本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可防止電梯轎廂在開門時意外移動的保護裝置。

背景技術(shù)：

電梯在使用時需達到安全可靠、輸送效率高、平層準確、乘坐舒適等要求，但在現(xiàn)實生活中卻經(jīng)常發(fā)生各類電梯事故，例如電梯關(guān)門夾人、轎廂意外移動、轎廂沖頂或蹲底事故等，由此帶來安全隱患，所以電梯必須安裝安全保護裝置，以使轎廂在意外移動、超速或離開樓層地面位置開門等事故發(fā)生時，能夠緊急制停電梯轎廂；同時有關(guān)部門也對電梯相應(yīng)標準采取了新的措施及要求，對轎廂意外移動等狀況做了相關(guān)強制安全防護規(guī)定。

現(xiàn)有的對電梯轎廂意外移動的保護方法，都是通過控制制動裝置去間接控制轎廂制停，例如通過電梯控制系統(tǒng)去控制電梯抱閘或曳引鋼絲繩來實現(xiàn)制動保護功能。由于現(xiàn)有保護方式并未直接對轎廂進行制停，而是通過間接的方式去制停轎廂，因此當控制系統(tǒng)受到干擾、通訊線受到干擾等情況下，或控制出現(xiàn)失效狀況時，電梯轎廂意外移動的保護裝置可能起不到有效的制停保護，從而使電梯仍然存在安全隱患。

因此，有必要提供一種能夠直接作用于轎廂、并能在電梯轎廂意外移動時有效制停的保護裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠直接作用于轎廂、并能在電梯轎廂意外移動時有效制停的保護裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：提供一種防止電梯轎廂意外移動的保護裝置，其包括門鎖開關(guān)、制停機構(gòu)及控制裝置；其中，門鎖開關(guān)設(shè)于轎廂的門框位置，轎門開、關(guān)時可作用于所述門鎖開關(guān)以使其動作；制停機構(gòu)包括制停板及卡阻板，所述卡阻板設(shè)于電梯導(dǎo)軌上，所述制停板可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述轎廂頂部并與所述卡阻板相配合，且所述制停板具有第一位置及第二位置，所述制停板處于所述第一位置時，所述制停板與所述卡阻板解除卡制以允許所述轎廂移動，所述制停板轉(zhuǎn)動至所述第二位置時，所述卡阻板抵制所述制停板以阻止所述轎廂移動；控制裝置設(shè)于所述轎廂上并分別連接所述門鎖開關(guān)、所述制停機構(gòu)，所述控制裝置根據(jù)所述門鎖開關(guān)的動作產(chǎn)生控制信號，以控制所述制停板于所述第一位置、所述第二位置之間轉(zhuǎn)動。

較佳地，所述制停機構(gòu)還包括電動機及轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端分別連接所述制停板、所述電動機的輸出端，且所述電動機還連接所述控制裝置，所述電動機根據(jù)所述控制信號運行以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。

較佳地，所述制停機構(gòu)還包括固定于所述轎廂頂部的支撐座，所述轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于所述支撐座上。

較佳地，所述卡阻板上開設(shè)有卡槽，當所述制停板處于所述第一位置時，所述制停板可滑動地穿過所述卡槽。

較佳地，所述防止電梯轎廂意外移動的保護裝置還包括相間隔地設(shè)于所述轎廂上的第一行程開關(guān)及第二行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)、所述第二行程開關(guān)還分別連接所述控制裝置，所述制停板轉(zhuǎn)動至所述第一位置時可作用于所述第一行程開關(guān)，所述制停板轉(zhuǎn)動至所述第二位置時可作用于所述第二行程開關(guān)，且所述控制裝置根據(jù)所述第一行程開關(guān)、所述第二行程開關(guān)的動作停止所述控制信號的輸出。

較佳地，所述制停機構(gòu)還包括與所述制停板相連接的第一壓板、第二壓板，所述第一壓板與所述第一行程開關(guān)相對應(yīng)，所述第二壓板與所述第二行程開關(guān)相對應(yīng)，當所述第一壓板壓制于所述第一行程開關(guān)或所述第二壓板壓制于所述第二行程開關(guān)時，所述控制裝置停止所述控制信號的輸出。

較佳地，所述第一行程開關(guān)的一端連接低電平，所述第一行程開關(guān)的另一端連接所述門鎖開關(guān)的常開觸點，所述第二行程開關(guān)的一端連接低電平，所述第二行程開關(guān)的另一端連接所述門鎖開關(guān)的常閉觸點。

