本發(fā)明涉及到一種起重設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及到一種懸臂式起重機及其使用方法。

背景技術(shù)：

懸臂起重機取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車上，旋臂可回轉(zhuǎn)，但不能俯仰的臂架型起重機稱為懸臂起重機。懸臂起重機是近年發(fā)展起來的中小型起重裝備，結(jié)構(gòu)獨特，安全可靠，具備高效、節(jié)能、省時省力、靈活等特點。但現(xiàn)有的懸臂式起重機工作范圍小，不能夠滿足高效率的生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于在于一種安全性高，承載能力強，工作范圍大的一種懸臂式起重機及其使用方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：

一種懸臂式起重機，包括，第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱下端均通過底座與地面固定連接，第一立柱上端固定設(shè)置有與其垂直且朝向第二立柱的固定導(dǎo)軌，第二立柱上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)吊臂，旋轉(zhuǎn)吊臂上設(shè)置有小車，小車下端面上固定設(shè)置有卷揚機，卷揚機兩端設(shè)置有支撐裝置，旋轉(zhuǎn)吊臂上還設(shè)置有鎖定裝置。

具體的，旋轉(zhuǎn)吊臂包括設(shè)置在第二立柱上端且與第二立柱通過第一轉(zhuǎn)軸鉸連接的旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)置有與其軸向中心線垂直的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5，遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)塊的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌一端設(shè)置有擋板，旋轉(zhuǎn)塊一側(cè)設(shè)置有固定板，固定板上固定設(shè)置有第一電機，第一電機的輸出軸上設(shè)置有與第二立柱上端外緣設(shè)置的齒環(huán)嚙合的第一齒輪，第一齒輪的下端面上設(shè)置有與第一齒輪同軸心的托板，托板上端面上均布設(shè)置有與齒環(huán)下端面接觸的萬向球。

具體的，小車包括與橫截面為“工”字形的固定導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌配合的車體，車體通過第二滾輪與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌配合，第二電機的輸出軸經(jīng)減速器與第二滾輪的輸入軸連接。

具體的，支撐裝置包括設(shè)置在卷揚機左右兩側(cè)的支桿，支桿下部向卷揚機左右兩側(cè)彎折，彎折處的支桿通過斜撐連接，支桿下端設(shè)置有與地面接觸的萬向輪。

具體的，鎖定裝置包括設(shè)置在遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)塊的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌一端的第三槽孔，第三槽孔內(nèi)設(shè)置有凸輪，凸輪的第二轉(zhuǎn)軸一端穿出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，穿出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的凸輪的第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二齒輪，第二齒輪位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌一側(cè)的凹槽內(nèi)，第三槽孔的左側(cè)設(shè)置有第五槽孔，第五槽孔內(nèi)設(shè)置有左端穿出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)塊一側(cè)端面的定位桿，定位桿右端設(shè)置有頂桿，第五槽孔內(nèi)部的頂桿上設(shè)置有第二彈簧，第二彈簧的一端固定在定位桿右端面上，第二彈簧的另一端固定在第五槽孔的孔底上，頂桿右端向右延伸并與凸輪的外緣接觸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的凹槽的上槽底上設(shè)置有多個電磁推桿，電磁推桿位于第二齒輪兩側(cè)，伸進旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)的車體上設(shè)置有第四槽孔，第四槽孔內(nèi)設(shè)置有滑道，滑道內(nèi)設(shè)置有滑塊，滑塊上固定連接有朝向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的頂板，頂板下端面上設(shè)置有與第二齒輪對應(yīng)的齒牙，頂板下端面與第四槽孔的孔底之間設(shè)置有第一彈簧，電磁推桿的伸縮桿下端設(shè)置有與頂板上端面接觸的地一滾輪，固定導(dǎo)軌遠(yuǎn)離第一立柱的的端面上設(shè)置有與定位桿對應(yīng)的第二槽孔。

