本發(fā)明屬于汽車裝配或焊接工序的配件領域，特別是指一種汽車前圍總成吊具。

背景技術(shù)：

汽車車身由各種類型的小零件按層級逐步焊接而成，為保證焊接后形成的焊接總成精度穩(wěn)定、可靠，在焊接過程中設計專用的輔助工裝來進行保證。各個層級的輔助工裝之間必然要涉及到物料流轉(zhuǎn)，物料流轉(zhuǎn)過程的效率和精度穩(wěn)定性是本領域所需要重點關(guān)注的問題。

尤其是汽車的前圍，其結(jié)構(gòu)復雜、精度不穩(wěn)定且屬于外觀零部件，其搬運過程需要極其苛刻的保護措施。

現(xiàn)有技術(shù)中，輔助工裝之間的物料通過吊具進行輸送，普通的吊具結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括軌道01、滾輪02、起吊設備03及吊爪04。通過在兩個輔助工裝的上端設計有軌道，吊具本體通過滾輪與軌道相連并可實現(xiàn)相對位置移動，吊爪可根據(jù)需要調(diào)整角度進而實現(xiàn)抓取被吊物料，再通過起吊設備帶動吊爪及被吊物料上升后輸送至下一工位。

現(xiàn)有技術(shù)的吊具對物料保護不足，吊爪容易破壞被吊物料的外觀，造成被吊物料變形進而影響其精度。另一方面，現(xiàn)有吊具的位置精度不足，前后工位均需要人工輔助吊具爪去抓取或放下物料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種汽車前圍總成吊具，以解決被吊物料易受到損壞及吊具的精度不足的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種汽車前圍總成吊具，包括驅(qū)動機構(gòu)、吊具機構(gòu)及定位機構(gòu)；

所述驅(qū)動機構(gòu)與所述吊具機構(gòu)固定連接；所述定位機構(gòu)與所述吊具機構(gòu)活動式插接配合。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括從動輪、主動輪、軌道、電機、傳動軸、主體框架、連接桿、交叉臂、側(cè)輔助輪、信號桿、第一信號器、第二信號器、第三信號器、導向部、鏈動電機、第一鏈、第二鏈、第一連接部及第二連接部；

所述電機固定安裝于所述主體框架上，所述電機與所述傳動軸連接；所述傳動軸的兩端各設置有一個所述主動輪；

所述從動輪通過轉(zhuǎn)軸與所述主體框架轉(zhuǎn)動連接；所述側(cè)輔助輪通過轉(zhuǎn)軸與所述主體框架轉(zhuǎn)動連接；

所述主動輪、所述從動輪及所述側(cè)輔助輪均滾動設置于所述軌道上；

所述交叉臂的上端固定于所述主體框架上，所述交叉臂的兩側(cè)均連接有所述連接桿；

所述導向部固定于所述主體框架上，所述信號桿穿過所述導向部；所述第一信號器、所述第二信號器及所述第三信號器均設置于所述主體框架上；所述信號桿分別與所述第二信號器及所述第三信號器活動式接觸；

所述鏈動電機固定于所述主體框架上，所述第一鏈和第二鏈分別與所述鏈動電機及所述交叉臂鏈接配合；

所述第一連接部和所述第二連接部均與所述交叉臂連接。

所述側(cè)輔助輪設置于所述軌道的外側(cè)，所述主動輪及所述從動輪均設置于所述軌道的內(nèi)側(cè)。

所述吊具機構(gòu)包括框架系統(tǒng)、上吊點系統(tǒng)、下吊點系統(tǒng)及接觸系統(tǒng)；

所述上吊點系統(tǒng)的上端、所述下吊點系統(tǒng)的上端及所述接觸系統(tǒng)均固定于所述框架系統(tǒng)上；

所述框架系統(tǒng)與所述驅(qū)動機構(gòu)固定連接；

所述上吊點系統(tǒng)包括底座、安裝板、第一氣缸、第一支撐塊、夾板、夾緊塊及l(fā)板；

所述底座的上端固定于所述框架系統(tǒng)上，所述底座的下端與所述安裝板固定連接，所述第一氣缸與所述安裝板旋轉(zhuǎn)連接；

所述第一氣缸的下端與所述l板的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述l板的另一端與所述安裝板旋轉(zhuǎn)連接，所述夾板固定于所述安裝板上，所述夾緊塊的一端與所述夾板放置連接，所述夾緊塊的近與所述夾板連接的一側(cè)與所述l板旋轉(zhuǎn)連接；

所述第一支撐板固定于所述安裝板上，所述夾緊塊的另一端與所述第一支撐板相對配合；

所述下吊點系統(tǒng)包括導向柱、伸縮氣缸、夾緊氣缸、轉(zhuǎn)接平臺、主安裝板、第一支撐塊、第二支撐塊及t型架；

所述t型架分別與所述主安裝板及所述夾緊氣缸旋轉(zhuǎn)連接；所述夾緊氣缸與所述主安裝板旋轉(zhuǎn)連接；所述第一支撐塊與所述第二支撐塊均固定于所述t型架上；