較佳地，所述控制裝置包括第一繼電器及第二繼電器，所述門鎖開關(guān)的常開觸點連接所述第一繼電器的線圈以控制所述第一繼電器線圈導(dǎo)通，所述門鎖開關(guān)的常閉觸點連接所述第二繼電器的線圈以控制所述第二繼電器線圈導(dǎo)通。

較佳地，所述控制裝置還包括第一輸入端、第二輸入端、第三輸入端、第一輸出端、第二輸出端及第三輸出端，所述第一輸入端、所述第一輸出端之間串接有所述第一繼電器的常開觸點、所述第二繼電器的常閉觸點，所述第一輸入端、所述第二輸出端之間串接有所述第二繼電器的常開觸點、所述第一繼電器的常閉觸點，所述第二輸入端、所述第一輸出端之間串接有所述第二繼電器的常開觸點、所述第一繼電器的常閉觸點，所述第二輸入端、所述第二輸出端之間串接有所述第一繼電器的常開觸點、所述第二繼電器的常閉觸點，所述第三輸入端、所述第三輸出端之間并接有所述第一繼電器的常開觸點、所述第二繼電器的常開觸點，且所述第一輸出端、所述第二輸出端、所述第三輸出端分別連接于所述制停機構(gòu)。

較佳地，當所述轎門關(guān)閉時，所述制停板處于所述第一位置，當所述轎門打開時，所述制停板轉(zhuǎn)動至所述第二位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的防止電梯轎廂意外移動的保護裝置，在轎廂的門框位置設(shè)置門鎖開關(guān)，并在轎廂頂部設(shè)置可轉(zhuǎn)動的制停板以及在電梯導(dǎo)軌上設(shè)置卡阻板，制停板與卡阻板相配合，控制裝置設(shè)于轎廂上并分別連接門鎖開關(guān)、制停機構(gòu)，當轎門開、關(guān)而作用于門鎖開關(guān)以使其動作時，控制裝置根據(jù)門鎖開關(guān)的動作產(chǎn)生控制信號，從而控制制停板于其第一位置、第二位置之間轉(zhuǎn)動，當轎門關(guān)閉時，制停板處于第一位置，制停板與卡阻板解除卡制而允許轎廂移動，當轎門打開時，制停板轉(zhuǎn)動至第二位置，卡阻板抵制制停板以阻止轎廂移動。本發(fā)明通過直接設(shè)于轎廂上的機械結(jié)構(gòu)的卡阻來防止轎廂在開門時意外移動，并且即便是電梯轎廂意外移動時也能夠?qū)ζ溆行е仆?，保證轎廂在開門狀態(tài)下不會發(fā)生大距離的移動，相較于現(xiàn)有的通過間接控制轎廂以使其制停的方式，本發(fā)明的抗干擾性更好，能過起到更有效的制停保護作用，使電梯的使用更安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明防止電梯轎廂意外移動的保護裝置中控制裝置的電路原理圖。

圖2是本發(fā)明防止電梯轎廂意外移動的保護裝置中制停機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明防止電梯轎廂意外移動的保護裝置中門鎖開關(guān)的安裝位置示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。

首先結(jié)合圖1-圖3所示，本發(fā)明所提供的防止電梯轎廂意外移動的保護裝置，其包括門鎖開關(guān)km1、控制裝置100及制停機構(gòu)200。其中，門鎖開關(guān)km1設(shè)于轎廂300的門框位置(見圖3)，且轎門310開、關(guān)時可作用于該門鎖開關(guān)km1以使其動作。制停機構(gòu)200設(shè)置于轎廂300與電梯導(dǎo)軌之間，當轎門打開時，制停機構(gòu)200將產(chǎn)生機械卡制，從而阻止轎廂移動，當轎門關(guān)閉后，制停機構(gòu)200自動解除卡制作用，以使轎廂可以正常運行?？刂蒲b置100設(shè)于轎廂300上并分別連接門鎖開關(guān)km1、制停機構(gòu)200，控制裝置100根據(jù)門鎖開關(guān)km1的動作產(chǎn)生控制信號，以控制制停機構(gòu)200動作而產(chǎn)生機械卡制或解除卡制。