具體的，第一立柱和第二立柱之間的距離大于固定導(dǎo)軌2和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5的長度3厘米。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過設(shè)置了支撐裝置，從而增加了安全性能，同時增加了承載能力，通過設(shè)置有固定導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌增加了本發(fā)明的工作范圍，增加了其處理能力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中a區(qū)域的放大圖。

圖3為圖1中的b向剖視圖。

圖4為圖3中c區(qū)域的放大圖。

圖5為第三槽孔和第五槽孔的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為擋板的側(cè)視圖。

附圖中的零部件名稱為：

1、第一立柱，2、固定導(dǎo)軌，3、底座，4、擋板，5、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，6、旋轉(zhuǎn)塊，7、固定板，8、第一電機，9、托板，10、第一齒輪，11、第一轉(zhuǎn)軸，12、第二立柱，13、車體，14、卷揚機，15、支桿，16、斜撐，17、萬向球，18、齒環(huán)，19、第五槽孔，20、萬向輪，21、第二電機，22、減速器，23、電磁推桿，24、第一滾輪，25、滑塊，26、頂板，27、齒牙，28、滑道，29、第一彈簧，30、第二齒輪，31、凸輪，32、第二轉(zhuǎn)軸，33、第二滾輪，34、第一槽孔，35、第二槽孔，36、第三槽孔，37、頂桿，38、第二彈簧，39、定位桿，40、第四槽孔，41、凹槽。

具體實施方式

如圖1-6所示，一種懸臂式起重機，包括，第一立柱1和第二立柱12，第一立柱1和第二立柱12下端均通過底座3與地面固定連接，第一立柱1上端固定設(shè)置有與其垂直且朝向第二立柱12的固定導(dǎo)軌2，第二立柱12上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)吊臂，旋轉(zhuǎn)吊臂上設(shè)置有小車，小車下端面上固定設(shè)置有卷揚機14，卷揚機14兩端設(shè)置有支撐裝置，旋轉(zhuǎn)吊臂上還設(shè)置有鎖定裝置。

所述旋轉(zhuǎn)吊臂包括設(shè)置在第二立柱12上端且與第二立柱12通過第一轉(zhuǎn)軸11鉸連接的旋轉(zhuǎn)塊6，旋轉(zhuǎn)塊6上設(shè)置有與其軸向中心線垂直的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5，遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)塊6的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5一端設(shè)置有擋板4，旋轉(zhuǎn)塊6一側(cè)設(shè)置有固定板7，固定板7上固定設(shè)置有第一電機8，第一電機8的輸出軸上設(shè)置有與第二立柱12上端外緣設(shè)置的齒環(huán)18嚙合的第一齒輪10，第一齒輪10的下端面上設(shè)置有與第一齒輪10同軸心的托板9，托板9上端面上均布設(shè)置有與齒環(huán)18下端面接觸的萬向球17。托板9上端面的萬向球17能夠防止因為旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5吊起的重物超重而使得第一轉(zhuǎn)軸11彎折。

小車包括與橫截面為“工”字形的固定導(dǎo)軌2和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5配合的車體13，車體13通過第二滾輪33與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5配合，第二電機21的輸出軸經(jīng)減速器22與第二滾輪33的輸入軸連接。

支撐裝置包括設(shè)置在卷揚機14左右兩側(cè)的支桿15，支桿15下部向卷揚機14左右兩側(cè)彎折，彎折處的支桿15通過斜撐16連接，支桿15下端設(shè)置有與地面接觸的萬向輪20。支撐裝置增加了吊裝物體時的安全性，同時增加了承載力，

