連接的轉盤2軸，所述轉盤2軸用于控制轉盤2的轉動。

所述橫向調節(jié)機構包括調節(jié)擋片11和調節(jié)牙條12，所述調節(jié)擋片11與凸輪1固定連接，所述調節(jié)牙條12與基座構成限位配合并與調節(jié)擋片11構成螺紋配合，用于控制調節(jié)擋片11的橫向位移?；薅苏{節(jié)牙條12的橫向位移，在調節(jié)牙條12轉動的過程中，由于螺紋配合，使得調節(jié)牙條12在轉動過程中，調節(jié)擋片11相對調節(jié)牙條12橫向移動，控制轉盤2的橫向位移，從而控制兩個對稱轉盤2之間的間距，使得本裝置能夠適應更多尺寸的無紡布袋。

所述抓袋組件包括抓袋手指4、軌跡軸承5、拉力件6、軌跡桿7、限位塊8，所述抓袋手指4可活動式嵌于開口3內，用于控制抓袋手指4相對開口3的位移；所述拉力件6為拉簧；所述軌跡桿7一端與抓袋手指4固定連接，另一端設有與凸輪1緊貼的軌跡軸承5，所述拉簧一端連接軌跡桿7上，另一端連接于轉盤2上，用于對軌跡桿7具有軌跡軸承5的一端產(chǎn)生向凸輪1方向的彈性作用力。當軸承處于凸輪1的上坡軌跡時，抓袋手指4相對開口3轉動，此時抓袋手指4的側面抵靠在開口3的內壁上，在繼續(xù)轉動的過程中抓袋手指4以開口3內壁為支點逐漸向外翻轉推出。

所述分檔裝置包括分檔電機13、分檔鏈輪14及多個分檔片15，所述分檔電機13控制分檔鏈輪14的轉動，所述分檔鏈輪14通過鏈條控制多個分檔片15依次傳動；所述分檔片15緊貼無紡布袋內側面，其與轉盤2軸心的距離小于抓袋手指4外移時與轉盤2軸心的距離，用于截留無紡布袋。當軌跡軸承5處于凸輪1的下坡軌跡時，抓袋手指4抓取無紡布袋；當軌跡軸承5處于凸輪1的上坡軌跡時，抓袋手指4從開口3內向外滑出，推動無紡布袋向外移動，此時抓袋手指4相對軸心的距離大于分檔片15至軸心的距離，分檔片15緊貼無紡布袋的內側面，從而將無紡布袋截留。

所述抓袋手指4由一體式的圓頂部41和弧形延伸條42構成，所述圓頂部41外表面為弧形結構且圓心處設有銷孔，所述銷孔與軌跡桿7的一端通過固定桿構成固定連接，所述開口3底部為與圓頂部41相對應的弧形結構，所述弧形延伸條42用于夾合無紡布袋。

所述開口3的一側壁相對于另一側壁向外張開，所述弧形延伸條42的圓心位于張開側壁的一側。抓袋手指4的外表面頂在側壁上端，以此為支點，其圓頂部41沿張開側壁的軌跡向外滑出，使得抓袋手指4的推出更為穩(wěn)定。所述限位塊8固定連接于抓袋手指4的側邊，其與轉盤2構成緊貼配合，用于限定抓袋手指4相對轉盤2的軸向位移。

實施例2：所述基座上還設有限位架16，所述限位架16與轉盤2軸心的距離小于轉盤2的半徑，所述限位架16設有凸起的卡位片17，所述卡位片17用于防止無紡布袋被拉過頭跑到轉盤2的底部。

工作原理：

測袋光電開關感應來袋將信號傳給plc，plc控制驅動電機9旋轉，由于軌跡軸承5在拉簧的作用下緊靠凸輪1，當轉盤2轉動時凸輪1固定不動軌跡軸承5在凸輪1上走下坡軌跡，軌跡軸承5與抓袋手指4聯(lián)動，所以抓袋手指4擺動壓住無紡布袋。在驅動電機9控制轉盤2繼續(xù)旋轉時，抓袋手指4一直拉動無紡布袋，直到軌跡軸承5在凸輪1上走上坡軌跡抓袋手指4慢慢松開，抓袋手指4在打開及旋轉的過程中推動前一個無紡布袋向前移動，在抓袋手指4中的無紡布袋落入分檔片15上。根據(jù)用戶需求可在觸摸屏上輸入每檔間距內無紡布袋的個數(shù)，plc自動計算分檔電機13每個周期所走距離。用戶只需將每檔內袋子拿出捆扎即可。根據(jù)每個袋子的規(guī)格不同可通過調節(jié)牙條12控制2個轉盤2間距。凸輪1整袋機底部配備腳輪可輕松移動。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮例。而這些屬于本發(fā)明的實質精神所引申出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護范圍。