下面參看圖1-2所示，制停機構(gòu)200包括電動機210、轉(zhuǎn)動軸220、制停板230及卡阻板240。其中，卡阻板240設(shè)于電梯導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動軸220可轉(zhuǎn)動地設(shè)于轎廂300的頂部，且轉(zhuǎn)動軸220的兩端分別連接制停板230、電動機210的輸出端；電動機210安裝于轎廂300的頂部并連接控制裝置100，控制裝置100根據(jù)門鎖開關(guān)km1的動作產(chǎn)生控制信號，以控制電動機210轉(zhuǎn)動，從而帶動制停板230轉(zhuǎn)動；制停板230凸伸出轎廂300外而與卡阻板240相配合連接；且，制停板230具有第一位置及第二位置，制停板230處于第一位置時，制停板230與卡阻板240解除卡制以允許轎廂300移動，制停板230轉(zhuǎn)動至第二位置時，卡阻板240抵制制停板230以限制其繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而阻止轎廂300移動。

繼續(xù)參看圖1-2所示，所述防止電梯轎廂意外移動的保護裝置還包括第一行程開關(guān)sq1及第二行程開關(guān)sq2，第一行程開關(guān)sq1、第二行程開關(guān)sq2相間隔地設(shè)于轎廂300上并分別連接控制裝置100，制停板230轉(zhuǎn)動至第一位置時可作用于第一行程開關(guān)sq1，制停板230轉(zhuǎn)動至第二位置時可作用于所述第二行程開關(guān)sq2，且控制裝置100根據(jù)第一行程開關(guān)sq1、第二行程開關(guān)sq2的動作停止所述控制信號的輸出。

如圖2所示，所述制停機構(gòu)200還包括第一壓板250、第二壓板260及支撐座270，支撐座270安裝于轎廂300的頂部，轉(zhuǎn)動軸220可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于支撐座270上，第一壓板250、第二壓板260分別固定于轉(zhuǎn)動軸220上并呈一定角度，且第一行程開關(guān)sq1安裝在第一壓板250可壓到的位置，第二行程開關(guān)sq2安裝在第二壓板260可壓到的位置，當?shù)谝粔喊?50壓制于第一行程開關(guān)sq1或第二壓板260壓制于第二行程開關(guān)sq2時，將分別致使第一行程開關(guān)sq1、第二行程開關(guān)sq2動作，從而使控制裝置100停止所述控制信號的輸出。

本發(fā)明中，第一壓板250、第二壓板260之間呈90°夾角a安裝，當然，兩者之間的夾角a不以此為限。

更具體地，所述卡阻板240上開設(shè)有卡槽241，當制停板230處于第一位置時，制停板230沿電梯導(dǎo)軌方向延伸，即，此時制停板230呈豎直狀態(tài)，因此制停板230可滑動地穿過卡槽241以使其轎廂300移動，圖2中所示位置為制停板230處于第一位置并滑動穿過卡槽241時的狀態(tài)。本發(fā)明中制停板230處于第一位置時，其優(yōu)選與卡阻板240相垂直，但兩者之間不限于該角度關(guān)系，只要能夠使制停板230可滑動穿過卡槽241即可。對應(yīng)地，當制停板230轉(zhuǎn)過一定角度后，卡槽241的寬度不足以使制停板230通過，因此制停板230將會與卡阻板240相抵觸，卡阻板240對制停板230的阻擋作用將限制制停板230繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而使轎廂300無法移動。優(yōu)選地，本發(fā)明中制停板230處于第二位置時，其與卡阻板240大致相平行，卡槽241的寬度不足以使制停板230滑動穿過，當然兩者之間不限于相平行的關(guān)系，只要使制停板230能夠與卡阻板240相抵觸即可。

本發(fā)明中，當轎門310關(guān)閉時，控制裝置100將控制制停板230轉(zhuǎn)動至第一位置，從而使轎廂300能夠正常運行，當轎門310打開時，控制裝置100將控制制停板230轉(zhuǎn)動至第二位置，使制停板230與卡阻板240相抵觸而防止電梯意外移動，且不管電梯開門距離多大，制停板230與卡阻板240始終相抵觸，當電梯發(fā)生意外移動時，都將因機械卡阻作用而無法運行。

下面參看圖1所示，控制裝置100包括第一繼電器k1及第二繼電器k2，且控制裝置100具有連接點cl、連接點op。第一行程開關(guān)sq1的一端連接低電平，第一行程開關(guān)sq1的另一端連接門鎖開關(guān)km1的常開觸點km1-1，門鎖開關(guān)km1的常開觸點km1-1經(jīng)連接點cl連接第一繼電器k1的線圈以控制第一繼電器k1線圈導(dǎo)通，第一繼電器k1的線圈還連接于24v電壓。對應(yīng)地，第二行程開關(guān)sq2的一端連接低電平，第二行程開關(guān)sq2的另一端連接門鎖開關(guān)km1的常閉觸點km1-2，該常閉觸點km1-2經(jīng)連接點op連接第二繼電器k2的線圈以控制第二繼電器k2線圈導(dǎo)通，第二繼電器k2的線圈還連接于24v電壓。