所述轉(zhuǎn)接平臺固定于所述主安裝板上，所述伸縮氣缸的下端及所述導向柱的下端均固定于所述轉(zhuǎn)接平臺上，所述伸縮氣缸的上端與所述導向柱的上端均與所述框架系統(tǒng)連接；

所述接觸系統(tǒng)包括支柱、信號器、限位面及調(diào)節(jié)板；

所述支柱的上端固定于所述框架系統(tǒng)上，在所述支柱的三個側(cè)面各設置有一個所述限位面，在所述支柱下端設置有定位孔，在所述支柱的第四個側(cè)面上設置有調(diào)節(jié)板，所述信號器設置于所述調(diào)節(jié)板上。

在所述上吊點系統(tǒng)上還包括有限位板及限位組合，所述限位板的上端固定于所述安裝板上，所述限位組合分別固定于所述l板及所述限位板上。

所述定位機構(gòu)包括側(cè)導向、定位銷、信號桿及底座；

所述底座固定于地面上，在所述底座上部的三個側(cè)面設置有側(cè)導向，用于同所述限位面配合，所述定位銷設置于所述底座的上端面，與所述定位孔相配合；所述信號桿固定于所述側(cè)導向上，與所述信號器接觸配合。

本發(fā)明的有益效果是：

本技術(shù)方案通過驅(qū)動機構(gòu)、吊具機構(gòu)及定位機構(gòu)的配合，實現(xiàn)了對汽車前圍總成的工位間輸送，且吊具對汽車前圍總成的固定方式較為穩(wěn)定，不會破壞汽車外前圍總成的外觀及精度，而且吊具在輸送過程中可自行識別預設位置，不用人工干預。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)汽車前圍吊具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的軸視圖；

圖3為定位機構(gòu)的軸視圖；

圖4為吊具機構(gòu)的軸視圖；

圖5為上吊點系統(tǒng)的正視圖；

圖6為下吊點系統(tǒng)的軸視圖；

圖7為下吊點系統(tǒng)的正視圖；

圖8為接觸系統(tǒng)的軸視圖；

圖9為驅(qū)動機構(gòu)的軸視圖；

圖10為驅(qū)動機構(gòu)的正視圖；

圖11為驅(qū)動機構(gòu)的右視圖。

附圖標記說明

01軌道，02滾輪，03起吊設備，04吊爪，100驅(qū)動機構(gòu)，200前圍總成，300吊具機構(gòu)，400定位機構(gòu)，101從動輪，102軌道，103電機，104傳動軸，105主動輪，106主體框架，107連接桿，108交叉臂，109側(cè)輔助輪，110第一信號器，111信號桿，112第二信號器，113第三信號器，114導向部，116鏈動電機，117第一鏈，118第二鏈，119第二連接點，120第一連接點，310上吊點系統(tǒng)，320框架系統(tǒng)，330下吊點系統(tǒng)，340接觸系統(tǒng)，311底座，312第一氣缸，313第一支撐塊，314夾板，315夾緊塊，316限位板，317限位組合，318l板，331導向柱，332伸縮氣缸，333夾緊氣缸，334轉(zhuǎn)接平臺，335主安裝板，336第一支撐塊，337第二支撐塊，338t型架，341支柱，342信號器，343限位面，344調(diào)節(jié)板，401側(cè)導向，402定位銷，403信號桿，404底座。

具體實施方式

以下通過實施例來詳細說明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下的實施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能解釋為是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

本申請?zhí)峁┮环N汽車前圍總成吊具，如圖2至圖11所示，包括驅(qū)動機構(gòu)、吊具機構(gòu)及定位機構(gòu)。

驅(qū)動機構(gòu)與吊具機構(gòu)固定連接；定位機構(gòu)與吊具機構(gòu)活動式插接配合。

如圖2所示，本發(fā)明上端為驅(qū)動機構(gòu)100，其可帶動整個系統(tǒng)沿著固定軌道運動；本申請的吊具機構(gòu)300安裝在驅(qū)動機構(gòu)100下方，其帶動前圍總成200與驅(qū)動機構(gòu)100一起運動；本申請中的吊具機構(gòu)300運動至指定位置時，下降過程中與固定在地面上的定位機構(gòu)400接觸實現(xiàn)位置的精定位。

如圖9所示，電機103固定安裝在主題框架106上，其帶動傳動軸104以及固定在傳動軸兩端的兩個主動輪105旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)相對軌道102的位置移動，軌道102為固定結(jié)構(gòu)，其根據(jù)物料的起吊點和下落點在空中搭設。

如圖9所示，本吊具的升降主體為交叉臂108，兩側(cè)對稱的交叉臂108通過兩側(cè)對稱的連接桿107連接，交叉臂108的上端與主體框架106固定連接，下端與吊具機構(gòu)300的框架系統(tǒng)320上端固定連接。