鎖定裝置包括設(shè)置在遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)塊6的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5一端的第三槽孔36，第三槽孔36內(nèi)設(shè)置有凸輪31，凸輪31的第二轉(zhuǎn)軸32一端穿出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5，穿出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5的凸輪31的第二轉(zhuǎn)軸32上設(shè)置有第二齒輪30，第二齒輪30位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5一側(cè)的凹槽41內(nèi)，第三槽孔36的左側(cè)設(shè)置有第五槽孔19，第五槽孔19內(nèi)設(shè)置有左端穿出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)塊6一側(cè)端面的定位桿39，定位桿39右端設(shè)置有頂桿37，第五槽孔19內(nèi)部的頂桿37上設(shè)置有第二彈簧38，第二彈簧38的一端固定在定位桿39右端面上，第二彈簧38的另一端固定在第五槽孔19的孔底上，頂桿37右端向右延伸并與凸輪31的外緣接觸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5的凹槽41的上槽底上設(shè)置有多個電磁推桿23，電磁推桿23位于第二齒輪30兩側(cè)，伸進旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5的凹槽41內(nèi)的車體13上設(shè)置有第四槽孔40，第四槽孔40內(nèi)設(shè)置有滑道28，滑道28內(nèi)設(shè)置有滑塊25，滑塊25上固定連接有朝向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5的頂板26，頂板26下端面上設(shè)置有與第二齒輪30對應(yīng)的齒牙27，頂板26下端面與第四槽孔40的孔底之間設(shè)置有第一彈簧29，電磁推桿23的伸縮桿下端設(shè)置有與頂板26上端面接觸的地一滾輪24，固定導(dǎo)軌2遠(yuǎn)離第一立柱1的的端面上設(shè)置有與定位桿39對應(yīng)的第二槽孔35。

第一立柱1和第二立柱12之間的距離大于固定導(dǎo)軌2和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5的長度3厘米，固定導(dǎo)軌2和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5兩端設(shè)置有3厘米的間隙，此可以使得旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5旋轉(zhuǎn)時不與固定導(dǎo)軌2碰撞。

使用時，通過控制卷揚機14可將物體提升，通過控制第一電機8和第二電機21，控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5旋轉(zhuǎn)和小車在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5上運動，當(dāng)需要將貨物在第一立柱1和第二立柱12之間往復(fù)搬運時，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5，使得旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5上的擋板4與固定導(dǎo)軌2接觸，此時固定導(dǎo)軌2和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5均處于第一立柱1和第二立柱12之間，且旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5和固定導(dǎo)軌2平行，啟動第二電機21和電磁推桿23，電磁推桿23的伸縮桿下降，第二電機21驅(qū)動第二滾輪33轉(zhuǎn)動，從而使得小車從旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5移動向固定導(dǎo)軌2，當(dāng)電磁推桿23的伸縮桿下端的第一滾輪24與頂板26接觸后就會擠壓頂板26向下運動，頂板26上的齒牙27與第二齒輪30接觸時，頂板26上的齒牙27使得第二齒輪30旋轉(zhuǎn)180度，凸輪31的遠(yuǎn)心端與頂桿37接觸，凸輪31使得頂桿37推動定位桿39伸進固定導(dǎo)軌2上的第二槽孔35內(nèi)，此時第二彈簧38處于拉伸狀態(tài)，定位桿39伸進第二槽孔35內(nèi)后能夠防止固定導(dǎo)軌2和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5分離，小車滑動至固定導(dǎo)軌2上后收縮電磁推桿23的伸縮桿，當(dāng)小車再次經(jīng)過第二齒輪30時頂板26上的齒牙27就不會與第二齒輪30嚙合，防止定位桿39回縮進第五槽孔19中，此時小車可在第一立柱1個第二立柱12之間的固定導(dǎo)軌2和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5上滑動，

需要轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5時，小車在固定導(dǎo)軌2向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5滑動時啟動電磁推桿23，當(dāng)小車上的頂板26與電磁推桿23下端的第一滾輪24接觸后，頂板26下降且頂板26上的齒牙27與第二齒輪30嚙合，頂板26與第一滾輪24分離后第二齒輪30旋轉(zhuǎn)180度，此時凸輪31的近心端朝向頂桿37，第二彈簧38將定位桿39拉回到第五槽孔19中，啟動第一電機8即可使得固定導(dǎo)軌2和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5分離。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。