繼續(xù)參看圖1所示，控制裝置100還包括第一輸入端l1、第二輸入端l2、第三輸入端l3、第一輸出端u、第二輸出端v及第三輸出端w。其中，第一輸入端l1、第一輸出端u之間串接有第一繼電器k1的常開觸點、第二繼電器k2的常閉觸點，第一輸入端l1、第二輸出端v之間串接有第二繼電器k2的常開觸點、第一繼電器k1的常閉觸點，第二輸入端l2、第一輸出端u之間串接有第二繼電器k2的常開觸點、第一繼電器k1的常閉觸點，第二輸入端l2、第二輸出端v之間串接有第一繼電器k1的常開觸點、第二繼電器k2的常閉觸點，第三輸入端l3、第三輸出端w之間并接有第一繼電器k1的常開觸點、第二繼電器k2的常開觸點，且第一輸出端u、第二輸出端v、第三輸出端w還分別連接電動機210。

下面結(jié)合圖1-3所示，對本發(fā)明防止電梯轎廂意外移動的保護裝置的工作原理及過程進行說明。

如圖1、3所示，當電梯處于關(guān)門狀態(tài)時，安裝于轎廂300門框位置的門鎖開關(guān)km1因轎門310的壓制，其常開觸點km1-1閉合，常閉觸點km1-2斷開，且第一行程開關(guān)sq1被第一壓板250壓住，從而處于斷開狀態(tài)，此時圖1中由0v電壓、第一行程開關(guān)sq1、常開觸點km1-1、連接點cl、第一繼電器k1、24v電壓所形成的回路斷開，第一繼電器k1不吸合；同時，由0v電壓、第二行程開關(guān)sq2、常閉觸點km1-2、連接點op、第二繼電器k2、24v電壓所形成的回路也斷開，第二繼電器k2也不吸合。

因此，控制裝置100中，第一輸入端l1、第一繼電器k1的常開觸點、第二繼電器k2的常閉觸點、第一輸出端u所形成的回路斷開；第一輸入端l1、第二繼電器k2的常開觸點、第一繼電器k1的常閉觸點、第二輸出端v所形成的回路斷開；第二輸入端l2、第二繼電器k2的常開觸點、第一繼電器k1的常閉觸點、第一輸出端u所形成的回路斷開；第二輸入端l2、第一繼電器k1的常開觸點、第二繼電器k2的常閉觸點、第二輸出端v所形成的回路斷開；第三輸入端l3、第一繼電器k1的常開觸點、第三輸出端w所形成的回路斷開；第三輸入端l3、第二繼電器k2的常開觸點、第三輸出端w所形成的回路斷開。所以電動機210無電，不工作。

參看圖1-3所示，當轎門310在平層位置打開時，轎門310對門鎖開關(guān)km1產(chǎn)生作用，從而使其常開觸點km1-1斷開，常閉觸點km1-2閉合。此時，由0v電壓、第一行程開關(guān)sq1、常開觸點km1-1、連接點cl、第一繼電器k1、24v電壓所形成的回路仍然斷開，但由0v電壓、第二行程開關(guān)sq2、常閉觸點km1-2、連接點op、第二繼電器k2、24v電壓所形成的回路導(dǎo)通。

因此，控制裝置100中的第二繼電器k2吸合，從而使第一輸入端l1、第二繼電器k2的常開觸點、第一繼電器k1的常閉觸點、第二輸出端v所形成的回路導(dǎo)通，第二輸入端l2、第二繼電器k2的常開觸點、第一繼電器k1的常閉觸點、第一輸出端u所形成的回路導(dǎo)通，第三輸入端l3、第二繼電器k2的常開觸點、第三輸出端w所形成的回路導(dǎo)通。