如圖10所示，信號桿111的下端固定安裝在吊具機構(gòu)300的框架系統(tǒng)320上端，導向114固定安裝在主體框架106上，信號桿111穿過導向114；信號桿111的上端為圓球形結(jié)構(gòu)，在其下降過程中會逐步與固定在主體框架106上的第二信號器112和第三信號器113分別接觸，當與第二信號器112接觸時，交叉臂108的下行速度第一次減速，當與第三信號器113接觸時，交叉臂108的下行速度第二次減速。

如圖10所示，在主體框架106上固定有四個側(cè)輔助輪109，其與軌道102的外側(cè)面接觸；

另有第一信號器110若干，其與吊具起吊點或下落點的特征物接觸，當發(fā)生接觸后，驅(qū)動機構(gòu)100不再相對軌道102發(fā)生位置移動。

如圖11所示，鏈動電機116通過第一鏈117和第二鏈118控制交叉臂108的下行或上行；連接點b119和連接點a120均與框架系統(tǒng)320的上端固定連接，通過控制兩個連接點的位置可實現(xiàn)對整個機構(gòu)重心的控制。

如圖3所示，側(cè)導向401共有三個包圍在底座404的周邊，構(gòu)成上寬下窄的結(jié)構(gòu)形式引導吊具機構(gòu)300進入最終實現(xiàn)定位銷402與吊具機構(gòu)300中的定位孔配合，為吊具機構(gòu)300提供位置定位；在吊具機構(gòu)300下降至預定位置后，固定在側(cè)導向401上的信號桿403恰好與吊具機構(gòu)300中的信號器接觸，為控制系統(tǒng)輸出停止下行的信號。

如圖4所示，吊具機構(gòu)的框架系統(tǒng)320與驅(qū)動機構(gòu)100固定連接，在框架系統(tǒng)上從上而下依次固定安裝有兩個一模一樣的上吊點系統(tǒng)310、和兩個下吊點系統(tǒng)330以及最底部的接觸系統(tǒng)340。

如圖5所示，上吊點系統(tǒng)為一套夾緊系統(tǒng)，由第一氣缸312提供動力，帶動l板318和固定在其上的夾緊塊315做旋轉(zhuǎn)運動，夾緊塊315和第一支撐塊313之間為前圍總成；底座311固定安裝在框架系統(tǒng)320上；限位組合317分別固定安裝在限位板316和l板318上，用于限制l板318的最大旋轉(zhuǎn)幅度。

底座的上端固定于框架系統(tǒng)上，底座的下端與安裝板固定連接，第一氣缸與安裝板旋轉(zhuǎn)連接。

第一氣缸的下端與l板的一端旋轉(zhuǎn)連接，l板的另一端與安裝板旋轉(zhuǎn)連接，夾板固定于安裝板上，夾緊塊的一端與夾板放置連接，夾緊塊的近與夾板連接的一側(cè)與l板旋轉(zhuǎn)連接。

第一支撐板固定于安裝板上，夾緊塊的另一端與第一支撐板相對配合。

如圖6所示，下吊點系統(tǒng)330中的t型架338可隨著夾緊氣缸333的運動而旋轉(zhuǎn)，從而帶動其上的第一支撐塊336、第二支撐塊337相對前圍總成做旋轉(zhuǎn)運動，第一支撐塊336和第二支撐塊337各有兩個且分別安裝在t型架的兩側(cè)，其為前圍總成下部四個不同的位置提供支撐。

如圖6所示，夾緊系統(tǒng)均安裝在主安裝板335上，主安裝板335固定安裝在轉(zhuǎn)接平臺334上，轉(zhuǎn)接平臺334下方固定連接有兩個對稱的導向柱331和一個伸縮氣缸332，受伸縮氣缸332的運動影響可發(fā)生豎直方向的往復運動，從而實現(xiàn)支撐塊的位置移動，用以提升本吊具的適用范圍，可應對不同尺寸的前圍總成。

如圖7所示，兩個支撐塊的造型設計匹配于吊具的下輪廓，在同類型車型中，前圍總成僅尺寸不一樣，輪廓造型基本相同。

如圖8所示，支柱341固定安裝在框架系統(tǒng)320上，限位面343分別安裝在支柱341的三個側(cè)面，與圖3中的側(cè)導向401匹配；定位孔位于支撐341末端中心位置，與圖3中的定位銷402對應；信號器342安裝在調(diào)節(jié)板344上，調(diào)節(jié)板344上開設有四個長條孔，固定螺絲穿過此孔將調(diào)節(jié)板344安裝在支柱341上，實際使用過程中可調(diào)節(jié)位置；信號器342與圖中的信號桿403對應，當二者接觸時，吊具系統(tǒng)停止下行。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變形，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求極其等同限定。