此時，控制裝置100輸出控制信號至電動機210，使電動機210帶動轉(zhuǎn)動軸220向圖2中b方向轉(zhuǎn)動，當?shù)诙喊?60轉(zhuǎn)動90°后，第二壓板260會壓到第二行程開關(guān)sq2，使第二行程開關(guān)sq2斷開，進而使0v電壓、第二行程開關(guān)sq2、常閉觸點km1-2、連接點op、第二繼電器k2以及24v電壓所形成的回路斷開，第二繼電器k2斷開，控制裝置100中的相應(yīng)回路斷開，電動機210無電而停止轉(zhuǎn)動，圖2中的制停板230也轉(zhuǎn)過90°而處于第二位置，本實施例中的第二位置為制停板230的水平位置，制停板230將無法通過卡阻板240上的卡槽241，從而與卡阻板240相抵觸，以此來阻擋轎廂300移動。

只要電梯在任何開門狀態(tài)，不管電梯開門距離多大，即便電梯發(fā)生意外移動，也將因卡阻板240與制停板230之間的相互阻擋作用，致使電梯無法運行，從而有效避免了電梯在開門狀態(tài)下的移動。

繼續(xù)參看圖1-3所示，在上述狀態(tài)下，當電梯關(guān)門時，轎門310對門鎖開關(guān)km1產(chǎn)生作用，從而使其常開觸點km1-1閉合，常閉觸點km1-2斷開。因此，由0v電壓、第一行程開關(guān)sq1、常開觸點km1-1、連接點cl、第一繼電器k1、24v電壓所形成的回路導(dǎo)通，而由0v電壓、第二行程開關(guān)sq2、常閉觸點km1-2、連接點op、第二繼電器k2、24v電壓所形成的回路斷開。

此時，控制裝置100中的第一繼電器k1吸合，從而使第一輸入端l1、第一繼電器k1的常開觸點、第二繼電器k2的常閉觸點、第一輸出端u所形成的回路導(dǎo)通；對應(yīng)地，第二輸入端l2、第一繼電器k1的常開觸點、第二繼電器k2的常閉觸點、第二輸出端v所形成的回路導(dǎo)通，第三輸入端l3、第一繼電器k1的常開觸點、第三輸出端w所形成的回路導(dǎo)通，控制裝置100再次輸出控制信號至電動機210，使電動機210運行。

此時，電動機210帶動轉(zhuǎn)動軸220向圖2中a方向轉(zhuǎn)動，當?shù)谝粔喊?50轉(zhuǎn)動90°而回到初始位置后，其將壓到第一行程開關(guān)sq1，從而使第一行程開關(guān)sq1斷開，因此，由0v電壓、第一行程開關(guān)sq1、常開觸點km1-1、連接點cl、第一繼電器k1、24v電壓所形成的回路斷開，第一繼電器k1斷開；從而使控制裝置100中的相應(yīng)回路斷開，控制裝置100無控制信號輸出，因此使電動機210無電而停止轉(zhuǎn)動。此時，圖2中的制停板230也反向轉(zhuǎn)動90°而再次處于第一位置，即，制停板230從水平位置轉(zhuǎn)動到豎直位置，此時制停板230可以移動并通過卡阻板240上的卡槽241，使電梯可以正常運行。

綜上，由于本發(fā)明的防止電梯轎廂意外移動的保護裝置，在轎廂300的門框位置設(shè)置門鎖開關(guān)km1，并在轎廂300頂部設(shè)置可轉(zhuǎn)動的制停板230以及在電梯導(dǎo)軌上設(shè)置卡阻板240，制停板230與卡阻板240相配合連接，控制裝置100設(shè)于轎廂300上并分別連接門鎖開關(guān)km1、制停機構(gòu)200，當轎門310開、關(guān)而作用于門鎖開關(guān)km1以使其動作時，控制裝置100根據(jù)門鎖開關(guān)km1的動作產(chǎn)生控制信號，從而控制制停板230于其第一位置、第二位置之間轉(zhuǎn)動，當轎門310關(guān)閉時，制停板230處于第一位置，制停板230與卡阻板240解除卡制而允許轎廂300移動，當轎門310打開時，制停板230轉(zhuǎn)動至第二位置，卡阻板240抵制制停板230以阻止轎廂300移動。本發(fā)明通過直接設(shè)于轎廂300上的機械結(jié)構(gòu)的卡阻來防止轎廂300在開門時意外移動，即便是電梯轎廂300意外移動時也能夠?qū)ζ溆行е仆?，保證轎廂300在開門狀態(tài)下不會發(fā)生大距離的移動，相較于現(xiàn)有的通過間接控制轎廂300以使其制停的方式，本發(fā)明的抗干擾性更好，能過起到更有效的制停保護作用，使電梯的使用更安全。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。